刮板输送机多启动工况下刮板链的动态特性研究

通过对刮板输送机刮板链工作方式的分析,建立了刮板输送机刮板链动力学模型以及刮板链的仿真分析模型,利用Abaqus仿真分析软件对不同工况下的刮板链的动态特性进行了研究,为刮板输送机刮板链的结构优化、提高刮板输送机工作时的稳定性提供理论和技术支持。     

不同工况下刮板输送机启动时的动力学特性研究

根据不同工况下刮板输送机系统的承载特性,利用有限元法构建了刮板输送机系统的动力学模型,对不同工况下刮板输送机系统在启动时的动力学特性进行了分析,为优化刮板输送机系统的启动控制系统、提升刮板输送机工作时的稳定性和可靠性、降低断链事故发生的概率提供理论基础。     

卡链工况下综采刮板输送机链轮的动力学特性研究

针对刮板输送机的链轮与链条在啮合时出现卡链现象,导致出现链轮断裂、脱齿等异常情况,根据刮板输送机链传动系统的工作特性,通过建立刮板输送机链轮传动系统的等效动力学模型,对在输送机运行过程中链轮和链环的啮合动力学进行研究,分析在卡链工况下链轮的动力学特性,为优化链轮结构、提升链传动系统工作的可靠性和稳定性提供理论基础。     

刮板输送机稳定运行时负载特性的仿真分析

为了探究刮板输送机在运行过程中输送效率的影响因素,通过建立刮板输送机在运行时的负载的数学模型,同时利用AMEsim仿真分析软件建立刮板输送机的动力学仿真分析模型,对刮板输送机在运行时的负载特性进行分析,结果表明,刮板输送机在不同负载情况下均会对刮板输送机的传动平稳性造成影响。     

刮板输送机上散料流形成及重载段链环力学特性分析

针对复杂工况下刮板链的载荷多变问题,对刮板输送机上煤散料的运动及链环的受力特性进行了分析。首先,基于离散元法和多体动力学法,建立了刮板输送机的刚散耦合模型;然后,对其输送过程中刮板输送机上散料流的形成及煤散料堆积轮廓的成因进行了分析,并以此为基础进一步研究了重载段链环的运行阻力和动载荷;最后,基于理论分析和仿真运行的结果,对平稳、紧急停机及满载启动工况下,输送机刮板链环间接触力的大小和变化趋势,及主要影响因素进行了分析。研究结果表明:输送机平稳运行时,因散料堆积而导致的挡煤板侧链环间的接触力更大,其值为0.328 kN～122.557 kN;紧急停机时,输送机运行速度的降低使得其接触力值减小为0.745 kN～77.602 kN;满载启动时,因启动速度增大和煤散料堆积使得接触力值异常增大,且最大值为161.328 kN;该结果可以为解决实际工况中刮板链的卡链或断链提供理论依据。     

重型刮板输送机故障载荷工况与结构载荷工况的动力学仿真研究

为了研究重型刮板输送机在故障载荷与结构载荷卡链工况下的动态特性,建立了刮板输送机动力学模型,研究了故障载荷和结构载荷两种工况下刮板输送机的动力学特性,通过实例对输送机卡链、断链工况下的动力学特性以及链轮驱动的多边形效应、链条节距误差引起的动力学问题进行了数值仿真分析,仿真结果为重型刮板输送机的设计提供了理论基础。     

刮板输送机张力监测系统的应用研究

根据刮板输送机运行时的实际工况,提出了一种解决传统链环张力监测装置需要定期更换电源模块,影响张力监测准确性的基于压电振动俘能的刮板输送机自动张力监测装置。对张力监测原理、监测装置布置结构以及压电振动俘能装置的工作原理、布置结构等进行了研究,结果表明:链传动系统工作时的最大张力约为125k N,其运行阻力约为13 k N,与刮板输送机运行实际工况一致,验证了该监测装置的可靠性。     

刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系,推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程,采用MATLAB/Simulink模块建立刮板输送机的仿真模型,对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究;采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线,得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明,驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°,从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。     

刮板输送机常见的机械故障

刮板输送机工作载荷存在波动,且工况较差,运行中容易发生故障。通过从刮板输送机类型、优缺点、结构、故障等方面,对刮板输送机常见的机械故障进行阐述。     

基于ADAMS的刮板输送机多工况动力学特性仿真分析

为了进一步提升刮板输送机的运输效率和可靠性,须准确掌握刮板输送机在不同工况下的动力学特性,以预防卡链事故的发生。在对SGB420/17刮板输送机基本结构和虚拟样机建立原则分析的基础上,结合SGB420/17的结构参数建立虚拟样机模型,重点对不同链速、载荷和地形倾角工况下的动力学特性进行仿真分析,为进一步改进刮板输送机的结构和性能提供理论支撑。     

刮板输送机永磁电机半直驱动传动系统机电耦合模型研究

针对采用传统驱动方式的刮板输送机调控效果差的问题,设计了永磁电机半直驱系统,并对空载运行、稳定承载运行和随机承载运行状态下输送机运行工况进行模拟分析,验证了本文所建刮板输送机永磁直驱系统机电耦合模型的合理性及正确性.     

基于Matlab与VB的刮板输送机链传动系统分析

为提高刮板输送机链传动系统的参数化设计效率和可靠性,用VB开发出调用数据库信息的刮板输送机参数化设计软件界面,利用Matlab的com组件接口技术,对刮板输送机建立有限元数学模型和参数化分析计算。实例分析证明,参数化专业分析软件不但利于对Matlab软件不熟悉的用户使用,更方便了研究人员对Matlab的二次开发,使刮板输送机分析更加便捷,有利于提高分析设计效率,有利于提高刮板输送机的可靠性;设计的软件可对刮板输送机工况载荷和故障载荷两种工况进行分析,并对刮板输送机卡链故障载荷时的张力变化分布和速度变化分布进行了分析。为研究超重型大功率刮板输送机链传动系统提供了一定的参考价值。     

基于微应变的刮板输送机张力测试系统及特性分析

针对刮板输送机工作过程中刮板链张力及运行阻力的检测瓶颈问题,开发了一套基于微应变检测的刮板输送机张力测试系统,通过在刮板中安装应变片及无线信号收发装置实现对刮板链张力的检测,并对不同位置刮板链的张力及运行阻力进行分析。实验测试结果表明,刮板过链轮时最大瞬时张力为342.681 3 k N,刮板在同一链轮啮入点与啮出点的最大张力差值为46 k N,刮板输送机上端链的最大运行阻力为41.4 k N,下端链运行阻力为22.2 k N,测试结果与现场实际工况基本一致,系统的检测精度与可靠性较高。     

刮板输送机链条运行所受阻力计算推导

刮板输送机是矿山运输的重要设备,尤其被煤矿广泛运用,依据其工作原理,经过对刮板输送机运行过程中受力分析,推导了刮板输送机链条运行所受阻力的计算公式,并对不同驱动方式下弯曲输送机刮板链条运行阻力进行了具体计算分析,可为刮板输送机张力控制提供一定的理论依据。     

刮板输送机驱动功率不平衡分析及改进措施

马兰矿选煤厂针对该厂刮板输送机易出现驱动功率不平衡现象,通过研究了双机驱动时刮板输送机的负载特性曲线,同时基于MATLAB/Simulink软件建立刮板输送机仿真模型,分析了刮板输送机功率不平衡的影响因素。应用模糊PID控制技术有效改善了双电机驱动时刮板输送机由于电机的差异性引起的功率不平衡现象,保证了刮板输送机的正常平稳运行。     

刮板输送机牵引链动态分析

通过分析刮板输送机传动过程及张力变化情况,利用仿真模拟技术对刮板输送机驱动链轮与牵引链之间的啮合特性及牵引链张力变化情况进行分析,并通过现场实验进行验证,得出了一些刮板输送机运行动态规律,为刮板输送机后续结构优化及工况监测提供重要依据。     

刮板输送机自动调控系统的应用研究

针对刮板输送机因在运行过程中带载启动频繁而存在着启动困难、振动冲击大、卡链保护稳定性差等问题,提出了一种新的刮板输送机自动调控系统。在该系统的设计中,采用了如下技术:采用了柔性启动原理对刮板输送机的启动特性对系统进行了优化,极大提升了系统的启动稳定性;对刮板输送机的启动控制采用了双闭环速度调控策略,有效提升了刮板输送机运行过程中速度调节的灵活性和精确性;对刮板输送机的卡链过载保护流程进行了优化,显著提升了卡链工况下的输送机的运行安全性。     

基于Adams的重型刮板输送机圆环链传动模拟分析

圆环链链条是刮板输送机最重要的组成部分,其运动特性直接影响刮板输送机的输送功率和效率。以SGZ 1000/3^*1000刮板输送机的链轮链环为研究对象,分析了重型刮板输送机圆环链传动的特点。采用SolidWorks软件对圆环链传动系统建模,运用Adams软件对链轮链环在不同工况下的啮合过程进行运动学和动力学仿真,分析了不同工况对刮板输送机圆环链传动系统的影响。结果表明,圆环链的变形和载荷的波动导致平环在啮合接触时发生相对滑动,这种滑动是链窝磨损的主要原因;不同的转速会影响圆环链传动的稳定性;在正常运行状况下,速度保持在1.8 m/s时链条传动较稳定。研究结果可为重型刮板输送机圆环链链条的优化设计提供重要理论依据。     

卡链工况下刮板输送机圆环链张力分析

针对刮板输送机卡链工况,在考虑输送机中部槽的弹性和间隙、链轮与链条啮合特性等因素的基础上,建立了刮板输送机非线性动力耦合模型;通过仿真分析,得到了卡链工况下链条的最大动载;以仿真得到的最大动载为输入载荷,通过Ansys仿真分析了圆环链的受力状态。     

结合虚拟样机技术的刮板链故障受力特性分析

针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互作用关系的双链牵引链传动系统虚拟样机模型,模拟了链传动系统的卡链故障和断链故障工况,分析了刮板链故障失效时的受力特性,并设计刮板链故障测试实验进行了验证分析,为刮板输送机的运行状态评估以及故障诊断提供有效依据。