刮板输送机变频驱动控制系统优化设计应用

针对屯兰矿采用的刮板输送机在运行时存在启动,停机冲击大》首尾电机功率不平衡问题,以屯兰矿SGZ880/800型刮板输送机为研究背景,对刮板输送机变频驱动进行优化设计分析,给出了优化驱动方案,同时对空载》重载条件下,机头机尾功率差值及最大张力值进行研究分析,通过调节启动时间差来解决机头机尾电机功率不平衡现象,达到了机头机尾转速的调节的目的,为刮板输送机变频驱动提供参考.     

双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用

采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高刮板输送机运行可靠性。     

刮板输送机变频调速控制系统研究

为了解决传统刮板输送机驱动系统功率不平衡、启动电流大的问题,以矿用SGZ1000/2000型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机变频驱动系统进行设计,给出了变频电动机机械模型和基于SVPWM的直接转矩控制系统的变频电动机电学模型。通过仿真模拟,对优化后的驱动系统空载及满载机头机尾电动机输出转矩进行研究发现,优化后的驱动系统有效地解决了机头机尾电动机功率不平衡及启动电流较大的问题,可为刮板输送机驱动优化提供参考。     

刮板输送机的动态特性分析

针对刮板输送机在实际工作过程中功率不平衡问题,采用多体动力学理论,综合考虑了刮板输送机链条的圆环链之间的接触特性,链条运动过程中与中部槽和物料之间的摩擦及机头、机尾与链条之间的连接特性,建立了刮板输送机多自由度的动力学模型。将刮板输送机的运行阻力作为外激励,利用多领域仿真软件AMEsim求解了采煤机在不同位置时和不同结构参数的刮板输送机动态特性。结果表明:当采煤机从刮板输送机机头到机尾运行的过程中,功率不平衡现象逐渐得到改善,当采煤机位于机尾时,功率平衡效果最好;机尾驱动轮处链条节距的增大,会产生严重的功率不平衡现象。为刮板输送机在现场实际生产过程中提供理论依据。     

综采工作面刮板输送机直线度检测技术研究

为给采面综采设备自动调直提供基础并实现刮板输送机直线度检测,提出了融合惯导、里程计以及激光雷达的刮板输送机直线度检测技术。通过里程计、惯导信息融合可获取刮板输送机在采面倾向范围内的直线度,同时在采煤机割煤前通过激光雷达确定刮板输送机机头、机尾两端坐标信息,便于解决里程计、惯导长时间、长距离运行后累计误差偏大问题。将所提技术方法在3506综采工作面进行工程试验,结果表明：布置的刮板输送机机头、机尾位置的激光雷达检测误差在0.05 m以内;直线度检测技术在采面倾向150 m范围内刮板输送机直线度偏差在0.07 m以内,可为采面液压支架后续自动调直提供较好基础。     

刮板输送机智能变频驱动方案研究

针对综采工作面刮板输送机传统控制方案存在的调速困难、空载/轻载率高、电能浪费严重的问题,设计了一种基于变频控制技术的刮板输送机智能调速方案.该方案以EPEC 3606为核心CPU,以CANopen通信模式由两个变频器分别控制机头、机尾电动机,实现刮板输送机运行速度的自适应调节.经实践应用表明,该智能变频驱动方案能够降低...     

矿用刮板输送机的改进设计研究

针对现有刮板输送机在使用过程中存在的缺点及不足,对刮板机的机头机尾、刮板链结和中间部分进行改进设计。通过采用熔覆技术及优化生产工艺,对刮板机结构进行改进,改进后,降低了刮板输送机中部槽的磨损程度,有效提高了刮板机的使用寿命,技术及经济效果显著。     

刮板输送机故障诊断与状态监测系统的设计

针对现今的刮板输送机缺乏全面的状态监测和可靠的故障诊断系统这一问题,基于PLC控制的自动化综采工作面刮板输送机状态监测与故障诊断系统。该系统运用了BP神经网络和D-S证据理论对故障数据进行处理,实时监测刮板输送机机头和机尾的运行状态,提升了故障诊断的可靠性。     

矿用刮板输送机推移横梁的优化设计研究

推移横梁是承载刮板输送机机头、机尾支撑及整机推进中的关键部件,其设计结构和整体焊接质量直接影响刮板输送机整机使用性能。为能适应井下不同工作面、不同布架要求,介绍了一种便捷、实用的刮板输送机推移横梁的设计结构,不仅提高了刮板输送机推移横梁的使用效率,同时也降低了其部件有效安装、维修及再制造的成本。     

重型刮板输送机传动装置的可靠性分析及改进

通过对重型刮板输送机传动装置中减速机、链轮、闸盘的结构进行分析,提出用进口减速机代替国产减速机以及改进链轮、闸盘等对机头、机尾传动部中故障率较高的零部件进行结构改进的具体措施,从而达到提高刮板输送机中传动装置的可靠性.     

综采工作面刮板输送机变频控制系统研究

为了提高刮板输送机运行可靠性,针对5603综放工作面使用的SGB-630/2×150刮板输送机存在电机功率不平衡、刮板链张力异常等问题,提出一种变频控制系统。该控制系统以S7-1500PLC为核心,使用ET200SP从站对机尾、机头异步电机、变频器以及刮板链张紧情况进行监测,并详细对该变频控制系统构成、硬件以及软件结构进行设计。现场应用后,该变频控制系统上位机可实时对刮板输送机运行情况进行监测,并实现了刮板机多级驱动功率平衡,取得较为显著的应用成果。     

采掘作业面刮板输送机断链监测研究

为提高刮板输送机工作效率并降低断链故障影响,提出一种断链监测系统。该监测系统通过机头、机尾布置的偏移传感器实现断链监测,采用断链点定位传感器确定断链点位置,传感器监测参数传输至控制器及上位机并通过内置程序分析,实现断链故障预警。将断链监测系统进行现场应用后,可明显缩短采掘作业面刮板输送机断链故障排查时间,减少维护人员数量,对提升刮板输送机及采掘作业效率均有显著促进意义。     

综采工作面转载机机头及胶带输送机机尾支撑装置的应用与效果分析

随综采工作面的不断推进,根据推进度,需要不断拉移胶带输送机机尾,以往拉移胶带输送机机尾前采用四根单体液压支柱（每侧两根）将转载机机头支撑起来。为了保证转载机行走小车与胶带输送机机尾搭接平稳可靠,通常采用单体液压支柱“倒立”的方式将胶带输送机机尾支撑起来在胶带输送机机尾大架底座垫设木板进行调节两侧高度,以防止皮带跑偏,本文介绍并总结了上述两个（即支撑转载机机头、支撑皮带尾）新工艺的应用与效果分析。     

起底巷道可调式底座的研制

针对某矿特殊薄煤层巷道煤矿的开采,文中研制了薄煤层起底巷道采煤刮板运输机专用可调节式起底底座,在满足特殊薄煤层起底方式开采时,可灵活调节其工作面刮板输送机机头、机尾高度,从而保证巷道端头架及头尾过渡架的有效支护位置和推移点的正确选择,以及输送机的正常卸载和采煤机的正常截割工作。     

启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响

为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。     

可控软启动刮板输送机功率平衡控制技术研究

针对可控软启动刮板输送机的机头和机尾电机的功率不平衡问题,首先对功率平衡目标和不平衡影响因素等进行了分析,然后对功率平衡的电气控制方案进行了详细研究,在此基础上,建立了该系统的联合仿真模型,仿真结果显示该功率平衡方案效果显著,可大幅降低机头和机尾电机的功率不平衡度。最后,利用仿真模型对电机顺序启动中的时间差进行了对比优化。     

机械化搬家工艺技术在回坡底矿的应用分析

为提高回坡底矿综采工作面搬家速度,提出将机械化搬家工艺应用到11-105综采工作面搬家中,并进行现场应用.在机械化搬运过程中,用支架吊车代替传统的回柱绞车,采用铲车代替传统吊装对采煤机、转载机机头、刮板输送机机头及机尾等进行搬运,提升了设备搬运效率并降低了搬运劳动强度.现场应用后11-105综采工作面耗时21d完成综采设备搬家工作,取得了显著的应用成果.     

浅谈煤矿薄煤层刮板机机头的改进与应用

薄煤层刮板输送机机头的尺寸、性能、状态、结构等,对于薄煤层刮板机本身使用、薄煤层综采工作、煤矿总体性能指标和企业经济效益都有巨大而紧密的关联。因此,人们对薄煤层刮板机机头的改进从来就没有停止过。本文介绍了刮板输送机机头主要零部件的结构特点及作用、机头平衡装置、机头与减速器联接装置、机头架、机头护板的设备改进。     

矿井皮带输送机多电机智能控制系统设计

针对矿井皮带输送机多电机控制系统存在的功率失衡问题,提出多电机智能控制系统设计方案。结合设计目标,重点分析了以机头、机尾电动机电流差值动态调节电机输出功率的设计思路以及软硬件组成,以DCFI控制器为核心,周期性采集机头、机尾实时电流值,通过变频器控制机头、机尾电动机输出转速,进而达到控制、调节电机输出功率的目的。经试验验证,设计的多电机智能控制技术方案能够动态调节机头、机尾电动机输出功率,保证皮带输送机稳定、高效运行。     

带式输送机永磁直驱系统机电耦合模型的研究

本文以带式输送机永磁直驱系统展开研究,针对输送机运行原理,利用麦克斯韦(Maxwell)模型和伏格特(Kelvin-Voigt)模型对输送机刮板链进行力学分析,在二维层面受力基础上,利用离散元模型,建立了体现系统空间动态特征的机电耦合模型,在模型原理的支持下,对带式输送机进行满载状态、空载状态和随机载荷状态下的速度、张力分析,得到结论:随机载荷状态运行下,系统稳定性最差;整体而言,机尾链轮处的波动所受载荷的影响要大于机头链轮处的刮板链,且波动时间长。