共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
本文针对当前电液伺服系统控制器开发过程中功能单一、难以广泛使用的缺点,开发了适合各类电液伺服系统的多功能控制器,并在电液伺服板簧试验台上进行了考核。本文主要介绍该控制器的核心算法、控制器软、硬件和考核结果。 相似文献
3.
4.
5.
电液伺服系统自适应控制的新发展 总被引:6,自引:1,他引:5
本文总结了国内外在电液伺服自适应控制方法诸多的研究,扼要介绍了各种自适应控制的算法,分析了各自的优缺点,最后提出了一些研究及使用自适应控制方面的发展方向。 相似文献
6.
本文基于李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种参数补偿的模型参考自适应控制系统。这种自适应控制算法无需辨识系统的全部状态变量,只需系统的输入和输出就可综合出自适应律,使系统自动地按照参考模型的性能进行控制,并在板簧试验电液力伺服系统中得到成功的应用。 相似文献
7.
本文针对电液伺服系统的非线性特点,提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法。该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成,对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法,而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式。为了提高模糊自适机构的补偿效果,采用了规则可调整的模糊控制器,仿真结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能。 相似文献
8.
高响应高精度电液伺服系统自适应控制的工程实现 总被引:5,自引:1,他引:4
电液伺服系统在高响应高精度要求时,其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择,提出了敛速度等评估因素,介绍新方法的实用性。 相似文献
9.
本文通过对电液伺服液压振动试验装置的分析,采用信号综合自适应控制方法(AFMC),并依据波波夫超稳定性理论设计出自适应模型控制器,仿真证明AFMC控制方法能够提高液压振动装置的工作性能。 相似文献
10.
提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的. 相似文献
11.
12.
13.
为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+ DSP+ FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块.所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制. 相似文献
14.
15.
针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式,分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况,实现先开环、后闭环的制动控制,且具有速度修正功能,可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合,可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设,实现全程位置闭环控制,即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备,进行类比试验,结果表明:在不同速度与负载工况下,采用合适的HNC内置控制策略,可获得良好的控制性能,且调试简便,工程适应性强。 相似文献
16.
文章提出了神经网络(Neural Network)模糊(Fuzzy)控制方法,输入信号先模糊化,然后通过构建的神经网络,并在线调整神经网络的权值,从而得到能随着神经网络权值调整而变化的参数,最后由调整的参数控制系统,使系统的输出具有更好的动静态性能,并提高系统的鲁棒性.仿真和在无刷直流电动机中的实验结果,表明在设计的神经网络模糊控制器下,系统取得了较好的控制效果. 相似文献
17.
为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控制精度,将梯形加减速控制算法引入到多轴控制器的设计中,有效避免了在实际运行中可能出现的过度冲击、失步以及振荡等现象。最后,将设计的多轴控制器应用于并联机器人进行测试,测试结果表明:在PT(位置与时间)运动控制模式下,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。 相似文献
18.
汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求.本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制.Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度. 相似文献
19.