基于边缘检测的Kinect深度图像去噪算法

Kinect实时提取的深度图像映射得到的彩色图像以及目标背景分离图像边缘存在明显锯齿,且图像噪声大,质量较差。对此提出一种针对Kinect深度图像去噪算法。运用基于Prewitt算子的分块自适应阈值边缘检测算法可得到比较精细的图像边缘;进而根据获取边缘信息对深度图像进行分类,边缘区采用单向多级中值滤波算法进行降噪处理,而非边缘区采用双向多级中值滤波算法进行降噪处理。最终利用Kinect得到边缘清晰,噪声较小的高质量深度图像,实验证明了算法的有效性。     

3种光照条件下灰度图像边缘检测算法的研究

边缘检测对光照强度的反应很敏感,同一种算法很难对不同光照情况下的图像进行有效的边缘检测.通过对不同光照情况下的图像特征分析,提出了不同光照情况下的图像边缘检测算法：正常光照条件下采用Sobel算子进行边缘检测;弱光照条件时先用MSR（multi-scale retine）进行图像细节增强处理,再利用类别方差自动门限法得到图像边缘;强光照条件下通过灰度扩展,将所感兴趣的灰度范围放大得到图像的边缘.实例分析表明,该方法能够从灰度图像中获取较为理想的图像边缘,并具有一定的抗噪性能.     

局部背景边缘干扰下运动视频完整轮廓检测方法

针对传统相邻帧差算法在对轮廓检测过程中无法有效解决局部背景边缘干扰的问题,提出基于高速并行细化算法的运动视频完整轮廓检测方法.基于Sobel算子对运动视频轮廓进行粗检测,通过形态学后处理对粗检测获取的运动视频目标轮廓进行腐蚀运算,过滤其中的噪声,使图像边缘向内紧缩;采用两次膨胀处理恢复并增强运动视频目标图像的连通区域,引入高速并行细化算法对图像进行细化处理,采集图像骨架,并获取线条平滑的完整运动视频目标轮廓图像.结果表明,所提方法检测出的运动视频目标轮廓更为完整、清晰,并且检测效率高.     

基于特征图像方法的运动物体检测

在传统特征图像方法基础上,提出一种基于分块边缘特征图像的运动物体检测算法.该算法对背景图和叠加图进行分块处理,分别提取出背景图与叠加图的最大特征向量,求得背景图与叠加图的各块投影系数,进行运动物体的匹配检测.在实际处理时,采用了canny算子获取边缘图的方法来进行检测,以消除光照等外界干扰对检测的影响.     

基于多尺度边缘提取的薄雾图像处理方法

雾天获取的图像,掩盖了部分需要的真实信息.针对这类图像,给出了应用强化边缘的方法进行处理,主要采用多尺度边缘提取方法获得图像边缘;用小波阈值去噪法对图像进行消噪处理;为了避免传统方法产生的块状现象,最后用三次样条插值对图像进行平滑处理.     

虚拟多传感器信息融合的在线钢材视觉检测

为提高工业现场在线视觉检测准确性，提出了一种新颖的基于虚拟多传感器信息融合的在线视觉检
测方法.该方法在虚拟多传感器的概念及其实现技术的基础上，给出了一种基于统计方法的自适应权系数D
S证据理论融合算法.对在线获取的实时图像完成特征统计，获得图像的信息融合权系数.分别采用Canny
边缘检测、Sobel梯度算法、区域灰度均值以及模板匹配度计算等方法对图像进行处理，获取图像中存在
检测对象的基本信度.利用加权D S证据理论融合这些基本信度，并获得实时检测数据.现场应用结果表明
，该方法具有检测分析快速准确、抗干扰能力强、适用范围宽且不需要多个传感器的特点.     

棉纱黑板检验的图像处理

为克服传统的棉纱分级方法所造成的主观性的缺陷，以求准确反应纱线不匀的外观效果，探索采用了计算机图像处理检测棉纱黑板条干的方法，通过用扫描仪采集标准照图像，经过滤波、二值化、纱线切割、行征参数提取等处理手段，对优级、一级样照进行了处理分析。结果表明，一级样照的单样不匀率明显大于优级样照的不匀率，与感官评价具有良好的一致性。     

三维编织复合材料断层剖面图像分析

为了充分了解三维编织复合材料的细观结构特征，建立真实的细观结构模型，以为其力学性能的研究提供方便，文中采用数学形态学的基本运算对三维编织复合材料的断层剖面图像进行了处理，提取出了清晰的编织纱线轮廓，并与几种传统的边缘检测方法进行了对比．结果表明，数学形态学图像处理可以更有效地检测三维复合材料断层剖面编织纱线的边缘特征．     

FPGA图像采集处理系统

FPGA通过配置CMOS摄像头获取图像信息,对得到的图像进行预处理,利用Sobel算子方法对图像进行边缘检测,并对处理结果通过外置显示模块进行实时显示。     

基于三次B样条小波的图像边缘检测技术研究

图像的边缘信息在图像的各种变换和处理中至关重要,边缘检测是为了获取更多的图像细节信息。根据边缘信息的多尺度特性和小波变换的性质,研究了基于B样条小波的图像边缘检测方法。采用三次B样条小波设计的平滑滤波窗算子,实现相对简单、效率较高。测试表明,该算子与其他边缘检测算子具有相似的视觉处理效果。