张力减径机机架推拉装置的液压同步控制

对张力减径机中机架推拉装置的液压同步控制中出现的问题作了详细分析,并提出了新设计思路,很好地保证了张力减径机轧辊机架的顺利更换。     

数控系统主轴同步控制的实现与应用

在自主研发的数控系统上设计主轴同步控制的方法,通过速度同步调节、相位同步调节和相位监视调节三个阶段的调节,完成主控主轴和从控主轴的同步控制,从而实现工件在旋转过程中的对接和抓取,通过LabVIEW测试分析和机床实际应用,证明设计的控制方法是有效、可用的。     

模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用

针对架车机举升单元同步控制中存在的强耦合、非线性、时变性等特点,结合传统PID控制和模糊控制的优点,将模糊PID控制技术应用于架车机举升单元的同步控制中,并重点研究了采用模糊PID控制实现架车机举升单元同步运行的具体设计方法。在Simulink环境中对架车机举升单元同步控制系统进行仿真,结果表明:相对于传统PID控制,模糊PID控制具有响应速度快、随动性好、超调量小、稳态性能好等优点。     

基于AMESim与Simulink联合仿真的运梁机双液压系统同步控制方法研究

针对双系统中执行元件存在负载不均衡、泄漏量不同、摩擦力不等和制造误差等因素,会产生执行元件在工作过程中不同步的现象,该文进行控制系统设计,建立阀控液压缸系统数学模型,设计梁底悬挂运梁机双液压系统,运用AMESim-Simulink软件对双液压系统进行同步控制仿真分析。仿真结果引入常规PID与模糊PID进行对比分析,显示梁底悬挂运梁机双系统在模糊PID控制下同步控制精度提高65%,证明了应用模糊理论的梁底悬挂运梁机双系统同步控制策略的有效性。     

基于虚拟主轴法的同步控制策略研究

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果.     

四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究

针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线性扰动观测器设计理论,提出了一种类似经典PID控制器结构的非线性PID同步控制策略。仿真和实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能。     

EDC220控制器同步控制功能的实现方法

通过实例介绍了EDC220数字控制器同步控制原理及实现的具体方法,其中主要介绍了硬件要求,库函数以及软件编程流程。     

架车机电轴同步控制的研究

架车机作为地铁、轻轨及铁路车辆检修和维护工作中必不可少的设备,其同步升降控制是保证安全作业的一项重要指标.简述了架车机同步控制的必要性,分析了基于PLC的同步控制方案,主要以上车桥同步升降系统为例,阐述电轴同步控制的工作原理及应用,通过现场调试验证了该方案的可行性.     

卷膜机张力在线控制的实现

本文在详细分析卷膜过程中张力形成的基础上，提出以磁粉离合器为执行机构，辅以张力检测的计算机闭环张力控制，实现张力精确、实时、在线控制的技术方案。     

基于运动控制器的同步控制方法及系统实现

设计并实现了一种高精度同步运动控制系统。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,以运动控制器作为下位机。上位机中,在VC++平台上编写了人机交互界面及上位机软件监控系统;下位机中编写了相应的运动控制程序,以新型的相位控制方法为核心,用对等控制模式,实现了高精度的两轴同步。设计并制造了相应的实验平台,实验表明,此种方式构建的同步系统是可靠且实用的。     

欧姆龙PLC在移动式架车机同步控制的应用

研究欧姆龙CP1H-XA40DR-A型PLC在JDYD16型移动式架车机同步控制中的应用,论证分析了该设计的原理和逻辑可靠性,为国内架车机的设计和安全操作提供参考。     

双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。     

交叉耦合式的双直流力矩电机同步控制

针对双直流力矩电机的同步控制问题,提出了一种交叉耦合式的控制策略,将同步误差引入到被控直流力矩电机中。同时针对电机受到外界干扰、摩擦等因素引起的非线性问题,设计了交叉耦合式的BP神经网络PID控制算法。为了验证控制算法的有效性,将算法控制器应用于天线测试转台上进行仿真;仿真结果表明,控制算法的收敛速度快,稳定性高,有效的减小了系统的同步误差。     

壁纸收卷机张力控制系统设计与实现

在分析收卷过程中张力产生的原因及对张力要求的基础上,完成了一套闭环变张力控制系统的结构设计,以及主要控制算法和PLC程序的编写,通过使收卷电机PI控制中的比例系数和收卷张力随卷径而变化,满足了收卷张力的工艺需求,达到了稳定控制的目的。     

基于IPC的双液缸同步控制仿真及实验研究

采用IPC对液压系统双液缸同步性进行监控,控制算法采用主从控制策略。利用AMESim软件进行仿真分析后,进行了主从控制模式下PID调节对双缸同步进行控制的实验研究。实验结果表明,双液压缸具有良好的同步性,最大位移偏差3 mm左右,且没有误差累积。     

涂布机张力在线控制的实现

在详细分析感光胶片卷绕过程中张力形成的基础上,提出了用单片机实现闭环控制,实现张力的准确、实时、在线控制的方案。     

虚拟主轴同步控制策略在张力控制中的应用CSCD

为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动力学关系,在此基础上设计了卷绕涂覆装置张力控制系统,同时采用虚拟主轴同步控制策略来同步各环节基准线速度,并在控制器中实现。实验结果表明,在张力控制系统中应用虚拟主轴同步控制策略可有效地抑制启动阶段和受扰阶段的扰动张力,较好地实现恒张力控制,对改善系统性能和提高薄膜质量有着重要实际意义。     

电液伺服系统同步控制研究

该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控非对称缸为研究对象,对同步对顶伺服系统进行分析和试验研究,建立同步控制系统位置扰动型力学模型,提出位置闭环-力跟随控制策略,通过试验实现了对试件的同步夹持,并提出模糊PID自适应控制,提高了控制精度。     

电液步进伺服机构实现同步控制的研究

讨论一种采用电液步进伺服机构实现同步控制的方法, 在数控折叠机的实际应用中取得良好的控制效果