离散H∞滤波系统最优范数计算的特征值算法

基于Riccati方程解的存在条件，建立了离散系统H∞江波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值，以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系，根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞范数，由于仅需计算一阶特征值，所以可用扩展Wittrick-Williams算法求解这一问题。     

计算广义实对称三对角矩阵特征值问题的分治算法

关于广义实对称三对角矩阵特征值问题的计算，本文提出了一个新的分治算法。该算法以二分法、割线法迭代为基础，采用分而治之策略。理论分析和数据试验结果表明：该算法的收敛速度快，可以节省大量的计算时间。     

一种基于变因子梯度型PAST 的递推子空间辨识算法

针对传统递推子空间算法采用固定遗忘因子而存在易受噪声干扰等问题,提出一种新的变因子递推子空间辨识算法.该算法首先引入变因子构造和更新输入输出Hankel矩阵以及观测向量;然后利用变因子改进梯度型子空间跟踪算法估计系统的广义能观测矩阵,并由广义能观测矩阵来估计系统矩阵;最后运用系统矩阵的特征值空间欧氏距离信息实现变因子更新步骤,使算法具有自适应性.将所提出算法应用于一类时不变系统和慢变系统模型,数值仿真结果表明该算法跟踪速度较快且跟踪效果良好.     

鲁棒比例与部分状态导数反馈控制系统设计

基于广义线性系统比例与部分状态导数反馈参数化特征结构配置结果和矩阵对广义特征值灵敏度结果, 得到了关于开环系统矩阵中摄动元素的闭环特征值灵敏度的参数表达式, 并在此基础上提出了广义线性系统比例与部分状态导数反馈最小灵敏度特征值配置的有效算法. 该算法不含有"返回"过程, 允许闭环特征值在希望的区域内方便地参与优化. 一个算例说明了算法的简单性和有效性.     

核子空间投影和广义特征值分解的云数据隐私保护

云数据及大量网络数据需要在保护用户隐私的前提下进行统计和分析,对此提出核子空间投影和广义特征值分解的云数据隐私保护算法。将云数据进行数学化建模,该算法将隐私保护作为数据转换问题进行处理,转换问题分为隐私不敏感任务和隐私敏感任务两类。该算法形成类间散布矩阵,寻找子空间维度来解决特征值分解问题,并对广义特征值排序,得到广义特征向量对应的最大广义特征值;对云数据进行转换,实现数据隐私保护。实验结果表明,该方法能够实现用户隐私保护,并且核广义特征值分解算法优于子空间隐私保护算法,且两种隐私保护算法都优于其他隐私保护方法。     

求解矩阵特征值的捕鱼算法

根据圆盘定理以及矩阵特征值的性质,将求解特征值的问题转化为最小化问题。通过圆盘定理确定寻优区域,用捕鱼算法在复数域内求解任意数值矩阵特征值的近似值。数值实验表明,该算法具有收敛速度快,计算精度高的优点。因此,该算法是有效和可行的。     

求解矩阵特征值的改进PSO算法

为了改进粒子群算法在求解矩阵特征值时只能根据矩阵特征值范围逐一求解特征值的现状。提出了一种改进的粒子群算法。改进的粒子群算法采用寻找到一个特征值后,适当改变适应值函数的策略,使搜索区域远离已寻找到的特征值,继续寻找其他的特征值,如此反复,直到寻找到所有的特征值为止。利用四个不同类型的矩阵求解特征值进行仿真,实验结果也验证了算法的实用性和有效性。     

广义Nekrasov矩阵的新迭代判别法

广义Nekrasov矩阵作为一类特殊的广义严格对角占优矩阵在科学和工程实际中有着广泛的应用,因此研究这类矩阵的判定问题是非常重要的.给出了判定一个矩阵是否为广义Nekrasov矩阵的两种新的迭代算法,并用数值算例说明了算法的有效性.由于证明了广义Nekrasov矩阵就是广义严格对角占优矩阵,从而也就得到了两种新的判定广义严格对角占优矩阵的迭代算法.     

基于融合邻域寻优与θ-PSO算法的矩阵特征值求解

提出一种融合邻域寻优与θ-PSO算法的矩阵特征值求解新方法,将矩阵特征值的求解问题转化为最优化问题。与需要多次运行程序分别求解不同范围的特征值算法相比,该方法可以一次性求出矩阵的全部特征根。仿真实验表明,该算法编程实现方便,对于不同类型的矩阵均可以应用,求解精度高,收敛速度快,大概在10~15代左右就可以收敛,完全可以满足工程实践运算中对精度和速度的要求。     

谱约束下反对称正交反对称矩阵束的最佳逼近

东莞理工学院软件学院,广东东莞523808矩阵逆特征值问题的研究已有一些很好的成果,但对矩阵广义逆特征值问题的研究还不多见,本文讨论了反对称正交反对称矩阵的广义逆特征值问题,丰富了矩阵理论和方法,得到了通解和最佳逼近解,并给出了数值例子.     

基于嵌入MC 的动态WTA 方法研究

总结了武器目标分配( Weapon Target Assignment,WTA) 问题的研究现状,分析 了资源损失最小化和目标威胁最大化两类静态分配模型的局限性,为了达到目标动态分配的 目的以解决当前方法的非实时性问题,提出了一种符合作战实际的动态武器目标分配方法。 首先,为使分配模型具有实时性和一般性,引入了目标的动态输入,并使其按一般性分布随机 地进入; 其次,针对目标输入后的动态随机系统,分析了再生点瞬间的系统状态,采用嵌入马 尔可夫链( Markov Chain,MC) 的方法使得系统马尔可夫化,求解了系统的状态转移概率; 再次,构造了武器目标分配的目标函数,根据系统的状态转移概率建立了动态的目标分配模 型; 最后给出了模型求解方法,并通过实例证明了该方法的有效性和实时性,是对现有方法的 一种完善和补充。     

网络控制系统动态量化H∞控制

基于线性矩阵不等式技术,采用状态反馈控制,考虑同时带有网络诱导随机丢包 和量化的H∞控制问题。考虑信号经网络从传感器到控制器和从控制器到执行器的传输中存在 通信诱导随机丢包,并采用动态量化器量化信号。设计H∞控制器的同时,提出量化的控制策 略,使得闭环系统在量化器的量化范围条件下指数均方稳定且具有指定的H∞性能指标。通过 数值仿真例子表明设计方法的有效性。     

非对称选择网活性的一个多项式时间判定

活性判定是Petri网中一直没有完全解决的问题．针对非对称选择网的活性问题,利用结构分析理论,作了进一步的研究．首先,讨论和分析了活性判定的一般方法,然后利用S－不变,提出了非对称选择网活性判定的一个充分条件,并给出了相应的多项式算法．同时,对有界的非对称选择网的活性单调性问题进行了深入的研究,得到了一个简单的充分必要条件     

Web多媒体邮件中的编码解码方法研究

文章在对多媒体邮件标准和多媒体邮件编码方法进行研究的基础上,分析了中文Web多媒体邮件中出现的乱码问题,提出了中文多媒体邮件编码解码算法。列出了利用该算法在实现中文Web多媒体系统的过程中会碰到的一些问题,并给出了相应的解决策略。     

基于多个损失厌恶型零售商的提前订购策略

在单周期易逝品供应链协调问题的研究中,常常借助于经典的报童模型,限制销 售商的订货机会只有一次。然而在实际中,对一些具有特定消费时间的易逝性商品( 如中秋 节月饼等) ,生产厂家为了更好地安排生产,通常提供提前购买价格折扣策略,销售商则在销 售期末进行再次订购。以单个风险中性的供应商与多个竞争的损失规避型零售商组成的两阶 段供应链系统为背景,在提前订购折扣( Advanced Booking Discount,ABD) 合约中考察竞争和 零售商的损失规避偏好对零售商的最优订购决策以及整个供应链协调性的影响。以博弈论为 基本研究方法,证明了该供应链博弈存在惟一的对称纯策略Nash 均衡,而且竞争使得零售商 的总订购量上升,而损失规避则使得总订购量下降,供应商通过制定提前订购折扣合约可以协 调整个供应链。最后通过算例,验证了提前订购折扣合约在协调供应链中的有效性。     

自底向上的三维重建算法及其加速措施

系统地阐述了由二维视图采用自底向上的方法,实现三维重建的算法过程。从二维点、线的图形信息出发,生成线框模型、表面模型和实体模型,能比较完整地实现三维重建,并且能处理多解问题。在重建过程中还采用了一些加速措施,提出了一种简单通用体基域划分方法用来生成子体,使重建过程变得有效快速。     

近空间飞行器纵向抗干扰轨迹控制研究

针对近空间飞行器( nearspace vehicle,NSV) 在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,研究了NSV 纵向轨迹系统的干扰问题,提出了鲁棒自适应动态面的回馈递推控制方法。首先对高度非线性、高度复杂的NSV 的纵向运动的模型进行坐标变换,采用输入－输出反馈线性化方法,将其转化为仿射非线性模型; 然后通过一阶低通滤波器对控制器设计中的虚拟控制律进行估计,从而避免了对其求导带来的计算膨胀问题; 再结合神经网络逼近理论以及虚拟控制器中的鲁棒项,一起消除近空间飞行器的纵向系统中存在的参数摄动不确定和外界干扰。最后通过稳定性分析,表明了该方法在降低系统控制器复杂性的同时仍具有很好的鲁棒性。     

基于PAT TREE统计语言模型与关键词自动提取

未登录关键词的识别是中文信息处理中的一个关键问题。文章利用PAT TREE实现了一种可变长统计语言模型,由于不存在n元统计语言模型的截断效应,从而对待提取的关键词的长度没有限制。在该模型的基础上,通过相关性检测,从540M汉语语料中自动提取出了12万个关键词候选字串。最后,经过分析和筛选,候选字串的准确度由82．3％上升到96．1％。实验表明,基于PAT TREE的统计语言模型是实现未登录词提取的有力工具。     

平面散乱点集约束Delaunay三角形剖分切割算法

文章提出了一种基于切割的平面散乱点集约束Delaunay三角剖分算法。该算法的基本思路是首先对平面散乱点集作约束最大空圆凸多边形剖分,然后对多边形的内部再作约束Delaunay三角形剖分。文章还证明了平面散乱点集的约束最大空圆凸多边形剖分是唯一的以及约束Delaunay三角剖分的不唯一性仅仅体现在约束最大空圆凸多边形的内部。使用约束最大空圆凸多边形的概念消除了由于“退化”现象（三个以上的点共圆）带来的算法上的潜在错误。     

移动机器人THMR-V的组合定位系统

定位系统是室外移动机器人中不可缺少的组成部分,是车辆定位与导航的基础。文章介绍了清华移动机器人THMR－V的定位系统,它是由GPS、磁罗盘、光码盘组成的。GPS能够提供比较精确的绝对位置,但是采集数据较慢,而且可能由于遮挡等原因而失效或跳变。磁罗盘－光码盘系统（CEPS）通过航位推算计算车体位置,在短期内定位效果较好,但是存在积累误差。通过GPS／CEPS组合定位,取长补短,从而整体上达到良好的性能。在THMR－V上经过一年多试验证明,该系统具有较高的准确性和稳定性,满足移动机器人的定位与导航的需要。