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《吉林大学学报(工学版)》2014,(1)
为解决云计算环境下偏好top-k查询结果的正确性验证问题,在现有支配图的基础上,提出了基于哈希的验证支配图(ADG-H)和基于数字签名的验证支配图(ADG-S)。ADGH能够有效地对一次性查询进行验证。而对于连续监控,采用ADG-H会引起大量的网络传输,因此提出了ADG-S,只有当数据更新影响到查询结果或验证对象时才进行必要的网络传输。实验表明了ADG-H和ADG-S的有效性。 相似文献
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汪子莲 《兰州工业高等专科学校学报》2014,(1):69-73
研究了机器人在存在12个不同形状、不同大小障碍物的平面区域内避障的最短路径及最短时间路径问题.结合图论中的Dijsktra算法,获得了机器人避障的最佳路线;并对最佳路线进行了平滑处理,分别建立了问题一、二的非线性规划优化模型;利用Maple软件和Lingo软件编程,求出了最短路径、最短时间路径及切点的坐标. 相似文献