带式输送机巡检机器人研究

带式输送机巡检机器人可对带式输送机进行往复不间断巡检,采集声音、图像、温湿度、气体等信息,代替人工实现对带式输送机的自动检查、预警及故障诊断,提高对带式输送机的检修效率并解放了人力。文中阐述带式输送机巡检机器人的研究现状,探讨移动平台、定位与导航、自主充电、监测等关键技术,并展望带式输送机巡检机器人的发展趋势,为带式输送机巡检机器人的进一步研究提供参考。     

带式输送机巡检机器人系统研究

针对带式输送机人工巡检效率低、可靠性不足等问题,提出一种带式输送机巡检机器人系统,对巡检机器人系统结构组成以及各类故障确定方法进行分析。通过将该系统进行现场应用,有效提高了带式输送机故障排查能力以及故障巡检效率,对提高带式输送机运行可靠性及整体稳定性具有一定促进意义。     

新型带式输送机巡检机构系统设计

针对当前矿用带式输送机运行过程中存在的安全隐患,设计了一种新型的矿用带式输送机巡检机构系统。特征是基于无极绳牵引原理使巡检设备往复运行,巡检机构系统机头部分和机尾部分安装有改向轮和张紧装置,用于实现钢丝绳的导向和张紧。巡检设备沿带式输送机所布置巷道运行平稳,可用于传感器、供电设备以及无线数据发射设备等的集成安装,以实现对带式输送机的巡检与监测。经过现场试验和实践证明,该巡检机构系统具有装卸方便和使用可靠等突出优点。     

煤矿井下输送机自动巡检系统的应用分析

针对带式输送机系统采用人工巡检模式效率低、安全性差的问题,提出了一种新的输送机自动巡检系统。其能够实现对输送机及运行环境的全面监测和故障识别,对该输送机自动巡检系统整体结构、通信模式、巡检模式、故障诊断模式等进行了分析。结果表明,新的自动巡检系统能够将井下巡检效率提升8倍以上,对输送机运行故障检出准确率达到了94.6%,极大地提升了输送机系统的运行稳定性和可靠性。     

井下带式输送机巡检机器人系统设计应用

带式输送机是重要的物料输送设备,长度达到十几公里甚至几十公里。针对现有的人工巡检的人力和物力及巡检劳动强度大、危险系数高等问题,提出了一套带式输送机巡检机器人系统设计方案,重点阐述分析系统设计功能的实现,此系统可以代替人工完成对长距离带式输送机的智能巡检,软件与硬件系统结合,相比于传统的人工巡检而言,可以最大限度减轻工人的劳动强度,续航时间达到了15 h以上,准确识别带式输送机常见故障,有利于保证煤矿安全生产。     

煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究

带式输送机是实现井下煤炭运输的主要设备,由于带式输送机铺设线路长,传统的固定摄像监视结合人工巡检方式存在巡检不及时、劳动强度大等问题,为此提出采用巡检机器人对运输系统进行自动化巡检.对巡检机器人系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述.在矿井应用后,巡检机器人运行可靠、故障诊断以及预警精准,井下运输人员数量由85人减少至...     

带式输送机巡检机器人智能传感与控制系统设计及现场试验分析

为了提高带式输送机运输系统的巡检工作效率，提出一种带式输送机巡检机器人控制系统，对系统构成及传感器进行研究，对巡检机器人的图像采集功能、环境感知功能等优化设计进行重点分析。经现场工业性试验结果表明：该控制系统可以实现对数据、图像以及声音的识别，同时具备监测预警功能，有效提高了巡检效率，取得显著应用成效。     

浅谈煤矿安装带式输送机的关键工序

概述了我国带式输送机技术的发展现状及带式输送机需要解决的问题。通过对带式输送机常用软启动装置的结构、工作原理及其适用情况的分析,为常用软启动装置的选用提供了可靠依据;通过概述带式输送机拉紧装置的作用、布置原则及几种常用的拉紧装置及其适用范围,归结出拉紧装置朝着微机监控、张紧力恒定的方向发展;同时简要阐述了带式输送机的各种保护问题。     

不同类型带式输送机张紧装置的对比分析

针对带式输送机的张紧装置进行分类描述,对常用的张紧装置类型及使用状况进行了总结,并提出了自动化带式输送机张紧装置的应用类型.分析认为,在进行带式输送机的设计应用中,要依据带式输送机的工作条件对张紧装置进行合理设计,从而提高带式输送机的稳定性.     

基于可编程控制器的带式输送机自动调偏装置设计

针对带式输送机运行过程中输送带跑偏现象频繁的问题,提出采用基于PLC的带式输送机自动调偏装置。通过对带式输送机的基本结构与跑偏原因进行分析,对PLC电气控制系统设计、跑偏监测装置设计以及自动纠偏装置设计完成了自动调偏装置的设计。经系统测试后发现,带式输送机故障率下降、可靠性提高,使用3个月内未发生因输送带跑偏而引起的故障,符合自动调偏装置设计的相关要求。     

煤矿带式输送机用无轨巡检机器人应用研究

为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软、硬件设计,由主控制器接收图像采集卡、数据采集卡数据并执行控制算法,由无线通讯模块与远程计算机进行信息交互;微控制器接收传感器数据并通过逻辑处理后,负责控制驱动电机并完成巡检机器人动作指令;最后完成系统试验分析。试验结果验证了系统的正确性和有效性,为带式输送机无人化进程奠定了基础。     

下运带式输送机液压调速软制动装置的制动特性研究

基于现有下运带式输送机常用的机械抱闸制动、电气动力制动等普遍存在着可靠性差、电气安全性差的缺点,结合下运带式输送机的工作情况和整体结构,提出了一种新的液压调速软制动装置,对不同情况下下运带式输送机的制动特性进行了模拟验证。结果表明:该新型软制动装置能够实现对下运带式输送机的无摩擦安全制动,可靠性高,极大地提升了下运带式输送机运行的安全性。     

煤矿带式输送机回煤自动清扫装置设计

为更高效、彻底地清扫带式输送机回煤,基于常用带式输送机回煤清扫装置工作现状,分析了这些装置现存不足,设计了一种带式输送机新型回煤自动清扫装置。介绍了该装置的主要结构及工作原理,分析了具体工作过程,该装置主要是通过借助胶带回程时的动力,自动清扫输送机回煤。实践表明,应用该装置能快速自动清扫输送机回煤,且该装置运行平稳,可为矿井带式输送机回煤清扫节约大量的人力物力,该装置具有一定的推广应用价值。     

矿用带式输送机机尾防跑偏拉紧装置应用

基于掘进工作面带式输送机在运输煤矸时出现跑偏现象,输送机纠偏效果差且机尾移动难度大等问题,雁崖煤业公司机电科通过技术研究,对传统带式输送机进行优化改进,设计了一套机尾防跑偏拉紧装置。分析了该装置结构组成,并通过实际应用效果来看,该装置投入使用后大大降低了带式输送机跑偏事故率,降低了带式输送机移尾难度,取得了显著应用成效。     

煤矿大型带式输送机驱动装置选型设计的研究

针对我国煤矿生产能力日益增加的现状和带式输送机在煤矿运输中大型化的要求,在分析大型带式输送机结构特点的基础上,提出了对带式输送机驱动装置的基本要求。带式输送机上应用的各种驱动装置从最大长度、输送量、驱动的使用数量、单元驱动功率等方面进行了统计分析,分析驱动装置的选型规律,本文以内蒙古白音华煤矿主运大巷的应用现状为测试对象,验证了选型规律的合理性。     

带式输送机配置电动滚筒的研究

对通用带式输送机的驱动装置电动滚筒的内部结构进行改进设计,优化了滚筒结构,降低了使用成本,并使带式输送机在节能方面得到了改进。     

井下带式输送机纠偏装置的设计与应用

针对阳煤一矿井下北翼主皮带巷带式输送机输送带跑偏问题,介绍了井下带式输送机的结构组成,分析了输送带跑偏的常见原因,在传统输送带跑偏纠正装置的基础上开展了新型纠偏装置的设计。应用实践证明,该装置对纠正井下带式输送机的跑偏问题效果显著。     

带式输送机安全监测系统的可行性分析研究

为保证带式输送机安全可靠运行,设计研究了矿用带式输送机的安全监测系统功能架构,并构建了无线与有线相结合以及具有移动巡检、分布式监测分站的通信网络和监测主站的主从式监测系统。通过系统软硬件结合,使系统能够对带式输送机运行状态进行实时监测,并重点对监测系统的主站监测管理程序进行实验模拟测试,结果表明,该矿用带式输送机安全监测系统能够达到设计要求。     

斗轮堆取料机前臂架振动分析与处理

针对斗轮堆取料机带式输送机驱动装置引起前臂架强烈振动的问题,详细分析了振动原因,提出了现场解决方案、并对以后前臂架主梁和带式输送机驱动装置的设计提出了新的结构形式和要求,为斗轮堆取科机的前臂架及带式输送机驱动装置的设计提供参考.     

带式输送机可控变速装置及其电气自动化控制系统的设计

针对带式输送机的软启动装置成本高、结构复杂等问题,提出了可控变速装置的替代方案,并设计了一套适用于带式输送机软启动可控变速装置的电气控制系统,详细介绍了该装置的机械结构、液压结构以及电气控制系统的硬件和软件,为实现带式输送机稳定、快速的软启动奠定基础。