基于CAN总线的汽车电子控制系统单元设计

为简化汽车车身线束、提高电控单元信息利用率和实现共享传输大批量数据信息,本文采用现场总线中CAN总线技术和ARM7内核的微处理器设计了汽车电子控制系统;详细介绍了汽车电子控制系统单元的控制模块、CAN通信模块的硬件设计及软件分析;同时给出了带ARM7内核的控制实例.通过实践证明,设计的汽车电子控制系统单元空间小、实效性高、抗干扰能力强,符合汽车网络技术的新要求.     

基于CAN总线的环境控制系统

本文设计了一种基于CAN总线的环境控制系统。该设计利用了CAN总线的抗干扰性强、传输距离远、接线简单、传输速率高、系统中节点数多的特点,很好地实现了环境监测与控制。该系统已经成功地应用于某军用仓库的环境控制中。     

基于CAN总线的通信研究

作为一种很有前途的现场总线，CAN总线通信相对于一般的串行通信总线，它的实时性，可靠性和灵活性的特点更加突出，研究了基于CAN总线的上位机和下位机之间通信的可靠性。     

基于CAN总线的汽车电气控制系统设计

本文借鉴计算机网络和现场总线控制技术,将信息技术运用到汽车上,用实时、全面、有效的信息流来驱动汽车系统的运动,以分布式控制系统为基础构造汽车电气控制系统,简化汽车车身线束,提高电控单元信息利用率,实现共享传输大批量数据信息。     

基于CAN总线的排爆机器人的控制系统

介绍了基于CAN总线的排爆机器人的运动控制系统的实现,并详细描述了各控制模块与CAN控制器之间的如何实现通讯。排爆机器人（EOD robot）是一种由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。操作机主体一般是由一个多自由度的机械手和一个可移动平台组成,为实现其复杂的运动控制就需要各个执行部件的协调工作。为此采用多个模块控制各个执行部件,各模块间通过CAN总线通讯,以实现控制系统的分布智能化。     

基于CAN总线的电力监控器的研究

现场总线是工业自动化领域的热点高新技术。基于CAN总线的电力监控器不仅具有电力参数监测、谐波分析、事件记录、故障录波、数据处理、分时计费与自动抄表等功能 ,还集中了现场总线的结构灵活简单、可靠性高、适应性好、易于维护等优点 ,能够很好地满足电力系统中的遥信、遥测、遥控、遥调及配电网自动化的要求。     

CAN总线在电梯控制系统中的应用

控制器局域网（CAN）是目前较流行的现场总线之一，是一处支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，由于CAN总线具有通信速率高，可靠性强和连接方便等特点，因而得到了广泛的应用，本文结合CAN总线的特点，论述了其在电梯控制系统中的应用，并引入了动态ID号这一新概念，使系统进一步智能化、人性化。     

基于CAN总线的嵌入式控制系统

现场总线控制系统作了新一代控制系统在电力系统尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局网络（Control Area Network,CAN)总线技术，同时介绍了嵌入式计算机的工业标准PC／104总线，设计出可用于变电站监控的基于CAN总线的嵌入式控制系统，并已在动态模拟实验室中投入运行，取得了满意效果。     

基于CAN总线的分布式电动执行机构控制系统

本文提出了基于CAN现场总线的分布式电动执行机构控制系统，运用DSP微控制器芯片TMS320LF2407A，实现执行机构的控制，并将执行机构控制器接入CAN现场总线，实现远程管理和监控。本系统分为三个模块：CAN监控站、CAN信道、CAN节点。各个部分实现不同的功能。模块化的设计使得系统便于维护。实践表明系统性能可靠。本文着重介绍了系统的构成、工作原理及应用经验。     

基于CAN总线的分布式铝电解控制系统

本文介绍基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法,给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。     

基于CAN总线的灯光控制系统

研制基于CAN总线的灯光控制系统.给出了系统的总体结构以及网络控制硬件方案,并介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程.该系统功能强,投资少,可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景.     

CAN总线电梯控制系统的研制

为了解决传统电梯控制系统可靠性低、扩展性差和维护困难等问题,提出了一种基于CAN总线的模块化电梯控制系统解决方案。以PIC18F458微处理器为核心,应用CAN总线设计了由主／从网络构成的8层电梯的控制系统的软、硬件。试验结果证明,该控制系统安装、调试和维护方便,运行可靠,智能化程度高,扩展能力强。     

基于组态王和CAN总线的多电梯远程控制系统的设计

本文详细研究了CAN总线技术和OPC技术,介绍了OPC相关规范及其与CAN总线的集成,充分研究了先进的人机界面技术——组态王的开发和应用。最后设计电梯群控的远程控制系统,验证了利用OPC服务器连接组态王和PC15110CAN卡组建的远程控制系统的可行性和数据传输的稳定性。     

基于CAN总线的分布式控制网络设计

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。     

基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统

设计了一种基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统。基于MC9S08DZ60微处理器进行开发,主要由控制模块,GPS定位模块和GSM通信模块组成,分别介绍了各模块的硬件设计以及软件设计,并给出系统的总体结构和功能设计方案。系统功能齐全,且具有很好的扩展型。     

基于CAN总线的电传动试验平台分布式控制

针对电传动车辆中涉及到的控制部件多,系统的控制结构复杂等问题,以某轻型车辆电传动试验平台为研究对象,根据电传动系统各部分的控制功能,分别设计了发动机控制器、发电机控制器、牵引电动机控制器、动力电池管理控制器和显示控制终端等。在此基础上,设计综合控制器,并采用CAN总线实现与上述各子控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。     

基于CAN总线的车门控制系统的设计与实现

为减少车身内不断增加的线束,提出了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的车门控制系统的实现方案,参考SAEJ1939协议对CAN总线应用层协议进行了定义,最终实现了一套由四个车门组成的CAN总线控制系统,是整个车身控制系统(BCM,Body Control Module)的核心组成部分,为构建包含车灯在内的整个车身电子电器的网络化控制系统奠定了技术基础。     

基于CAN总线的智能照明控制系统设计

针对传统的灯光照明控制系统存在的通信距离短、传输速度慢、误码率高等问题,提出了一种基于CAN总线的智能照明控制系统。介绍了CAN总线的特点,详细阐述了智能照明系统的总体设计框架,各个模块电路硬件以及软件设计流程。该设计实现了CAN通信功能,达到了调光控制的目的。     

基于CAN总线的分布式嵌入式远程监控系统研制

介绍了针对通信用多逆变模块电源设备的远程监控要求,利用CAN总线与底层多逆变模块连接、通过Web服务器连入Internet的嵌入式远程监控系统.本系统授权用户可在Internet任意一点应用浏览器访问该系统,实现对底层设备群的监控和管理.该系统也可以移植应用到楼宇自动化、工业底层现场设备网络等远程监控场合.