二次包络摆线内啮合齿轮泵研究

摆线齿廓内转子与外转子的圆弧齿廓啮合时,存在着啮合界限点。在界限点以内,内外转子齿廓相互啮合,而界限点以外的外转子则不参与啮合。若将啮合界限点以外的外转子上不啮合的齿廓曲线,改善成内转子摆线的二次包络曲线,可增加一道共轭密封。这对改善油泵的密封、增高排出压力和提高油泵容积效率都是有益的。根据一次包络摆线泵参数的优化理论和摆线泵内转子与外转子的相对运动关系,运用齿轮啮合原理,推导出外转子的二次包络齿廓方程;建立二次包络摆线泵的流道模型,应用Fluent的动网格理论和湍流理论对二次包络摆线泵内的压力场进行仿真分析。     

一种新型内啮合齿轮泵的设计计算与制造

1.问题的提出在液压传动和润滑供油中,渐开线外啮合齿轮泵由于“空穴”现象转速不能太高,所以泵的每分钟流量受到限制。另外,外啮合齿轮泵由于受到“外啮合”的影响,所以体积也不会太小。内啮合齿轮泵与外啮合齿轮泵相比,其体积小,并且可通过增大配油窗口以避免“空穴”现象来提高泵的转速,流量可以增大,这在工业实践中是很有意义的。当外转子齿廓曲线左右侧各为一段圆弧,内转子齿廓曲线为短幅外摆线的等距线时,可以圆满地实现上述啮合传动,提高泵的液压特性。油泵的装配简图及内外转子齿形如图1所     

圆弧-泛摆线啮合齿廓范成原理

摆线转子泵属于圆弧——泛摆线啮合。取三组座标系分别作为外转子、内转子及啮合线的座标,在合理选定转角基准的情况下,选任一组为固定座标,而任一种摆线只有两种范成方法,因此构成了内外转子的齿廓各自可以有12种范成加工原理。建议在设计摆线加工专用机床或夹具时作为参考。     

内啮合摆线齿轮泵参数的选择

内啮合摆线转子泵具有体积小、噪声低、结构简单等优点,已被广泛应用于液压系统和润滑系统中。但有些转子泵的参数选择不妥,使泵的性能和寿命不能达到预期效果。本文将分析探讨转子泵参数的合理选择和其内在联系,与设计者共同商榷。转子泵转子的齿廓,由于工艺原因,外转子常采用圆弧齿形,内转子的齿廓曲线是     

圆弧-摆线齿廓转子泵啮合齿轮的计算分析

对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上．提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程,解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题。实际应用表明效果良好,大大降低了测绘和加工难度,并且该参数方程有较广泛的适用性。     

摆线齿轮泵转子副齿廓的范成法加工及其刀具

摆线内啮合齿轮泵有其独特的优点,目前在国内外已日益被广泛地采用。其齿合原理已有很多文献发表过,本刊亦发表了摆线转子的范成法原理,故本文从略。本文主要叙述范成法加工摆线齿轮副的方法及其刀具,供读者参考。一、内转子齿廓的加工与渐开线齿廓加工相应,摆线的范成法加工也有几种,而最基本的是用齿条刀具和     

RV减速器摆线针轮的有限元接触分析

基于有限元分析方法,研究加载状况下摆线针轮啮合副初始啮合时齿廓对的接触状态。考虑摆线针轮啮合副的齿廓修形和摆线轮齿廓线的建模精度,利用ANSYS自带的APDL语言建立了摆线针轮啮合副的三维模型。考虑有限元网格质量及有限元模型的计算效率,利用VSWEEP命令生成了有限元模型并局部细化了网格。最后考虑摆线针轮的实际工况,建立了摆线针轮的接触对和边界条件。分析结果表明:摆线针轮初始啮合瞬间一共有6个齿参与传力,其中最先接触齿为第6齿,并且在啮合齿廓对附近摆线轮齿及销孔变形比较大。     

摆线转子泵齿廓曲线分析与计算机绘图

摆线转子泵是应用较广的液压元件。目前较多采用“圆弧-摆线”齿形作为摆线转子泵的内外转子齿廓曲线,在绘制内转子齿廓曲线时,可以采用数学计算方法,但比较繁杂,因此,一般采用图解方法,用这种方法得到的齿廓曲线,既不能定形也不能定量,又不能得到较高精确度的齿廓曲线。若采用计算机自动绘图与计算机辅助制造,就可得到高精度的齿廓曲线,获得满意的结果,但必需建立数学模型,对齿廓曲线的有关参数进行分析,为计算机绘图与计算机辅助制造精确的齿廓曲线提供理论依据。     

六圆弧齿廓齿轮的设计及承载能力分析

设计一种六圆弧齿廓齿轮。与双圆弧齿轮单侧齿廓的两个工作圆弧相比,该齿轮单侧齿廓有6个工作圆弧,其中3个凸圆弧位于节线以上,3个凹圆弧位于节线以下,每两段工作圆弧之间都通过过渡圆弧连接。六圆弧齿轮单个轮齿最多有6个啮合点同时啮合传动,载荷分散在6个啮合点上,相比双圆弧齿轮具有更高的承载能力。同时建立了双圆弧及六圆弧齿轮的有限元模型,对六圆弧齿轮进行了承载能力验证,结果证实六圆弧齿轮的齿面接触应力较双圆弧齿轮降低了近20%。     

摆线针轮行星传动机构的啮合力与回差计算方法的研究

为了研究RV减速器摆线轮和针轮之间各齿啮合力和回差的变化,利用Hertz接触理论,建立摆线针轮啮合的力学模型。利用该模型计算任意啮合状态下的摆线轮上参与啮合的啮合位置和啮合力,同时研究几种修形方式对啮合齿数、空载回差、负载回差和摆线轮上某齿啮合力周期性变化的影响。以减速器RV-40E为例,先用MATLAB软件计算上述各参数,然后用ANSYS Workbench软件验证摆线针齿各齿受力和回差。研究表明:摆线轮的修行方式对机构回差影响较大,摆线轮在运动过程中啮合齿数会有周期性变化。     

基于重合度和齿数的泵用圆摆线齿廓设计及其性能简洁式

为推动圆摆线在泵用齿廓上的应用及其性能评估,基于圆摆线的成形原理,以最能体现齿轮泵性能的齿数和重合度为圆摆线齿廓的设计参数,其中的动圆半径系数由标准齿顶高系数唯一确定,进而依序构建出能反映泵各项性能的齿廓形状系数、齿顶圆心角、齿顶压力角、最大困油流量、容积利用系数、流量脉动系数和单位排量体积的简洁公式,最后通过齿轮副3D模型加以验证,及给出不同组合下的齿廓参数和性能参数。结果表明：圆摆线齿廓的设计与构造方法简单,结果精准。齿数显著影响着泵的各项性能,齿数越多,困油与脉动性能越好,但轻量化效果越差。重合度主要影响着泵的困油与脉动性能,重合度越小性能越好,其中对困油性能的影响最大;稍多的齿数和稍小的重合度是提升泵困油与脉动性能的最佳组合,有利于降低泵的噪声。     

考虑周向间隙的摆线针轮承载接触分析

针对传统算法未考虑摆线轮实际运动形式导致结果与实际不符的问题，以RV减速器中摆线针轮副为研究对象，提出一种考虑周向间隙的摆线针轮承载接触分析方法。基于公转与自转坐标系，确定最先接触齿对相对位置，建立周向间隙几何分析模型；根据转化机构法与坐标变换原理，将周向间隙作为啮合间隙，计算待啮合点位置；应用变形协调条件、赫兹接触理论、扭矩平衡方程，建立周向间隙下的摆线针轮承载接触分析模型；分析不同输入转角下的啮合齿数、啮合力、接触应力和传动误差。结果表明，啮合齿数、传动误差呈现周期性变化，啮合力和接触应力在摆线轮齿廓曲线凹凸过渡点处产生突变，全周期下的最大啮合力和最大接触应力大于初始位置，因此该方法为摆线针轮副的承载传动特性分析提供理论基础。     

摆线泵几何参数选择及齿廓不产生根切的条件

摆线泵的内转子齿廓是短幅外摆线的等距曲线，其包络圆半径若选择不当，会出现运动失真和根切。本文讨论了摆线泵基本参数的选择方法和几何尺寸计算公式，给出了，摆线齿廓不产生根切的条件。     

内啮合摆线转子油泵流量脉动及其转子受力的初步探讨

最近上海机床厂等单位设计并试制出了BB系列摆线转子泵(其原理、结构见《机床与液压》一九七三年第二期“摆线转子油泵”一文介绍),现试对其流量脉动及转子受力作一初步探讨。 (一)内啮合摆线齿轮泵和外啮合渐开线齿轮泵流量脉动的比较摆线齿形内啮合齿轮泵的理论流量脉动(参见图一):对于相邻二齿啮合点之间的     

RV减速器摆线轮拓扑修形齿廓研究

为使摆线轮具有良好的啮合性能,根据计算的摆线轮实际工作范围,将摆线轮齿廓分为工作段和非工作段齿廓,采用拓扑修形方法来满足工作段和非工作段的间隙要求。工作段采用转角修形,使修形后工作段为共轭齿廓,并保持一定的齿侧间隙。非工作段采用变等距修形,使齿顶与齿根部分产生合理的间隙,得到合理的修形齿廓。推导了摆线轮拓扑修形齿面方程,可以通过调整修形参数获得满足工作要求的齿廓间隙。从初始啮合间隙、载荷分布、回差分析方面验证了拓扑修形的合理性。     

用计算机程序包络生成转子泵内转子齿廓曲线

文中提出了用计算机程序模拟内、外转子的啮合运动，包络生成转子泵内转子齿廓曲线的原理和程序设计过程。生成的内转子齿廓具有高的精度，可用于数控加工粉末冶金内转子模具等。     

摆线轮齿厚修形量的分析

为解决摆线轮在展成磨削过程中,齿厚修形量过大,齿廓将出现第二拐点的问题,在分析齿厚修形理论的基础上,对摆线轮的齿厚修形数学模型进行推导计算,利用MATALAB仿真软件,分析齿厚修形摆线齿廓曲线性能,确定了修形量不能大于0．16mm,大于此值将使加工出的摆线轮轻则啮合质量变差,重则导致生产出的摆线轮报废,本文为修形摆线轮的设计与制造提供了计算基础。     

谐波传动双圆弧共轭齿廓的优化设计

建立双圆弧谐波传动柔轮齿廓基准坐标系,并用分段函数表示柔轮齿廓,根据刚柔轮的相对运动规律和包络条件方程,推导理论共轭齿廓的方程表达式;将柔轮分段齿廓函数代入理论共轭齿廓方程式中,进行柔轮理论共轭齿廓的求解;分析柔轮理论共轭齿廓的解集,建立数学模型,以理论共轭齿廓间的差异最小为优化目标,通过改变柔轮凸圆弧与凹圆弧段的齿廓半径参数,进行柔轮齿廓共轭区域的优化设计,实现刚柔轮"双共轭"的啮合区间最大化,提高双圆弧谐波传动的承载能力以及传动精度。     

多齿差摆线泵流量脉动及其影响因素研究

对于多齿差摆线齿轮泵流量脉动系数的计算方法,由于其影响因素众多,求解复杂,给实际工程应用带来困难。通过对多齿差摆线齿轮及圆弧齿轮啮合原理的研究,提出了一种较为精确的求解流量脉动不均匀系数的方法,并通过正交试验,分析了各参数对流量脉动系数影响的显著性程度,为设计低流量脉动的多齿差摆线圆弧齿轮泵过程中的参数的选择提供理论依据。     

多齿差摆线齿轮泵基本参数的优化设计

多齿差摆线齿轮泵基本参数的选择要满足各种限制条件。本文以单位体积排量最大作为目标函数，以啮合角、重合度及齿廓不产生重迭干涉等为约束条件，建立了多齿差摆线齿轮泵的优化设计数学模型，并对两种常用齿数组的多齿差摆线齿轮泵基本参数进行了优化设计。所得结果可以和不同的齿数与中心距进行组合应用，得到不同流量的产品系列。。