基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究

为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手。首先,对机械手的结构进行了设计,阐述了机械手的组成及工作过程。其次,建立了气缸驱动系统的原理图,并简述了气缸驱动系统的控制原理。最后,分析了PLC的控制端口分配,对PLC型号进行选型,并设计了PLC控制系统的硬件接线图和功能流程图。设计的气动机械手结构简单,易于维护,相比传统继电器控制依靠PLC控制精度得到提高,有助于提高企业生产效率。     

Φ40钢管热穿孔自动打头机液压气动控制系统设计

本文分析传统钢管打头系列设备,结合PLC控制,提出一种基于液压气动传动并由FX2N48MR-001型PLC为控制核心的打头机液压气动系统控制方案。该方案利用易学易用的PLC控制电磁铁的得失电,从而控制整个系统的传动与动作。经实践证明,该系统可以为实现Φ40钢管热穿孔自动打头要求提供一种可能。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

基于PLC和组态软件的运料小车监控系统设计

针对当前运料小车在应用过程中自动化程度较低的现状,通过PLC控制运料小车的运行,取代了传统的继电器控制,并结合组态软件设计了一种新型运料小车监控系统。该系统由上位机和下位机组成。上位机采用力控组态软件开发监控界面,下位机采用西门子PLC完成控制功能,上、下位机之间通过RS232进行通信。分析了系统的总体设计方案,阐述了软硬件系统设计,进行了组态软件动画界面设置。实践证明,基于PLC和组态软件的运料小车监控系统安全、可靠、维护调试方便,具有很高的推广价值。     

舰船吊艇机的PLC控制设计

PLC控制相比传统的继电器控制更加可靠稳定。本文针对舰船吊艇机利用西门子S7-200型PLC设计了一种PLC控制线路,介绍了其功能和作用,并给出了吊艇机PLC控制的端子接线图、梯形图和对应语句表,具有一定的现实指导意义。     

四自由度机械手控制系统的设计

四自由度机械手是应用型本科生机电气一体化控制的典型案例,基于UG设计了一种四自由度机械手控制系统,采用传统继电器和PLC设计了气动控制图、电气控制图,并分析了气阀线圈得失电状态以及在继电器控制条件下四自由度机械手控制系统工作原理。本设计实现了以继电器系统控制四自由度机械手动作的目的,可靠性较高,能够有效提高生产效率,并节约人力成本。     

机械手的PLC控制系统

对气动机械手的工作原理及控制进行了分析,在采用继电器接触器控制气压系统的基础上,选用FX2-48型PLC为控制器。从经济性和实用性的角度,设计出机械手PLC控制系统的硬件电路和软件程序。实践证明,设计方案合理,设备工作性能好,能很好应用于实际。     

基于PLC的曲轴拉弯机电气控制系统的应用设计

曲轴拉弯机是一种自动化程度要求较高的机电设备,用PLC技术改造传统继电器控制的曲轴拉弯机的控制电路,改变了过去传统的以时间继电器为核心的时间控制,实现了对曲轴拉弯机工序的自动控制,取得了很好的经济效益。     

PLC和变频器在离心糖机电气控制系统中的应用

离心糖机是一种自动化程度要求较高的机电设备。用PLC和变频调速技术改造传统继电器控制的离心糖机的控制电路,改变了过去传统的以时间继电器为核心的时间控制,实现了对离心糖机工序的自动控制,取得了很好的经济效益。     

新型气动实验台的设计与开发

设计开发了一种新型教学用气动实验台，该气动实验台可采用全气动控制方式、继电器控制方式以及PLC控制方式。文中详细介绍了采用三种控制方式的气动实验台的工作原理度其特点。     

烛光类烟花产品自动装配机气-电一体化控制系统的设计

该论文阐述了PLC在烛光类烟花产品自动装配机气动控制系统中的应用,分析并给出了烛光类烟花产品自动装配机的工作过程,提出了自动装配机气动系统和控制系统总体方案,采用气动系统驱动工作机工作,无电操作,安全可靠,气/电分离,选用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对烛光类烟花产品自动装配机工作过程的控制.文中给出了气动系统的工作过程原理图、控制系统顺序功能图、梯形图、I/O分配,实现了对烛光类产品自动装配机气动系统的自动控制,达到了预定的控制要求.     

可编程序控制器在真空镀膜机上的应用

较详细地介绍了可编程序控制器(PLC)的特点,探讨了其软、硬件措施。也对PLC、继电器控制和通用系统机控制作了相互比较。并以FX2型PLC为例,介绍在真空镀膜机上的应用。     

PLC在实验室中央空调系统控制中的应用

本文通过对PLC为现场控制工作站的中央空调系统与传统的继电器系统的比较,介绍了PLC为现场控制工作站的实验室中央空调系统的优点、组成及工作过程,对系统的硬件设计及PLC软件设计方法进行了分析与说明,并给出了部分程序。     

矿井带式输送机PLC智能控制系统

传统输送机控制主要是由继电器装置组成的就地控制,其控制时会出现设备复杂、操作以及维护困难等问题。现基于S7-200 PLC对带式输送机进行控制,通过PLC下位机控制系统的设计,实现了对输送机工作的智能化控制,包括检测、保护、管理等。该系统有效提高了矿井运输效率,降低了成本。     

用PLC改造弹簧气动压缩机的设计与实现

本文介绍了三菱PLC在弹簧气动压缩机中改造继电器电路的应用，详细地介绍了该机的工作原理，软件实现，分析了PLC控制的梯形图，该机具有操作简便，可靠性高等特点。     

PLC在全自动气动着锡机中的应用

阐述了气动控制系统和PLC控制器在全自动着锡机中的应用,分析了全自着锡机的工作原理,设计出PLC控制器在气动系统中的应用所需的硬件和软件,为着锡机推广应用提供了科学的依据和方法。     

16B双面研磨机的气动控制系统

介绍的16B双面研磨机采用气动控制与PLC组成的电、气控制系统,实现研磨压力的精确控制,并介绍了其气动系统的工作原理及其特点.     

基于三菱PLC实现T610型卧式镗床的控制

以三菱FX2N系列可编程控制器在T610型卧式镗床电气控制系统中的应用为例,介绍了基于PLC的T610型卧式镗床的电气原理,分析了PLC控制镗床系统的工作过程。与传统继电器控制镗床系统的过程相比,利用PLC控制在很大程度上提高了镗床的可靠性、安全性、稳定性和效益,体现出PLC用于现代工业上的优势。     

基于PLC的蒸汽锅炉控制系统的设计

针对目前我国中小型工程所使用的锅炉还采用继电器-接触器控制系统,容易出现安全性能低下、能源转化率不高和自动化水平偏低等问题,结合目前蒸汽锅炉的控制方式,利用PLC替代传统的继电器控制,设计了一种新型蒸汽锅炉自动控制系统。整个控制系统由上位机、PLC及各种现场仪器组成,并结合PID算法来确保控制参数的精确度,最后利用组态软件仿真实现了对设备的参数设定、手动与自动切换和报警等功能。     

PLC在气动测量控制系统的应用CSCD

针对传统气动测量控制系统结构复杂、适用性不强等问题,为此,给出气动测量PLC和变频器控制的一种方法。首先在简要介绍气动测量控制的基础上,建立PLC和变频器控制系统,其次通过PLC控制实现对气动测量的控制,最后采用变频调速的方法动态检测脉冲编码器计数和采集数据的信息。应用PLC技术建立了自动控制系统,在实际应用中切实可行并取得显著成效。实验表明,该测量系统建立的数学表达式和图像模拟的结果相一致;该控制器运行良好,符合气动测量控制的要求。