基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型

作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础上建立了驾驶员—汽车闭环系统模型.对该闭环模型进行了单移线与双移线仿真试验,仿真结果与理想数据具有很好的一致性,表明该驾驶员模型是合理的,可以有效地模拟驾驶员控制汽车方向的行为特性,为进一步研究人一车一路闭环系统提供了一条可行途径.     

基于模糊控制的汽车换挡系统及其设计

根据对现行汽车换挡的分析,提出了以路况以及油门开度为输入量的模糊控制换档策略,最后结合目前流行的MAT-LAB仿真软件对所设计的系统进行仿真。     

基于智能模糊控制的汽车自动驾驶系统

针对汽车驾驶这一复杂系统，提出了一种基于智能模糊控制的方案。该控制方案可以实现汽车自动驾驶到设定的或任意的目标位置。汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值可由GPS获得。系统用MATLAB进行仿真，并获得令人满意的效果。     

并联式混合动力汽车双模糊控制能量管理策略研究

针对单模糊控制策略下再生制动能量不能得到充分回收,提出了一种并联式混合动力汽车的双模糊控制能量管理策略.分别设计了驱动和制动工况下相应的模糊控制器,简化了控制系统设计的复杂度.最后,在Matlab中利用Advisor软件对所设计的双模糊控制策略进行了仿真.结果表明,与电辅助控制策略和单模糊控制策略相比,所设计的双模糊控制能量管理策略,在有效提高燃油经济性和制动工作效率的同时,极大地降低了废气排放.     

汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制

针对汽车悬架复杂大系统的特点,在车辆动力学模型的基础上,研究半主动悬架系统对车身姿态的影响关系,运用模块化并联模糊控制和矩阵逆运算策略建立汽车整车半主动悬架控制系统;对不同的车身运动姿态采用不同的控制规则,设计整车车身姿态协调控制的模糊控制器.以某车型为例进行了仿真分析,结果表明,汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制器结构简单,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能,提高车辆的平顺性能.     

基于智能模糊控制的汽车自动驾驶系统

针对汽车驾驶这一复杂系统,提出了一种基于智能模糊控制的方案.该控制方案可以实现汽车自动驾驶到设定的或任意的目标位置.汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值可由GPS获得.系统用MATLAB进行仿真,并获得令人满意的效果.     

驾驶员模型汽车防撞雷达安全预警算法

根据汽车主动避撞雷达系统中保障安全和及时预警两方面的实际要求,比较了各种报警算法,在结合汽车制动过程运动学分析的基础上,引入了一种安全性更高,且不同于普通安全距离模型的基于驾驶员模型安全报警算法的多级安全预警模式,并进行了仿真分析,结果表明,该算法快速、准确,可靠性高。     

用于汽车耐久性试验的驾驶机器人模糊控制仿真

介绍一种用于汽车耐久性试验驾驶机器人模糊控制方法。驾驶机器人由交流伺服电机、控制器、滚珠丝杠以及机械定位装置组成。阐述了模糊控制的原理、模糊PID控制器的设计规则和设计过程。在MATLAB环境仿真模拟机器人位置伺服系统,表明了模糊PID控制器的有效性。     

传统模糊控制的双重特性

对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控制,反之亦然.仿真结果证实了以上分析.因变结构控制更多地用于较复杂过程,而线性控制则用于较简单过程,故独特的双重特性对模糊控制的设计和调整影响重大.对于简单过程,模糊控制的初始增益可以用已调好的线性控制参数来设计;对于复杂过程,可用变结构控制理论来设计.模糊控制的双重特性有助于解释其对复杂过程有较佳的鲁棒性.     

基于模糊逻辑的视频服务器接纳控制

提出一种新的基于模糊逻辑的VBR视频流接纳控制算法。该算法通过对调度周期的在线调整,使得系统所剩的磁盘I/O带宽和缓存空间达到一种等量的动态平衡,从而大大提高了系统资源的综合利用率。仿真结果表明,该算法下的接纳率比最优固定周期算法下的接纳率提高了约25％;同时,也比前人提出的动态调度周期算法的接纳率提高8％,并且算法的可行性也得到明显增强。     

Optimal Learning Slip Ratio Control for Tractor-semitrailer Braking in a Turn based on Fuzzy Logic

The research on braking performance a of tractor-semitrailer is a hard and difficult point in the field of vehicle reliability and safety technology. In this paper, the tire braking model and the dynamic characteristic model of the brake torque with the variable of the controlling air pressure were established. We also established a nonlinear kinematic model of the tractor-semitrailer when it brakes on a curve. The parameters and variables of the model were measured and determined by the road experiment test. The optimal control strategy for the tractor-semitrailer based on the optimal slipping ratio was proposed. Then the PID controller and the fuzzy controller were designed respectively. Simulation results show that the reasonable control strategy can significantly improve the braking directional stability when a tractor-semitrailer runs on a curving road. The research results provide technical references for improving the lateral stability when a tractor-semitrailer brakes on a curve, and it also provides a technical reference for the road traffic safety.     

网络时延的模糊逻辑补偿方法的研究

当网络应用到控制系统中时,网络将引起时延,从而对闭环网络控制系统产生一些不利的影响,比如系统性能下降,系统不稳定等。本文介绍了通过在已有的PI控制器的基础上,再增加一个模糊逻辑补偿器来补偿网络控制系统中网络所引起的时延,其优点是不需要再重新设计已有的PI控制器,而只是简单地将模糊逻辑控制器的输出作为一个参数来调节PI控制器所提供的控制信号。文中采用了MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于描述逻辑的模糊ER模型的表示与推理

重点分析了将ER模型分别转化为描述逻辑ALNUI知识库和DLR知识库的不同之处.在深入研究了描述逻辑DLR的基础之上,对DLR进行了模糊化扩展,提出了一种新的模糊描述逻辑FDLR(fuzzyDLR).定义了FDLR的语法结构、语义解释以及知识库的形式,研究了如何将模糊ER模型转化为FDLR的知识库.通过一个转化实例例证了FDLR能够很好地对模糊ER模型进行表示,并利用FDLR的推理机制研究了模糊ER模型的自动推理问题,同时给出了上述转化和推理问题的正确性证明.     

PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用

针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动.本文在能量函数和泛函分析的基础上,通过严格的推导表明PD型模糊学习算法可达到:1)系统跟踪误差一致收敛到零;2)学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号.     

Fuzzy Logic Control of Parametrically Excited Rotating Beam Using Inverse Model

In this article the control of an elastic link with parametrically excited base in rotational motion was considered. A decoupled controller and an inverse model was designed and employed to suppress the vibrations of the elastic beam. The inverse model has a transfer function like the reciprocal of the plant transfer function and becomes the actuator for the original model. The decoupling controller separates the global system in several independent components. A sliding mode strategy using fuzzy logic was developed to control the independent components. Simulations for damped and undamped system were provided.     

基于模糊逻辑的重传控制策略

本文在分析WCDMA的无线链路控制（RLC）层中自动请求重传（ARQ）的实现机制的基础上,综合考虑RLC队列长度、TCP分组到达强度、无线链路层纠错强度以及TCP发送端的应用时延要求等因素,提出了基于模糊逻辑控制的重传控制策略。仿真结果表明,该策略能够有效地提高TCP通过无线网络的吞吐量,高效利用系统无线资源。     

基于模糊逻辑的导弹复合控制系统优化设计

建立了具有气动力／直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,设计了常规气动力控制和模糊逻辑侧向力控制的导弹复合控制系统．根据控制系统跟踪性能要求和直接力控制原则,采用进化策略对常规气动力控制器参数和模糊直接力控制规则进行优化设计．仿真结果表明,导弹复合控制系统具有良好的快速大机动跟踪能力,可实现导弹气动力和直接侧向力之间合理的控制分配．     

动力锅炉燃烧系统的模糊控制策略

基于模糊控制策略给出了锅炉系统新的控制方法.工业锅炉的主要动态特性包括非线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制.运用GPE(Gaussian partition with evenly spaced midpoints)模糊控制系统对锅炉对象的主汽压进行了仿真研究和时实控制,模糊控制器能够克服许多干扰因素,产生了良好的控制效果,最后给出了模糊控制同传统方法的比较结果.