渐开线硬质合金螺旋拉刀制造中的数学模型

本文所给渐开线硬质合金螺旋拉刀制造中的数学模型，是充分利用现行拉刀制造设备，并对传统拉刀制造工艺作了修正的新型制造方案对应的数学模型。文中以直沟和螺旋沟两种情况的实例难证了改进方案的可行性和数学模型的可靠性。     

镗刀及其改进

本文在分析镗孔存在问题基础上,提出了镗刀改进的途径。     

浅谈渐开线圆柱齿轮齿顶修形梳齿刀的设计及模拟加工

本文从渐开线圆柱齿轮齿顶修形梳齿刀设计加工所应用的设计原理和理论模型情况展开分析,具体探讨了我国目前对于渐开线圆柱齿轮齿顶修形梳齿刀的设计及模拟加工实践,并对其中可能存在的不足和需要改进的地方进行指出,首先对渐开线修缘齿轮直齿梳齿刀的优化设计进行梳理,从而优化了齿轮修缘的解决办法.因此通过修形梳齿刀的齿廓来对被修削的齿轮齿廓进行修形,对于大大改善齿轮的承载能力和传动特性以及可靠性的良好发挥有着积极的现实意义.     

超声波弯曲振动镗刀杆的设计及试验研究

通过对阶梯式弯曲振动镗刀杆的理论分析，推导出了圆形截面和矩形截面组合的阶梯弯曲振动镗刀杆的频率方程，并对阶梯弯曲振动镗刀杆进行了试验研究。结果证明所推导的频率方程是正确的和实用的。     

论专用拉刀的应用与设计方法

本文重点介绍了三角花键专用拉刀的应用、优缺点、设计方案确定、结构细节设计、参数选择计算等过程.     

渐开线插齿刀CAD专家系统的开发

根据渐开线插齿刀设计的特点，分析了渐开线插齿刀设计的关键参数，即变位系数和齿数的合理选择，进而提出一种实用的渐开线插齿刀CAD的方法－渐开线插齿刀CAD专家系统的模式，并着重介绍了专家系统模式中的齿轮信息表示法和知识库的组织和管理。本系统实现了渐开线插齿刀CAD的专家级的设计。     

消除镗刀退出时划伤孔表面的措施

本文分析了镗刀退出时划伤孔表面的原因，提出改进镗杆和机床工作台结构来消除划伤孔表面的措施。     

直齿外啮合渐开线插齿刀最大变位系数的优化设计

针对外啮合直齿渐开线插齿刀最大变位系数的传统计算方法复杂，精确度差，用ＣＡＤ虽然可以得到准确的结果，但计算结果不是最优值的缺点，根据影响齿顶厚因素辩证关系，选取齿数、最大变位系数为设计变量，用扩展的可变多面体法对最大变位系数，齿数进行优化设计，并得到了理想的结果     

一种新型TBM清渣机器人机构设计与试验

隧道底部积渣清理是TBM施工中钢拱架立拱前的必备环节。随着对支护质量、施工效率、安全性要求越来越高,传统的人工清渣越来越难以满足施工要求,清渣机器人是破解这一难题的重要手段。首先,分析隧道底部积渣分布情况与环境结构特点,进行新型机器人机构设计;其次,基于Denavit-Hartenberg（D-H）参数法建立其连杆坐标系,进行正逆运动学计算,给出了末端位姿矩阵表达式和逆运动学解析解,并进行工作空间计算和分析,结果表明机器人能够实现3830mm的作业深度和±45°的作业范围;基于拉格朗日方程建立其动力学模型,采用五次多项式进行关节空间轨迹规划,并将规划的位移、速度、加速度代入动力学模型,获得关节驱动力矩仿真曲线,为摆动缸、直线油缸等驱动件的选型提供依据;然后,以单关节位置控制为例,进行积分分离PID控制器设计,与传统PID相比,将超调量降低18.7%,解决位置误差累积引起的关节抖动问题;最后搭建了隧道底部积渣清理试验平台,并进行隧道底部积渣清理实验,结果表明,该清渣机器人作业周期为53s,可作为敞开式TBM施工过程隧道底部积渣清理的有效解决方案。     

全断面硬岩TBM滚刀磨损关键技术分析

目的研究全断面硬岩掘进机（TBM）刀盘上滚刀的相关关键技术,分析破岩机理及滚刀的磨损问题.方法以双护盾TBM刀盘为研究对象,将岩石的硬脆特性与压痕断裂力学相结合,确定破岩机理及影响滚刀磨损的因素.确定滚刀布置原则、运动特性、破岩机理和滚刀磨损形式及其主要影响因素.结果结果表明,TBM刀盘设计制造要满足耐磨性的要求,滚刀布置要符合空间力系平衡,刀具高度应一致,高度差不应大于15 mm,防止刀盘滚刀会发生大面积磨损.除常规的检测刀具磨损外还要注重掘进过程中的参数观测,一旦发生特殊情况,应及时检测及更换刀具,防止其他刀具也受到损坏.结论刀盘设计要符合耐磨性要求,同时应增强对常规磨损参数检测和掘进参数的观测,控制滚刀磨损量,优化TBM掘进参数,防止大面积刀具磨损发生.     

用计算机设计渐开线共轭齿廓

共轭齿廓的求法有:运动学法,包洛法,齿廓法线法。其中齿廓法线法比较简单,本文用此法设计渐开线共轭齿廓曲线。现用计算机求共轭齿廓。     

T8115B型专用镗床电气控制系统设计

T8115B型专用镗床专门用于汽车拖拉机连杆轴瓦的镗削加工,主电机采用双速电机拖动,由于容量在3 KW以下,可直接利用万能转换开关控制电机的高低速和正反转,以便减少机床的机械变速机构.由于床身较长,采用固定按钮站和移动悬挂式按钮站实现两地控制,方便镗削加工操作.     

重型数控机床深孔加工动力减振镗杆的设计与仿真

针对一般方法增加深孔加工镗刀刀杆静刚度的局限性,采用了一种新颖的增加刀杆动刚度的思维方法,对内藏式减振刀杆进行了设计.在多体动力学理论基础上,利用软件ADAMS以及ANSYS构建了集成的系统平台.在此基础上,对重型数控机床深孔加工动力减振镗杆的设计进行了仿真验证.仿真结果表明,该设计能够有效地提高刀杆的动刚度,减小刀具径向跳动量,提高表面加工质量.     

罗茨鼓风机转子渐开线型线设计与加工

渐开线形转子是罗茨系列鼓风机的核心组件,在风机制造和使用中,转子的加工精度直接影响到风机的使用性能．针对两叶转子,在极坐标下利用渐开线形成原理提出了另外一种设计方法,即取渐开线段上有限参数点,通过计算得到所取参数点的极角和极径,描绘出各参数点后,用光滑曲线连接可设计出所需渐开线段．研究和试验结果表明：在极坐标下对转子型线进行理论设计与计算,可简化设计计算步骤,提高作图精度,便于数控机床进行编程加工等．同时,提出了仿形法、范成法、简易数控机床加工等转子型线加工方法     

数控平板式切绘机机头设计构想

本文介绍了一种基于MCS-51单片机及数控技术原理的数控平板式高精度切绘机机头的设计．详细介绍了机头的结构特点、各组成部分的功能、原理，并和同类相关产品进行比较，此机头结构紧凑、体积小、重量轻、易调整。