机器人避障模型简

研究了机器人在存在12个不同形状、不同大小障碍物的平面区域内避障的最短路径及最短时间路径问题.结合图论中的Dijsktra算法,获得了机器人避障的最佳路线;并对最佳路线进行了平滑处理,分别建立了问题一、二的非线性规划优化模型;利用Maple软件和Lingo软件编程,求出了最短路径、最短时间路径及切点的坐标.     

重量法标定流量计简

在利用太阳能热泵供热实验台对系统的供热性能进行实验研究时,流量计因被测介质不同及长期使用会产生实验误差.为了提高测量水平,减少误差对实验的影响,本文中的实验采用重量法,分别对室内、外管路上的LZB型玻璃转子流量计和MCE08-787型累积式流量计进行了标定,并求出了各自的流量修正系数,以此来提高实验台的测量精度,从而保证实验结果的可靠性和准确性.     

基于 MATLAB 的结构动力特性分析简

介绍了结构动力特性分析的基本原理和方法,利用MATLAB语言编写了结构自振频率和振型向量的求解程序.通过一个算例,表明编写的程序计算效率高,计算精度高于用ANSYS所得结果,可为求解结构自振频率和振型提供新的思路.     

乌鲁木齐市经济型酒店成长动力研 究简

乌鲁木齐市经济型酒店虽然起步较晚,但发展较快。文章从经济型酒店市场外部环境和内部动力两方面进行成长动力分析,提出各经济型酒店应培育资源优势,创新能力水平,逐渐找到适合企业的发展模式,创建差异化经营优势,从而凸显企业内部成长动力优势。     

高职院校文化生态探析简

高职院校文化生态建设面临严峻形势,重视不够,高职特点不突出、学校特色不鲜明等,制约着高职院校的发展,本文在深入分析了高职院校文化生态性质、特点和现状,旨在引起人们对高职院校文化生态建设的重视,推动高职院校文化进一步发展、完善、成熟,为高职院校健康、持续、快速发展营造良好的内在环境。     

我国高校教师职业倦怠解析简

教师已经成为工作倦怠的高发人群之一。近几年来,我国高校教师职业倦怠问题日渐突出,教师的职业倦怠问题对学校教育教学质量的负面影响越来越严重。探析教师职业倦怠的表现、影响、产生原因,分析缓解职业倦怠的对策。有助于增强教师教学积极性,提高教学效率。     

变压器后备保护灵敏度分析简

不同联接组别的变压器二次侧发生两相短路故障时,流过变压器一次侧电流的大小和方向均不一致。对于单侧电源的变压器如果电流互感器的接线方式不合适,会影响保护灵敏度,因此二次侧不对称短路时,流过一次侧各相电流的大小和方向,对变压器保护非常重要。Y,Yn12低压变压器低压侧单相接地发生故障时,安装于侧过电流保护不能反应Yn侧的单相接地故障。提出了变压器后备保护的接线方式及提高低压变压器负荷侧单相接地故障灵敏度的措施。     

行走工程机械液压混合动力技术

对比了行走工程机械与公路车辆的作业特点,分析了行走工程机械的节能潜力。针对其频繁起停、往复运动的作业特点,提出液压混合动力系统的节能方案,设计了再生制动策略和能量利用策略,开发了混合动力装载机和混凝土搅拌车样车。试验结果表明,行走机械液压混合动力系统能够实现各种工作模式的合理切换,有效地回收和再利用整机的制动动能,降低燃油消耗,提高整机的动力性能。     

哈浅区块储层保护钻井液技术简

哈浅区块油气资源丰富,开发前景广阔,前期使用聚合物钻井液体系施工,由于聚合物钻井液体系和储层不匹配,导致储层受到污染.分析储层损害机理后,优选塑性膜封堵钻井液体系.体系的抑制性强,封堵性能好,储层保护效果好.该体系在哈浅区块5口井进行了现场应用,配合现场钻井液施工工艺,施工顺利,有效保护了油气层.