回采巷道掘锚一体机快速掘进技术研究

为加快回采巷道掘锚一体机国产化进程,针对掘锚一体机的电动综合保护、同步行走控制以及自动掘进控制三个关键技术进行研究,并进行试验分析。试验数据结果验证了用于回采巷道的掘锚一体机可满足设计要求,能够适应回采巷道实际工况,同时为掘锚一体机的国产化提供理论和工程依据。     

基于CAN总线的掘锚一体机网络控制系统的应用研究

针对目前矿井中掘锚一体机自动化程度低,各项数据不能监控的问题,设计了一种基于CAN总线的掘锚一体机网络控制系统用于某矿的掘进面中。通过对智能掘锚一体机调试实验,该设计符合掘锚一体机胡网络控制要求,且结构紧凑、操作简单、动作灵活可靠,维护方便,达到了预期效果。     

EJM270/4-2(E)掘锚一体机电机智能保护装置设计

为提升EJM270/4-2(E)掘锚一体机在斜沟煤矿的作业效率,设计了适合该机型的电机智能保护装置。重点分析了以DSP、ARM双处理器为核心的保护装置的硬件、软件设计方案并完成了试验分析。分析结果表明：设计的掘锚一体机电机智能保护装置满足设计要求,能够实时、准确地触发保护动作,为掘锚一体机高效、安全、稳定运行奠定了基础。     

掘锚一体机快速掘进技术研究

为促进矿用掘锚一体机快速掘进,以大同矿区掘锚一体机为研究对象,结合掘锚一体机的主要技术参数与特点,分析了影响掘锚一体机实现快速掘进的因素,并提出了部分改进优化措施。通过综合应用这些措施,促进了掘锚一体机性能的最大发挥,巷道实现了快速掘进。实际应用结果表明,晋能控股煤业集团燕子山矿日进尺从原来的8 m提高到12 m,日进尺最高达到了18 m,有效提高了巷道掘进效率,实现了高效掘进。     

掘锚一体机在回采巷道快速掘进中的应用

矿井引进EBZ260 M-4掘锚一体机应用到3506运输巷中,以期提升巷道综合掘进效率。对EBZ260 M-4掘锚一体机结构参数、施工工艺及注意事项等内容进行阐述,并分析现场应用效果。结果表明,EBZ260 M-4掘锚一体机可明显提升巷道掘进效率以及安全保障能力,并改善掘进迎头环境。     

掘锚护一体机在煤巷掘进中的应用

针对临时支护设备落后的情况,对新型掘锚护一体机装置的特点、主要组成及功能、工作过程进行了分析。通过分析可知:掘锚护一体机在煤巷掘进中的应用可有效地解决掘进工作面锚护问题,杜绝空顶作业造成的伤亡事故,减轻工人劳动强度,提高效率,为综掘创造良好的作业环境。     

掘进机机载锚杆钻机运动学分析与轨迹仿真

以D-H参数法为基础,首次建立了掘进机位姿影响下的7自由度掘锚一体机运动学模型,分析掘锚一体机的运动学特性。结果表明:钻头的工作空间能够满足全巷道支护工况使用要求,但掘进机本体的位姿对锚杆钻头运动参数产生较大影响,当掘进机机身的姿态角度-6°≤ψ,γ,准≤6°时,所引起钻头的偏移量远大于锚杆孔位置误差的允许值。因此,研究锚杆钻机的运动性能时必须考虑掘进机位姿的影响因素;将掘进机的位姿作为已知测量值,利用坐标反变换和经典消元理论,进行了整机逆运动学求解;采用数值对比法验证了运动学逆解的准确性;最后通过工业性试验对掘锚一体机的性能进行了验证。     

EBS 220H型掘锚一体机的应用分析

为更好地应用EBS220H型掘锚一体机,以寺河矿某巷道断面为例,介绍了该断面的工程概况,分析了EBS220H型掘锚一体机的应用情况,探讨了应用中存在的主要问题,分析了问题原因,总结了应用优势,并针对应用中发现的问题,提出了一系列具体改进优化措施。     

EJM2×170掘锚一体机的应用

随着煤炭开采技术的不断发展,巷道掘进速度也越来越快。如何高效掘进和顺利采掘衔接是一个非常重要的内容。针对这一问题,提出用EJM2×170掘锚一体机代替原方式,并分析了设备在井下使用中存在的常见故障,提出了解决方案。经过在实践证明,EJM2×170掘锚一体机具有推进效率高、支护效率高、故障率低等优点,能够为煤矿带来明显的经济效益。     

硬岩巷道智能化掘锚钻装一体机的分析与应用

针对当前煤矿硬岩巷道存在掘进效率低、安全事故频发等问题,提出了一种集挖掘、锚护、钻孔、装载于一体的CMZY4-200/35型智能化掘锚钻装一体机.对该设备在虎龙沟煤业南回风大巷的硬岩巷道掘进中进行了工业性试验,掘进效率月均进尺约为105 m,有效实现了硬岩巷道的快速掘进,经济和安全效益显著.     

回坡底煤矿东一采区综掘设备拐弯技术应用实践

为了回坡底煤矿东一采区综掘设备拐弯,根据工作面实际情况,制定出具体施工方案,按照快速掘进装备设备尺寸参数、巷道施工宽度、开口方位角度及开口位置,制定出快速掘进装备拐弯方案和相应支护设计,实现了工作面成型规整。综掘机、掘锚一体机拐弯开口巷道一次成型,提高了质量标准化水平,为矿井实现高产、高效建设奠定了坚实的基础。     

大断面煤巷掘锚护一体机高效掘进研究与应用

为解决大断面煤巷高效掘进难题,通过在华阳一矿对掘锚护一体机的成功应用表现出了良好的综合性能,实现了截割、临时支护、永久支护的一体化作业,提升了掘进装备机械化、连续化、成套化水平。     

下霍煤矿EBM340掘锚一体机快速成巷技术研究

为了解决下霍煤矿采掘紧张的局面,有效提高巷道的掘进速度,确保巷道工程质量,通过研究EBM340掘锚一体机的技术特点及其巷道快速掘进施工工艺,并应用到2306工作面运输顺槽掘进施工,实现了巷道的安全快速掘进,为今后掘进施工积累了一定经验。     

矿用掘锚一体机喷雾系统设计及其性能影响因素的研究

以MB380型掘锚一体机为例,详细设计了其喷雾系统.该喷雾系统共有两条支路,可分别对不同的部位进行冷却和喷雾除尘.对每个支路的流量基本要求进行了分析计算.结合实践经验,分析了对喷雾系统使用性能的影响因素并提出了对应的解决措施.     

EBZ200T型掘探一体机的分析与应用研究

山西沁源梗阳煤业井下工作面采用传统钻机进行探放水钻探施工时,存在单次探水时间长、巷道掘进单进水平低等问题,为提高探放水钻探施工效率,提高巷道掘进单进水平,设计EBZ200T型掘探一体机,并在梗阳煤业6202工作面运输顺槽进行了工业性试验。结果表明,EBZ200T型掘探一体机能实现掘探连续作业,使得单次探水时间大幅度降低,巷道掘进单进水平明显提高,为企业创造了较好的安全经济效益。     

极限条件下掘锚联合机工作稳定性仿真

研究了掘锚联合机在大坡度路面下钻孔工作时,钻头的运动精度和整机重心的时域振动特性。分析了掘锚联合机的极限工况,基于地面行驶力学和多体动力学理论,利用RecurDyn建立掘锚联合机及其履带系统的虚拟模型,以钻头的随机模拟载荷作为激励条件,以整机重心作为响应输出,研究了巷道大坡度随机地面激励条件下,掘锚联合机钻孔工作时,整机重心的振动响应、钻头的工作精度、履带张力大小。研究结果表明:掘锚联合机钻孔工作过程平稳,整机振动较小,能够满足实际工况。     

掘锚一体机和液压锚杆钻车安装技术措施

为实现快速掘进、快速支护、安全高效的掘进巷道,双柳矿准备在某瓦斯抽采巷安装一台EJM270/4-2(E)掘锚一体机、一台CMM5-30液压锚杆钻车、一部DZQ100/80/45桥式转载机.针对安装设备的尺寸及重量、安装技术措施和调试程序进行了详细阐述,为后期的研究奠定基础.     

出风口距离调控对掘锚一体机工作面粉尘控制与流场特性的影响

粉尘污染是智能化快速掘进系统急需解决的问题。针对煤矿综掘工作面通风系统气流分布不合理、粉尘聚集严重等问题,选取出风口距掘进工作面的距离作为调控变量,结合气固两相流数学模型,研究压入式风筒出口距掘进头不同距离时的粉尘运移规律。结果表明：出风口距掘进工作面较近时,巷道前部的气流场紊乱,除尘风筒无法发挥最佳的除尘效果;出风口距掘进工作面较远时,大量粉尘在气流的携带下扩散到巷道后方;出风口距掘进工作面8～18 m时,掘锚一体机前部流场结构和控尘效果较好。     

快速掘锚成套装备掘进工作面粉尘检测和分析

由粉尘引发的尘肺病、可见度下降、煤层自燃或爆炸等问题一直以来都是煤矿持续关注的焦点,快速掘锚成套装备是煤矿巷道掘、探、锚、运一体化掘进装备,具有安全性高、掘进速度快、劳动强度低和经济效益好等优点.本文设计了适用于复杂矿井下工作的粉尘浓度测量方案,运用CCZ3000直读式粉尘浓度测量仪采集了快速掘锚成套装备掘进工作面多个...     

煤矿用液压运锚机的设计

针对炮掘工艺存在的人工劳动强度大、生产效率低,安全程度低等问题,论文研究了目前炮掘工艺生产工序,开发出了煤矿用液压锚运机,该设备是一台具备独立行走、巷道支护、物料装载和转移等多功能一体化设备,工业性试验证明,设备性能可靠,功能齐全,系统稳定,完全能够满足炮掘工作面的生产需求.此设备的成功研制,大大提高了炮掘工作面机械化作业水平.