刮板输送机直线度控制技术研究

为提高采面刮板输送机直线度控制效果,将视觉检测技术应用到刮板输送机直线度检测中,并通过电液控制系统提高刮板输送机直线度。结合61103综采工作面现场情况,分析视觉检测技术应用面临问题并给出解决策略。在61103综采工作面现场应用后,对比视觉检测技术获取直线度与人工检测直线度数据,发现两者偏差在27 mm以内,且数据变化趋势一致,表明视觉检测技术可代替人工检测,为刮板输送机直线度控制创造良好条件。     

综采工作面刮板输送机直线度检测技术研究

为给采面综采设备自动调直提供基础并实现刮板输送机直线度检测,提出了融合惯导、里程计以及激光雷达的刮板输送机直线度检测技术。通过里程计、惯导信息融合可获取刮板输送机在采面倾向范围内的直线度,同时在采煤机割煤前通过激光雷达确定刮板输送机机头、机尾两端坐标信息,便于解决里程计、惯导长时间、长距离运行后累计误差偏大问题。将所提技术方法在3506综采工作面进行工程试验,结果表明：布置的刮板输送机机头、机尾位置的激光雷达检测误差在0.05 m以内;直线度检测技术在采面倾向150 m范围内刮板输送机直线度偏差在0.07 m以内,可为采面液压支架后续自动调直提供较好基础。     

智能工作面中刮板输送机直线度感知技术

目前矿井刮板输送机直线度检测技术检测精度差,在监测、执行、控制等环节的智能化程度不足,影响了采煤工作面的生产效率.某矿致力于现代化智能煤矿开采设备的研发与应用工作,根据现场开采情况,对刮板输送机直线度感知技术进行分析研究,利用FBG光纤光栅技术并结合应变传感原理,研制出采用三维曲率技术方法的传感器.通过有限元技术分析方法得出光纤光栅曲率感知技术能够有效对刮板输送机的直线度进行感应,并具有可靠性高、抗干扰能力强的特点.     

刮板输送机智能调直控制方案

针对刮板输送机运行过程中存在的直线度保持能力差、可能发生采煤机脱轨的问题,提出了刮板输送机智能调直控制方案。以刮板输送机中部槽为基准,设计位于采煤机机身的中部槽位置检测装置,实现刮板输送机中部槽位置数据感知和解算;设计内嵌于液压支架控制器的校直模块,完成刮板输送机中部槽位移精确控制;位置检测装置与校直模块二者之间以红外通讯方式完成数据传输。实验验证结果表明：提出的刮板输送机智能调直方案能够降低刮板输送机的直线度误差,达到智能调直的目的。     

采煤工作面刮板输送机技术现状研究

以目前我国采煤工作面刮板输送机技术现状为研究对象,分别对当前使用刮板输送中的双边链刮板输送机、双中链刮板输送机以及单链刮板输送机特点作了简单介绍,进一步通过对国内外刮板输送机技术发展现状进行分析,以总结国内刮板输送机技术的不足,汲取刮板输送机技术的几个关键点。     

矿用刮板输送机链条故障及预防措施

基于矿用双链刮板输送机在采掘工作面使用过程中频繁出现断链、飘链等链条故障,不仅降低了刮板输送机使用寿命,增加了刮板输送机维修费用,而且严重制约着采掘工作面安全高效生产。基于此塔山矿机电管理部通过技术研究,对矿用刮板输送机链条常见故障类型进行阐述,并提出了合理有效的预防措施,以有效降低刮板输送机链条故障率,保证刮板输送机安全稳定运行。     

薄煤层采煤工作面中刮板输送机的主要问题及应对策略

煤炭是我国的主要能源之一,薄煤层的开发越发得到重视.着重讨论了薄煤层工作面上刮板输送机的相关问题,围绕我国薄煤层刮板输送机的发展历史,提出了有关高产、超长工作面、低采高工作面等3个方面的主要问题,指出刮板输送机改进的应对策略,构建井下5G技术生态以实现工作面的高产;通过更新迭代传动部件和减少刮板输送机的弯曲段弯度,实现刮板输送机在薄煤层超长工作面的应用;降低采煤机和刮板输送机的配套使用高度,优化刮板输送机结构以适应低采高作业环境,解决刮板机的相关问题.     

薄煤层采煤工作面中刮板输送机的主要问题及应对策略

煤炭是我国的主要能源之一,薄煤层的开发越发得到重视.着重讨论了薄煤层工作面上刮板输送机的相关问题,围绕我国薄煤层刮板输送机的发展历史,提出了有关高产、超长工作面、低采高工作面等3个方面的主要问题,指出刮板输送机改进的应对策略,构建井下5G技术生态以实现工作面的高产;通过更新迭代传动部件和减少刮板输送机的弯曲段弯度,实现刮板输送机在薄煤层超长工作面的应用;降低采煤机和刮板输送机的配套使用高度,优化刮板输送机结构以适应低采高作业环境,解决刮板机的相关问题.     

刮板输送机刮板链快速回撤安装技术研究

针对综采工作面刮板输送机刮板链不易安装、工人劳动强度大、耗时多等问题,以潞安化工集团某矿1303综采工作面刮板输送机为研究对象,分析了当前安装工艺现存的不足,提出了三种新的改进安装工艺,并对三种安装工艺进行了技术经济对比分析,最终确定出方案1为刮板输送机刮板链最优安装方案,可为类似工况下刮板输送机刮板链的快速安装提供参考。     

综采工作面刮板输送机断链原因分析及预防措施

针对白洞矿8105工作面回采过程中,SGZ800/800型刮板输送机经常出现断链现象,导致刮板输送机运行稳定性低、维修成本费用高,严重制约着工作面安全高效回采,对此,白洞矿通过技术研究对工作面刮板输送机断链原因进行分析,并采取了合理有效的预防措施.通过实际应用效果来看,采取预防措施后工作面在后期回采过程中刮板输送机断链...     

用机电一体化技术提高我国刮板输送机制造业水平

分析了工作面刮板输送机的发展趋势，找出了我国刮板输送机制造业在自动化、智能化方面与世界先进水平之间的差距，提出了利用机电一体化技术提高我国煤矿刮板输送机制造水平的关键技术。     

煤矿井下刮板输送机功率计算研究与应用

刮板输送机是煤矿井下机械化采煤关键的运输设备。刮板输送机上部有采煤机的牵引机构,为采煤机的运行提供轨道。刮板输送机侧面与液压支架联接,为支架的移动提供支点。刮板输送机功率计算是工作面输送设备配套选型的基础,刮板输送机功率的计算正确与否,直接影响着整个煤矿井下机械化采煤工作面输送设备的选型及设备的正常工作。本文对刮板输送机功率及链条强度计算作详细研究,并对国内某大型煤矿工作面刮板输送机选型配套进行验证。     

刮板输送机“上窜下滑”的危害及控制

详细分析了刮板输送机"上窜下滑"带来的危害,制定相应的控制措施,包括:为工作面下端头设计相应合理的超前距离,对综采工作面进行调斜,推移支架或刮板输送机,控制刮板输送机调节槽,装配牵引千斤顶。     

工作面刮板输送机选型设计研究

刮板输送机是采煤工作面的主要运输设备,文中从输送机运输能力、输送机运行阻力和电动机功率、刮板链的强度3个方面对刮板输送机进行选型计算,从而实现采煤工作面经济、高效运转至关重要。     

矿用SGB型刮板输送机断链保护装置的应用分析

针对矿用SGB型刮板输送机在使用过程中经常出现断链现象,导致刮板输送机故障率高、维修难度大、维修成本费用高,严重制约着采掘工作面安全高效生产的问题,大同煤矿集团雁崖煤业公司工程辅助队通过技术研究,对矿用刮板输送机出现断裂原因以及断裂危害进行分析,采用一套刮板输送机断链保护装置,并在2305系统巷SGB620-40T刮板输送机中进行实际应用,取得了显著的应用成效。     

永磁变频驱动在矿井刮板输送机中的应用

基于永磁变频驱动具备传动效率高、重载软启动、节能等优点,以山西某矿综采工作面刮板输送机为研究对象,提出将永磁变频驱动应用到采面刮板输送机控制中可明显提高刮板输送机工作效率及运行可靠性。针对永磁变频驱动结构组成、技术优势以及现场应用效果等进行分析,以期促进综采工作面煤炭运输工作。     

综采工作面刮板输送机上窜下滑的防控

针对综采工作面刮板输送机经常出现上窜下滑的问题,通过分析刮板输送机的受力,说明上窜下滑的主要原因在于输送机的受力不平衡,因此合力为下滑时,输送机便会出现下滑问题,而合力为向上方向时,则输送机则上窜,并据此提出了上窜下滑的主要防控技术措施。通过调刀进行控制,控制了刮板输送机上窜下滑这一问题,提高了综采工作的质量与效率。     

刮板输送机中部槽结构设计优化研究

基于综采工作面刮板输送机中部槽出现的磨损问题,对磨损产生的原因进行了分析,并通过熔覆技术对中部槽结构进行设计改进优化,通过对刮板输送机中部槽施加熔覆层并测试其强度发现,刮板输送机中部槽耐磨性及使用寿命得到显著提高。     

刮板输送机中刮板磨损问题的分析与改进

针对刮板输送机存在的刮板磨损问题,分析其原因是刮板底面与溜槽工作面和槽帮之间存在滑动摩擦,并就此开展了刮板结构的改进。改进后的刮板改善了刮板的摩擦状态、增加了刮板缓冲机构和溜槽清扫装置。实践证明,将改进后的刮板应用于输送机,延长了刮板的使用寿命,降低了输送机工作过程中的振动,提高了输送机的工作效率。     

综采工作面刮板输送机智能变频调速控制系统研究与应用

为解决综采工作面刮板输送机运行时存在的轻载、空载问题,利用变频技术、模糊神经网络技术设计智能调速系统。在分析刮板输送机运行阻力以及运量与带速关系的基础上,以控制为核心,采用“一拖二”“一拖一”的变频控制模式,并参考BP神经网络预测运量,基于模糊控制技术实现刮板输送机带速的实时调整,保证带速与运量协同控制。实际应用结果表明,该智能调速系统能够将刮板输送机轻载、空载运行率降低至10%以下,使得带速与负载协同变化,提升了综采工作面生产效率。