一种无人值守巡检机器人行走机构的设计研究

在矿山、水泥行业中，人工巡检存在效率低、劳动耗费大、空气污染严重、操作工人判断或操作失误导致物料浪费、人员受伤等问题。本文设计了一种无人值守巡检机器人行走机构，自动定时定点巡检。无人值守巡检机器人全流程的巡检续航可达4小时，不仅提高了巡检的效率，还大大降低了巡检人员的劳动强度，使企业逐步实现了智能化、无人化。而且无人值守巡检机器人行走机构可以应对雨雪等恶劣天气，通过皮带和托辊运行状态的AI视觉自动识别技术、皮带及托辊表面热成像测温技术、皮带机周围运行环境自动感知技术、基于5G通信的监测数据实时传输技术，机器人运行健康状态的自诊断技术、机器人运行轨道的防卡阻、跨断轨技术，机器人及轨道的自清洁技术，实现了皮带输送机规范可靠的智能化巡检，为用户提供高效、智慧的巡检解决方案。     

带式输送机安全监测系统的可行性分析研究

为保证带式输送机安全可靠运行,设计研究了矿用带式输送机的安全监测系统功能架构,并构建了无线与有线相结合以及具有移动巡检、分布式监测分站的通信网络和监测主站的主从式监测系统。通过系统软硬件结合,使系统能够对带式输送机运行状态进行实时监测,并重点对监测系统的主站监测管理程序进行实验模拟测试,结果表明,该矿用带式输送机安全监测系统能够达到设计要求。     

面向矿山输送系统的巡检装置设计

为了解决现有矿山输送系统巡检存在的问题,确保监测数据的准确性、及时性,针对具体矿山生产输送中的巡检困难,展开自动巡检装置的设计工作,分别从巡检系统总体方案、巡检装置结构设计以及巡检装置仿真与试验分析这几方面展开分析论证,通过巡检比对验证了该装置可以有效提高巡检效率和降低巡检劳动强度。     

风机齿轮箱状态监测与故障诊断系统设计研究

针对风力发电机组地处偏远、人工巡检排故困难,利用物联网技术开发了远程状态实时监测和故障诊断系统,分析了总体框架,构建了故障诊断规则库,阐述了工作流程。该系统可实现对风机齿轮箱运行状态的远程实时监测,通过分析风机齿轮箱运行状态信息触发自动故障诊断系统和基于规则的故障诊断,生成故障诊断报告,并将其导入专家经验库。经风电机组齿轮传动实验台实验检验,系统界面友好,能为维修工程师进行故障排查提供解决方案,提高排故效率,缩短排故时间,降低排故难度。     

带式输送机托辊运行状态自动巡检系统的研究

针对目前输送机托辊运行状态采用人工巡检效率低、精确性差的问题,提出了一种新的托辊运行状态自动巡检系统。该系统以红外图像处理技术为核心,实现了对托辊运行状态的智能判定。根据实际应用表明,新的自动巡检系统对托辊故障的识别率高达96.1%,实现了托辊运行状态的“无人化”实时在线监测,对提升输送机的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。     

煤矿井下输送机自动巡检系统的应用分析

针对带式输送机系统采用人工巡检模式效率低、安全性差的问题,提出了一种新的输送机自动巡检系统。其能够实现对输送机及运行环境的全面监测和故障识别,对该输送机自动巡检系统整体结构、通信模式、巡检模式、故障诊断模式等进行了分析。结果表明,新的自动巡检系统能够将井下巡检效率提升8倍以上,对输送机运行故障检出准确率达到了94.6%,极大地提升了输送机系统的运行稳定性和可靠性。     

基于AVR单片机的智能蓄电池巡检系统

介绍了一种基于AVR单片机(Atmega128)的电池巡检系统的设计方案及其软、硬件设计.该监控系统能够及时可靠的对电池组进行巡回检测,检测蓄电池的各种实时运行数据及状态,自动检测蓄电池故障并发出报警.     

输送机运转状态监测系统的应用研究

针对煤矿井下带式输送机运行故障率高、故障排除周期长,影响井下物料输送安全的现状,提出了一种新的输送机运转状态监测系统。该系统通过自动监测和人工巡检相结合的模式实现了对输送机运行状态的全面监控,通过有线和无线相结合的模式实现了井下数据传输便捷性和可靠性的统一,具有稳定性高、功耗小的优点,可显著提升输送机的运行稳定性。     

矿用智能巡检装置视频监测与自动识别技术分析

矿用多参数智能巡检装置是实现矿山智能化升级改造的关键设备,能够取代人工实现对巷道复杂环境中的机械设备工作状态进行自主监测。在解构矿用多参数智能巡检装置工作原理与系统组成的基础上,分析了在复杂环境中进行视频采集的技术原理,对现场视频摄录、视频特征提取和目标状态辨识等环节进行了理论解释。通过对机械设备工作状态识别技术的阐述,分析了智能巡检装置启动故障报警机制的条件。随机选择智能巡检装置在特定工作时长内的监测结果进行统计,验证了视频监测与自动识别技术的运行效果。     

基于物联网的电力通信机房状态监控系统设计

针对电力通信机房运行过程中依靠人工定期巡检完成运维,存在人工劳动强度大、效率低故障处理不及时、容易发生电网供电事故等问题,结合物联网技术和图像识别技术,设计了一种智能电力通信机房状态监控系统。该监控系统可以对机房内机柜仪表数据和环境数据进行实时监测,采用LoRa技术将数据传输至网关,通过NB-IOT模块将数据信息上传至物联网云平台,完成数据的整合和存储,并且在PC端显示实时状态。通过测试,该监测系统能够实时显示各设备、机房内温湿度、气体溶度等数据信息,降低运维人员工作量,提升效率,具有一定的借鉴意义。     

支持4G通道的自动化监控系统通信管理机开发

为了远程获取自动化监控系统中通信管理机采集的实时数据,设计了一种支持4G网络通道的通信管理机。基于ARM Cortex-A8内核的处理器,给出构建硬件系统平台的方法,设计了上行链路4G通道USB接口连接以及下行链路扩展通讯串口的硬件原理图。建立了软件系统三层结构模型,实现了适用于该硬件平台的Linux系统的移植,给出了支持4G模块的驱动程序加载方式,并通过移植PPP协议拨号套件,实现了装置自动握手联网。测试结果表明,开发的通信管理机的4G通道网络响应时间为24 ms,实现了一种支持无线远程实时数据高速传输的解决方案。     

基于无线传感器网络与GIS的设备综合监管系统

设计实现了一种设备综合监管系统,集自动实时监控与人工定期巡检管理于一体。采用无线传感器网络实现设备感知与巡检记录实时提取,给出了传感器节点设计及ISO14443A标准RFID阅读器的实现;无线传感器网络结合OPC技术实现监管系统开放性,便于与企业原有系统互联互通;利用GIS构建电子地图化的管理平台,提高了检视直观性和监管效率。     

镇海炼化实施应用泵群状态监测系统

正2018年11月9日,镇海炼化机动处完成了重油催化装置30个传感器的调试,泵群状态监测系统率先在该装置上应用。为装置的平稳运行又加上了一道"护身符"。泵群无线状态监测系统的实施及投用能大大提高动设备的管理水平。该系统是利用镇海炼化即将建成和投用的4G基站,从传感器到现场网关、公司内部4G网络到服务器,全过程实现无线数据采集和传输,实时监测机泵运行状态的智能状态监测系统。     

基于PLC的矿物装料系统设计

结合实际矿山生产的具体需要,从一般装料系统的构成出发,构建了以PLC控制为基础的煤炭自动装料监控系统,并完成了人机交互界面的设计。实际运行表明,该系统能够完成基本的自动送料、装料功能,有效解决目标煤矿煤炭自动装料监控问题。     

基于WSN的水质自动监测系统硬件电路设计

针对水资源污染日益严重的问题,融合WSN技术、嵌入式技术和4G技术重点设计了一款水质自动监测系统。系统通过数量众多的传感器节点采集水质的温度、pH值、电导率、浊度等参数,并将其传输给以树莓派3为控制核心的无线网关。无线网关将数据通过4G网络传输至OneNET云,监测中心从云服务器获取数据进行相关处理。通过搭建的实验系统进行功能测试。测试结果表明,所设计的硬件系统能够对水质参数进行远程实时监测,实现数据的实时、精确、低功耗采集与传输,有效降低了人力支出,且系统部署方便,组网灵活,应用前景广阔。     

变电站巡检机器人电源系统研究

为满足巡检机器人电源系统自动化水平高、稳定性强的要求,提出一种应用于变电站巡检机器人的电源系统,全面监测电池电压、电流、电量及温度,全面记录历史事项信息,具有过放、过充、欠压等多重保护,实现机器人内部温度自动调节及电池自动充电。该系统电源状态监测全面,自动化程度较高,交互性好,实用性强,能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求,并已在工程现场验证了其良好的安全性和稳定性。     

浅谈粉料计量监控装置在氧化铝输送中的应用

电解铝生产中,氧化铝输送系统通常会出现堵料现象。现开发出一种粉料计量监控装置,借助该装置对氧化铝输送的量进行计量并对其输送状态进行监控,这种计量和监控过程为实时的,无须人工巡检或值守,节省人力,提高了工作效率。     

带式输送机运行状态自动诊断及报警系统研究

针对目前输送机系统缺乏运行状态自动监测和诊断功能,运行故障率高、稳定性差的问题,提出了一种新的带式输送机运行状态自动诊断及报警系统,该系统采用多传感器监测和智能模糊判断逻辑实现了对输送机运行状态的实时诊断和故障预警,同时系统能够输出输送机的运行状态检测报告,为系统维护提供依据。根据实际应用表明,该运行状态自动诊断和报警系统能够实现输送机运行故障的及时识别、自动定位和故障分析,将输送机停机故障率降低了97.4%,将故障处理平均时间降低了76.3%。     

卷盘供水式喷灌机智能喷灌监测系统设计与研究

采用节水灌溉的设计理念,搭建了融合控制主机(上位机)和数据采集系统(下位机)的串级控制智能喷灌监测系统。通过监测系统硬件设计和软件系统开发,利用CAN总线网络实现土壤层水分实时采集与灌溉决策信息的自动控制。该智能监测系统运行状态稳定,可为大型农田的自动喷灌作业提供参考。     

500测点汽轮发电机组分布式状态监测系统关键技术的研究

为２００ＭＷ汽轮发电机组设计一套分布式实时状态监测系统,该系统实现３２路振动信号,３００路热工参数信号,１８０路开关量和脉冲量信号的巡检。现场运行表明,该系统监测可靠,可以取代常规仪表,生成所有测点的实时和历史数据库,为２００ＭＷ机组监测自动化提出有效可行的方法。同时,提出大规模传感器故障检测和诊断的方法。