液压支架推移机构的探讨

液压支架作为我国综合机械化采煤的重要设备,与可弯曲式刮板运输机通过推移机构实现拉架、推溜单元步距的回采工作面推进,可根据实际的采煤需要实现即时支护和滞后支护,文中以即时支护为例说明。随着支架工作阻力、支架质量、支架与底板接触面积的不断增大,列举并讨论了固定千斤顶推移、浮动千斤顶推移、倒装推移方式3种推移机构,以便综采设备三机配套及液压支架设计过程中作为依据和借鉴。     

千斤顶活塞杆深孔加工工艺优化

液压支架电液控制系统是新一代智能控制系统,它可以将液压支架的降架、拉架、升架、推溜及喷雾等动作由原来的人工手动操作改为电液自动控制、程序化操作,是现代化液压支架发展趋势。为实现精确电液控制,推移千斤顶活塞杆的轴向深孔中预埋有行程传感器,因此该活塞杆深孔同轴度及表面粗糙度要求较高。图1为我厂某电液控制支架推移千斤顶的活塞杆,该活塞杆预埋孔的长径比约为43,属典型的深孔加工。     

一种用于煤矿液压支架平衡千斤顶装置的双控液压锁的设计

在两柱掩护式液压支架的组成构件当中,平衡千斤顶占据了非常重要的位置。平衡千斤顶是用来连接支架顶梁和掩护梁的,其主要目的是为了增强液压支架在工作过程中的支撑能力。目前,在液压支架升柱过程中,大多还是依靠操作人员的手动操控经验来控制平衡千斤顶的伸缩以调整支架顶梁与顶板的接触情况。论文介绍了一种改变煤矿液压支架平衡千斤顶操控方式的双控液压锁,能满足煤矿液压支架的立柱在升柱过程中与平衡千斤顶的自动协调控制的需要。     

液压支架推移千斤顶行程传感技术研究

随着机电液技术发展,液压技术与传感技术逐渐融合,实现了对推移千斤顶的自动控制。由于煤矿下液压支架工作环境的特殊性和复杂性,对推移千斤顶行程传感技术进行研究,采用内置传感测量方法,对传感器进行了优化。实践表明,在推移千斤顶上安装传感器,实现电液控制,可有效降低人工操作成本,提高煤矿井下工作的安全性。     

液压支架关键零部件锻造工艺的改进研究

为解决因关键零部件生产制造不合格导致的液压支架性能无法达到要求,影响正常使用的问题,在介绍液压支架基本原理的基础上,对包含立柱缸底、千斤顶活塞杆、推移千斤顶连接耳轴、立柱与千斤顶导向套在内的几个关键零部件锻造工艺进行分析,针对传统工艺存在的不足,提出具体的改进方法,并通过实践验证了改进后锻造工艺的合理性、可行性与经济性...     

6.2m高端液压支架伸缩护帮机构优化设计

针对6.2m高端液压支架在使用过程中存在的部分支架伸缩梁与托板连接处的耳板弯曲变形问题,提出了对该系列支架伸缩护帮机构进行优化设计,利用反向作用原理,增加支撑弯板,从根本上解决了6.2m液压支架在井下支护过程中出现的耳板变形问题。     

zzs5600型液压支架的结构技术改造分析

针对zzs5600型液压支架损坏的部位与表现,提出顶梁与掩护梁铰接孔处、立柱、推移千斤顶、限压阀板、液压系统等部件的技术改造措施。实践表明:在保持zzs5600型液压支架技术参数和连接结构不变的情况下,根据实际工作情况,对其结构进行一定的技术改造,可改善各装置的受力状况,提高支架整体的强度和性能。     

液压支架推移作业过程的模型预测控制研究

为提高煤矿开采核心设备液压支架推移作业的控制精度,采用模型预测控制算法对支架推移千斤顶进行控制,设计出模型预测控制器,并通过MATLAB搭建仿真平台分析了推移千斤顶实际输出位移对参考序列的追踪情况。仿真分析结果表明：预测时域N_P≥15 T时,推移千斤顶位移输出可以对设定参考值进行无超调平稳追踪,并且预测时域越大其位移追踪所需时间越长。研究结果验证了模型预测控制技术应用到液压支架推移作业过程中具备可行性。     

综采工作面刮板输送机推移装置的应用分析

为解决液压支架在进行移架推溜作业时,易出现支架千斤顶被压死,损坏严重,危险系数高等问题,通过进行相关技术研究,装设了一套推移刮板输送机的装置,进一步改进优化了原液压支架与刮板输送机的钢性连接,介绍了该推移装置的结构及具体工作原理,总结了该装置的主要优点.实际应用结果表明,该装置能有效减少液压支架千斤顶的压死现象的出现,...     

液压支架推移千斤顶结构设计及试验研究

由于煤矿井下液压支架工作环境的特殊性和复杂性,根据现场实际工况,优化液压支架换挡千斤顶的关键结构。设计连接杆装置,以便于安装传感器,有效提高液压支架的自动化控制。通过煤炭缸试验台,对推移千斤顶进行行程试验、密封性能试验、中心过载性能试验,验证了其结构的合理性,满足实际工况需求。研究结果对煤矿井下千斤顶的设计和研究具有借鉴意义。     

液压支架用缓冲式液控单向阀的研究

该文介绍了一种液压支架用缓冲式液控单向阀,首先说明了其结构特点及工作原理,同时也介绍了该阀在液压支架系统中的使用方法,阐述了该阀本身具有的缓冲功能在拉架过程中对支架推移装置的保护作用,对比分析了该阀在避免推移安全阀频繁开启方面能起到的重要作用,最后谈到了该阀在设计及选型方面注意的事项.该文对优化液压支架阀类选型具有重要的参考价值.     

ZS-5型单体支柱试验机液压系统的设计

介绍了ZS-5型阀柱试验机的液压系统的组成和工作原理.以乳化液、机械油两种不同介质作为液压源提供动力,对煤矿液压支架小流量阀、单体液压支柱、千斤顶、高压胶管等矿用液压元件进行性能试验和出厂检验.     

减时增效的支架加工工艺

液压支架在煤矿井下主要担负着对顶板的支护作业,具备支撑能力大、防护性能强,纵横稳定性可靠的特征,是综合机械化采煤中不可缺少的配套设备之一也是为实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。1液压支架的主要工艺流程1.1液压支架的主要构成液压支架的组成主要由金属结构件、液压系统两大部分构成。液压系统是指由立柱、各种液压千斤顶和各类液压控制元件和液压辅助元件。金属结构件是指顶梁、掩护梁、底座、前后连杆、     

液压支架立柱与千斤顶试压系统研制

为缩短液压支架立柱与千斤顶的试压充液时间,提高试压效率和安全性,研制了液压支架立柱与千斤顶试压系统。该试压系统流量大,充液、增压快,换向快捷省力,性能稳定,试压效率高,密封性和保压性好,操作简单、便于维护。     

巷道临时支护支架推移油缸液压同步系统设计

针对巷道临时支护支架的推移油缸在工作面工作过程中承受的偏载,设计了负载敏感系统与同步阀相结合的液压同步系统,使得推移油缸在承受偏载下也能达到较高的位移同步精度;使用AMESim仿真软件对该液压同步系统进行了建模和仿真分析,得到推移油缸的位移同步精度为0.68%;搭建了推移油缸液压同步系统的试验台,在推移油缸承受偏载下对液压同步系统进行了试验研究和分析,得到该系统推移油缸位移同步精度为1.32%,满足1.5%以内的设计目标。研究结果表明:负载敏感系统结合同步阀能在油缸承受偏载时抑制压力和流量的波动,保证流量不变,使得油缸同步运行,同时具有调速方便和节能的优点。     

基于AMESim的液压支架液压系统性能仿真分析

针对液压支架控制系统和液压系统性能及控制精度不高等问题,根据某矿综采工作面地质条件,依据液压支架机械设备选型设计原则,选取了ZY5000/18/41型液压支架。在此基础上,采用AMESim仿真软件对某矿ZY5000/18/41液压支架结构进行模型建立及运算,分析了液压支架溢流阀、液控单向阀及推移千斤顶结构中部分参数对支架性能的影响规律,并根据模型运算结果,确定了液压支架部分结构匹配性较好的系列参数,该结果对今后液压支架系统结构参数的选择与结构设计提供理论依据。     

大立柱液压拆装机械研制成功

近日,一种新型的大立柱液压拆装机ZYC-1型综采支架大立柱液压拆装机,在枣矿集团田陈煤矿液压支架修复中心研制成功。该机利用液压千斤顶往复运动带动钢套并传动立柱的花帽的原理研制而成,主要由机身、顶座、卡头、千斤顶、液压系统等构成,它具有夹紧力距大、拆柱效率高、维修质量好等优点,能拆卸锈蚀严重、用现有设备很难拆卸的立柱,并使拆柱过程基本上实现了机械化,     

ZY6400/21/45型液压支架关键部件的改进设计

针对ZY6400/21/45型掩护式矿用液压支架重要部件缺陷问题,介绍了支架结构参数,并针对支架的立柱、掩护梁、顶梁和推移机构缺陷,从理论上分别提出了改进优化措施。工业实践表明,改进后的支架支护强度高、安全性好,其关键部件得到了明显改善,为矿井安全生产奠定了基础。     

ZZ6400液压支架推移千斤顶损坏原因浅析

针对ZZ6400液压支架在新集二矿W1805工作面使用过程中推移千斤顶大量损坏现象,深入系统地进行原因分析,提出切实可行的改进方案,取得了良好的效果,为选用ZZ7600、ZZ1000等同类支架提供了参考和借鉴。     

底调千斤顶在安装过程中定位工装的设计

为解决液压支架上底调千斤顶安装困难的问题,分别对液压支架上底调千斤顶安装的设计内容、目的、技术方案展开研究,并提出了定位工装的制作方法及工艺流程图.分析认为,此设计在实际生产中便于工人操作,避免了误差,提高了拼装质量,节省了工时和耗材,而且轻便耐用,能够在各类液压支架中推广使用.