煤矿掘进机自动化截割煤巷控制技术探析

采用人工操作掘进机方式来截割煤巷,存在巷道成形效果差、掘进效率低、操作人员劳动强度大等弊端。为解决这些弊端,基于EBZ200型悬臂式掘进机主要结构参数,借助现代化的PLC控制技术,提出了一种掘进机截割煤巷自动化控制技术。介绍了具体控制策略,分析了主要用到的自动控制元器件,指出了自动控制功能的具体实现方法。经实际应用验证,该掘进机在自动化控制下截割煤巷所形成的巷道不仅成形较好,而且成巷速度较快,安全性较高,有助于进一步提高巷道掘进效率。     

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.     

悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制方法研究

通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考.     

机掘工作面掘进机常见故障及其预防

以雁崖煤业公司机掘二队EBZ型悬臂式掘进机为例,从掘进机液压系统、内部结合和掘进电气系统故障和悬臂式掘进机等方面简单阐述了掘进机在使用期间最常见的故障类型,分析了故障原因,并根据实际情况提出了预防措施,力求保证机掘工作面安全顺利施工。     

EBZ160型掘进机及其配套系统的优化改造与应用

针对矿井目前最常用的掘进设备——EBZ160型掘进机,由于在设计上存在缺陷导致在实际作业过程中经常出现故障而严重制约掘进速度的问题,对EBZ160型掘进机上的照明、截割、喷雾和转载等系统进行了优化改进。改进后的掘进机在山西某煤矿进行了现场应用,试验期间,基本未出现故障,采掘效果良好,性能提升明显。     

EBZ260A悬臂式掘进机岩巷掘进工程应用分析

寺河东矿通过对EBZ260A二代悬臂式岩石掘进机组及其配套系统进行优化以及对人员进行合理组织、对机组进行维护维保,结合岩巷掘进传统经验,在松动爆破配合下,使其掘进效率和单进水平有了很大程度的提高,突破了该矿有史以来岩巷掘进的施工记录,有效缓解了矿井采掘接续紧张的问题。     

煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断

以矿用EBZ160C型悬臂式掘进机为例,阐述了掘进电气系统组成、日常维护检查内容,对电气系统常见故障类型及故障诊断措施进行了分析,并根据实际情况提出有效处理措施。     

煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究

随着我国煤矿开采技术水平的提升,煤矿开采效率有了较大进步。但由于煤矿巷道的快速掘进技术与快速掘进装备发展缓慢,导致大部分煤炭企业采掘失调、煤巷掘进速度低等问题日趋严重。本文对煤矿巷道快速掘进技术中常见的机械化掘进工艺发展现状进行介绍,对三种掘进技术存在的问题进行了详细分析,指出了今后快进掘进技术与装备的发展趋势,重点介绍了掘锚机、悬臂式掘进机、悬臂式掘进机+超前支护三种快速掘进系统,智能化掘进机关键技术,以及国内外智能化掘进机发展现状。     

数字孪生驱动的悬臂式掘进机虚拟操控技术

针对悬臂式掘进机智能控制时面临的远程操控问题,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,提出面向煤矿井下装备智能控制的"人—信息—物理系统"(HCPS)交互机制,实现掘进工作面物理空间与掘进信息虚拟空间的深度融合与交互;结合悬臂式掘进机模型,提出数字孪生驱动的悬臂式掘进机智能操控系统,从工况数据感知、数字孪生体构建、人—机—环交互3个方面实现地面虚拟掘进与井下实际掘进的深度融合;搭建悬臂式掘进机远程虚拟操控实验平台,以验证孪生数据驱动下的虚实同步等功能,截割轨迹跟踪测试表明,系统可实现掘进机虚实同步控制,截割头位置精度偏差小于40 mm,满足煤矿开采中巷道开拓的质量控制要求.基于数字孪生驱动和虚拟现实呈现的井下设备智能操控方法,在煤矿巷道可视化掘进系统和智能掘进机器人系统中应用效果良好,为煤矿井下综采综掘工作面设备的远程智能监测与控制提供了全新的思路,对促进工作面智能化系统发展重要的借鉴意义.     

EBZ-260掘进机及其配套设备在煤矿中的应用

从主要构成、适用范围和主要特性三方面对EBZ-260掘进机及其配套设备CMM2型液压钻杆车和湿式风幕除尘系统进行了分析介绍,并对该设备在巷道掘进施工中的应用进行了说明。应用表明:EBZ260型掘进机具有安全系数高、掘进效率高、操作程序简单等特点;CMM2型液压锚杆钻车有效提高了锚杆的钻打效率。     

矿用掘进机截割头损坏原因及优化改进

针对8310巷掘进期间EBZ260型掘进机截割头频繁出现故障,维修难度大、维修成本高,且严重制约巷道安全快速掘进的问题,通过技术研究,分析了EBZ260型掘进机截割头故障原因,并根据掘进现状进行优化改进。通过实际应用效果来看,优化改进后掘进机截割头故障率由原来的17%降低为4%,维修费用减少了52.7万元,保证了巷道安全快速掘进,取得了显著应用成效。     

基于PCC+工控机的悬臂式掘进机自动控制技术研究

以EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套基于PCC+工控机的悬臂式掘进机自动控制系统,通过现场实验表明:自动控制系统的切削效率和截割效率与实际情况相符,与传统人工截割技术相比,能够显著提升矿山巷道的掘进施工效率,同时断面成型效果更好,还能减小巷道烟尘对作业人员的身体伤害,可在矿山施工中予以推广运用.     

悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析

以某公司生产的EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套自动截割控制系统。其利用各类传感器进行数据采集,传输至控制面板进行数据处理,电液比例阀对截割钻头轨迹进行调整等实现悬臂掘进机的自适应截割作业,同传统人工截割技术相比,掘进效率更高,断面成型效果也更好。     

煤矿高效掘进技术研究

针对煤巷、岩巷、煤岩混合巷等不同巷道,分析掘进技术的发展现状,探讨其发展方向。分析认为:煤巷掘进技术主要向掘锚一体化掘进和连续开采掘进发展;岩巷煤岩混合巷要重点突破当前我国在悬臂式掘进机研发中所遇到的障碍,注重提升掘进机的工作效率和功率,逐步提升沿港掘进技术水平;煤岩混合巷煤岩混合巷重点在于实现高悬臂式掘进智能化和现代化,进一步优化连续采煤机的功能。     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提供一定的借鉴.     

悬臂式掘进机定向掘进系统的设计

针对煤矿井下掘进机掘进过程中经常出现的偏离巷道中心,进而导致切割面超挖、欠挖等问题,结合矿井工作面实际工程特点,提出一种基于MEMS捷联惯性导航技术的悬臂式掘进机定向掘进系统.重点分析了系统的核心结构、掘进相关环节的建模过程、纠偏马达控制器的设计,并对路径进行仿真分析,结果显示,通过合理的参数设计,系统可有效控制掘进机掘进过程,实现定向掘进.     

EBZ230型悬臂式掘进机行走机构故障原因及解决措施

掘进机的行走机构是掘进机整体的重要组成部分,不仅承受机器的全部重量,而且保证机器的正常运行。因此,行走机构的性能直接影响掘机进的正常工作和效率。本文介绍了EBZ230型悬臂式掘进机的基本结构、主要的技术指标、特点和其工作原理;然后分析了EBZ230型悬臂式掘进机行走机构的故障原因,最后给出了解决措施办法。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用思考

通过分析掘进机的组成及掘进机在巷道自动掘进的工作原理,对掘进机的执行机构和行走机构等主要机构进行了研究分析,并对掘进机在应用过程中存在的主要问题进行探讨,提出相应的改进措施和今后的发展方向。分析认为:在今后的研究设计中,应提高悬臂式掘进机结构的强度和稳定性,改进现有悬臂式掘进机掘进工艺,提高掘进机的自动化程度,为后续采煤作业提供更好的作业环境。     

自动化掘进机设计研究

针对EBZ160Z型悬臂式掘进机机身定位误差较大、自动化控制水平低等特点,进行自动化掘进机设计研究,利用各类传感器、航姿仪、激光测距仪等监测设备以及PCC、工况机控制系统实现对掘进机的精确截割作业以及自动控制。     

基于CAN总线的掘进机实时监控系统研究

以EBZ系列悬臂式掘进机为研究对象,主控制器选用LPC1768芯片,设计了基于CAN总线的悬臂式掘进机分布式实时监控系统,它包括现场参数采集模块、CAN总线通讯系统等。通过对掘进机工作情况的实时监控,可以掌握其工作状态,提高掘进机工作的可靠性。