KD-100型坑道钻机动力及钻架的改进

坑道钻进是加快勘探速度、提高经济效益的一种有效勘探手段，是地矿系统目前推广的项目。我们自1982年以来，根据省局安排开动三台坑道钻机，钻孔均为100米以内的水平孔和300米以内的85°斜孔，全部采用金刚石小口径钻进，现已完成工作量5000多米，使用的设备为XU-300-2型及KD-100型钻机。为了更好地适应坑道钻进的特定条件和提高钻进     

快速大孔径钻孔装置有创新

最近，山东省煤炭科学研究所和究州矿业（集团）公司兴隆庄媒矿对煤矿坑道大孔径岩石钻机钻进速度慢的状况，改革了坑道钻机的钻杆结构，采用快速大孔径钻进技术，在钻头部位增加冲击能量，使钻进速度明显提高。     

J.K.S-300型轻便全液压岩心钻机

加拿大施密特父子公司生产的新型轻便全液压钻机可取心钻进300米。钻机带桅杆和动力机共重450公斤，适用于地表和坑道内的岩心钻进，带取样器钻进和螺旋钻进。     

我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势

介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。     

快速大孔径钻孔技术有创新

山东省煤炭科学研究所和兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿，针对煤矿坑道大孔径岩石钻进速度慢的状况，改进坑道钻机钻杆结构，采用快速大孔径钻孔技术，使钻进速度明显提高。     

高速小口径水接头

我矿使用KD100型坑道钻机，改革为高速进行坑道金刚石钻进，已有几年时间。钻机原配水接头体积大，在坑道，不宜高速使用，为此我们设计试制了如右图所示的高速小口径水接头。它具有体积小、结构简单、使用周期长（换一次密封圈能用一个月以     

坑道钻机的动态稳定性分析

目前坑道钻机钻进时采用在底座施加稳钻压力的方法来保持钻机的稳定性,防止钻机产生倾覆,但是没有形成一套计算稳钻压力大小的理论方法。以ZDY320型坑道钻机为研究对象,提出一种通过建立稳钻压力与钻机钻进角度、支撑杆扬起角度间的数学模型来确定稳钻压力大小的方法,并从静态与动态激励下进行了稳定性仿真分析,得出钻机稳定性的变化规律,为坑道钻机的稳定性设计提供了理论支撑。     

坑道钻机钻进控制回路集成式设计

依据煤矿井下坑道钻机的实际钻进工况需求,基于集成式设计思想与螺纹插装阀技术,将钻进控制执行模块及其钻进功能进行集成式设计,设计了一种集成式钻进控制回路,减少了液压系统泄漏点,简化了坑道钻机的操作,具有液控锁止功能,保障了操作人员的施工安全。     

基于AMEsim的坑道岩心钻机减压钻进回路分析

对坑道岩心钻机减压钻进回路进行了研究,在对比分析了节流减压钻进回路及溢流减压钻进回路的优缺点的基础上,提出恒压变量泵控减压钻进回路。结合ZDY1000G型坑道岩心钻机的减压钻进回路,利用AMEsim软件模拟不同回路的压力流量特性,得出恒压变量泵控减压钻进回路具有钻进操作方便,安全性高,负载适应性强的结论。     

煤矿坑道定向钻机动力头设计

煤矿坑道定向钻机动力头是定向钻机的关键部件之一,其性能好坏直接影响定向钻机整机性能。主要介绍了定向钻机动力头的方案制定与技术参数确定,叙述了制动装置、卡盘、主轴、箱体和传动齿轮的设计过程。定向钻机工业性试验中,动力头无故障钻进累计19 308 m,满足了坑道定向钻机的使用要求。     

MK-3型全液压坑道钻机在溜煤眼钻进中的应用

通过对MK-3型坑道钻机的技术改造，使其更加适应矿井特殊条件下的钻进。     

快速大孔径钻孔技术

针对煤矿坑道大孔径岩石钻进速度慢的状况 ,在钻头部位增加冲击能量 ,改革坑道钻机的钻杆结构 ,采用快速大孔径钻孔技术 ,使钻进速度明显提高     

多自由度坑道钻机机架设计与仿真分析

机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多自由度机架满足一次稳固,多角度钻孔施工要求,提高了钻进效率。利用有限元方法对钻机机架进行强度分析,掌握机架应力分布状况,确定薄弱部位,为机架强度优化提供重要依据。     

基于负载反馈技术的履带式钻机液压系统

针对分体式全液压坑道钻机适用钻进工艺单一、控制精度低、搬迁困难,现有履带式全液压坑道钻机辅助工作时间长的问题,采用负载反馈、恒压变量和远程控制技术,设计了ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道钻机的液压系统,包括回转、给进、行走、主轴制动等多个执行回路以及起下钻、夹转、卸扣等联动功能。通过采用AMESim软件对回转回路的负载特性进行仿真分析和现场应用,结果表明:负载敏感系统理论特征和实际钻进工况相吻合,ZDY6000LD(A)型钻机适用于回转、定向、复合等多种钻进工艺,液压系统有较强的工艺适应性、节能性和远程操控性。     

新式地下勘探钻机

美国Longycar公司制造了一种在坑道内勘探用的新式绳索钻机,它可钻进任何方向包括水平钻进。这种钻机与现有钻机的区别主要在于它不是以重力作用下降岩心钻头和提取工具,而     

全液压坑道钻机动力头转矩特性分析与试验研究

全液压坑道钻机是一种用于地下坑道钻孔的钻探设备,其动力头的转矩输出特性直接影响钻机的钻进参数和成孔工艺。利用UG软件建立全液压坑道钻机动力头的参数化虚拟样机模型,通过ADMAS动力学分析软件对虚拟样机模型进行动态仿真分析,得到动力头的动态转矩输出曲线,验证钻机设计的合理性。试制1台ZDY2300S型全液压坑道钻机的实物样机,并对实物样机进行转矩测试试验,将其试验结果与动态分析数据进行对比,分析误差产生的原因。     

一种煤矿坑道钻机控制系统软件设计

针对煤矿井下坑道钻探恶劣环境对现场操作人员带来的作业危险隐患,设计了可以实现自动操作和人工远程操作双重模式的坑道钻机电控系统,开发了整套自动控制系统软件和远程控制软件,钻机可以实现实时可靠的监测和记录。钻机具备自动钻进和装卸钻杆功能,降低了工人的劳动强度。该电控系统软件的开发,可极大降低操作人员危险性并提高钻进效率。     

国外坑道用钻机概况

近年来,国外在地质勘探工作中,坑道钻进所占比重不断增加。美国目前开动的地下坑道钻机约为500台,年进尺达150万米左右。与地表钻进相比,采用地下坑道钻进方法(包括垂直及水平钻进),不仅可以节省钻进工作量,而且可以根据岩层形状和特征,在必要的层位布置钻孔,以便取得更为准确的地质资料。本文概括的介绍了目前国外广泛采用的几种坑道钻,包括结构特点和技术参数,可供参考。     

水平孔绳索取心钻进技术在金矿坑道勘探中的应用

随着浅部可采资源越来越少,对老矿山进行深部和外围资源勘探的需求越来越迫切,坑道勘探是在老矿区进行深部资源勘探的一个捷径。结合太白县某金矿坑道勘探的钻孔需求,采用了绳索取心水平钻进工艺,合理选择钻机、钻具及辅助装备,完成了勘探工作,为国内采用水平孔绳索取心钻进工艺施工坑道勘探钻孔提供参考。     

钻机转速与配油套密封性能关系的研究

配油套是全液压坑道钻机中重要的密封元件,其密封性能的好坏直接影响到液压系统效率的高低.论文通过对钻机转速和配油套密封性能关系的试验研究,得出了配油套泄漏量和主轴转速之间的关系,并结合煤矿坑道钻探钻进工艺的要求,提出了钻机在不同工况下合理的回转速度.