交流异步伺服控制器在数控摩擦焊机上的应用

摩擦焊接多采用半自动或手动控制,而且对非圆形工件的定位焊接还无法完成。本研究依据转差矢量控制原理,将交流异步伺服控制器应用于数控摩擦焊机,在焊机主轴选用上满足了在0.2 s下定位的要求,使数控摩擦焊接成为可能。     

IMS系列伺服控制器和TSM系列交流异步伺服电机在齿轮机床上的应用

本文介绍将IMS系列伺服控制器和TSM系列交流异步伺服电机的新技术应用到齿轮机床,做为刀具主轴驱动的新方法。由此使数控铣齿机和数控插齿机刀具主轴的控制技术升级。1.实现了数控铣齿机用手轮脉冲发生器(简称"手脉")控制刀具主轴调整找正刀具的功能,解决了铣齿机长期以来机械手动找刀的问题,提高了机床自动化程度和工作效率,降低了工人劳动强度。2.利用强劲转矩特性、过载能力强的优点,取消铣齿机原有的刀具主轴驱动挂轮箱,缩短机械传动链,解决了机床噪音大、加工精度偏低的问题,降低了机床成本。3.利用低速大转矩输出、零速力矩锁定、电机准停功能实现数控插齿机刀具主轴上停功能和工件的准确对刀,解决了插齿机机械抱闸装置上停不可靠、机床维修不方便、工件对刀不准确的问题。     

基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统

为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计与实现

伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一,制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求.简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理,设计了一款采用高性能基于DSP TMS32OF2812为核心运动控制芯片,以智能功率模块FM IOOCVA 120的IPM为逆变器开关元件,辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器.该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点.     

高速单片机实现交流伺服定位控制

通过对数字化交流伺服单元接线与参数设置以及高速单片机主要性能的分析 ,给出了一种简单实用的定位控制方案 ,包括原理框图、实用接线图与参数、设置实用值以及程序设计基本方法     

转子磁场控制的交流异步电动机调速系统

根据旋转参考坐标系理论，建立了在转子磁场定向坐标系下的交流异步电动机的数学模型。根据该模型，构成了一个基于转子磁场定向控制的新型的交流异步电动机调速系统，数字仿真和系统实验表明，该调速系统的结构比较简单，动态特性优良，控制精度高，电流波形好     

交流速度伺服驱动的动态模型及控制研究

本文在矢量变换的基础上对交流电机速度伺服系统的动态模型进行了分析，给出了实用的简化传递函数，讨论了针对这种速度伺服的模型参考自适应控制器的设计，通过仿真实验得到了满意的结果。     

水轮机调速器中全数字交流伺服驱动器的研制

研制了一种应用于水轮机调速器的全数字交流伺服驱动器。采用磁场定向矢量控制和空间矢量脉宽调制方式，使整个设计在单片可编程逻辑器件(FPGA)中实现。实验结果表明，该驱动器具有良好的调速性能。     

双金属轴瓦摩擦焊机的研制

叙述了双金属轴瓦摩擦焊机的工作原理，分析了整机的性能和特点，对设备的结构及工艺参数的选取也做了详细的介绍。该机的结构紧凑合理，整个焊接过程全部自动完成。     

一种异步电动机的高性能控制方案

分析了异步电动机转子时间常数变化对矢量变换控制中各参量的影响,提出一种基于解耦控制和采用自适应内环提高系统鲁棒性的控制方案并给出仿真曲线。     

交流伺服清洗爬壁机器人的姿态控制

城市高层建筑的清洗作业目前主要由人工完成；不仅危险，而且效率低、质量难以保证。清洗爬壁机器人可对各种高层建筑进行高效和安全的清洗工作，由于作业壁面不平，表现摩擦系数不均，车轮转速不同步，搭承负载不平衡等使机器人在运行中难免偏离预定的轨迹发生倾斜，为此在机器人本体上加装了高精度角度倾斜计，微电脑把预定轨迹和倾斜计测量值相比较，当偏差发生时，利用PID控制规律，对交流伺服电机驱动的双轮进行无级调速，使机器人按预定运动轨迹准确移动，在爬壁机器人运动学方程基础上，讨论了机器人的姿态控制规律，并从交流伺服驱动，微电脑控制等方面采取措施保证爬壁机器人姿态控制的准确无误，样机运行证明这些规律和措施都是行之有效的。     

基于滑模原理的鲁棒交流伺服控制器

滑模变结构控制器由于具有鲁棒性好、设计实现方便等优点,已被逐步应用于电力传动控制领域, 该理论在工程应用中最大的障碍是高频开关控制带来的抖动现象．本文首先深入地分析了在交流伺服系统 中,当采用传统滑摸控制时,抖动产生的原因及特点．在此基础上提出了一种无抖动现象的新型滑模控制 器,并论证了控制参数整定的原则．实验的结果表明这种新型滑模控制器既保留了传统变结构控制的鲁棒 性,又有效地解决了抖动问题．     

模糊PID控制交流伺服系统的研究

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.     

交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计

提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短,稳定性高和鲁棒性强等特点,并进行GUI（图形用户界面）设计,实现控制系统的可操作性和可视化。     

分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略，把模糊逻辑和滑模控制方法结合起，能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的，并使系统响应速度快，无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分，来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中，比如机器人，飞行器等.同时，通过分阶段的加入指数趋近控制方法，来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真，验证了这种方法的可行性，并取得了很好的控制效果.     

交流伺服系统多模协调控制策略研究

提出了基于模糊控制和PID控制的多模智能协调控制策略。该控制器充分利用了模糊控制和单神经元自适应PID控制的优点,并将其应用于交流伺服系统。同常规切换控制相比,它把点切换改为相对平滑的智能切换,大大提高了伺服控制的动、静态性能。仿真结果表明,该控制器可以有效地抑制负载变化和各种干扰对系统的影响,能满足系统设计要求。     

被动力伺服系统摩擦非线性控制

提出了一种用于补偿力伺服系统中摩擦力作用的基于非精确模型的非线性控制器。摩擦力是影响系统性能的一个重要因素,针对摩擦非线性对被动式电液力伺服系统跟踪性能的影响,提出一种用于力控制系统摩擦非线性补偿控制器。其基于Lyapunov稳定性定理,不需摩擦力矩的准确模型,只需参数上界值,是一种基于非精确摩擦模型的非线性控制器。仿真与实验结果表明:与一般的PID控制相比,该控制器能更好地消除摩擦非线性的影响。此算法对力控制系统的摩擦力抑制具有一定的借鉴作用。     

交流伺服系统神经网络PID控制

提出了采用神经网络的自适应PID控制系统,将BP神经网络引入交流伺服系统中代替PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID控制结合起来,实现对交流伺服系统的复合控制。仿真结果表明,所提算法切实可行,系统具有较强的鲁棒性。