辅助定位卫星多普勒频移特性

提出了一种通用意义上的全球定位系统（GPS）信号多普勒频移估计方法. 采用几何标量分析方法,建立了地心地固坐标系（ECEF）中GPS信号多普勒频移分析模型,计算了卫星可见地心角、卫星轨道角速度和卫星可见区间,推导并分析了多普勒频移关于接收机最大可见仰角、卫星轨道角速度和卫星可见时刻开始所经历的时间等参数的变化规律．研究表明,该模型适用性和准确性高,可以满足辅助全球定位系统（AGPS）终端侧精确估计多普勒频移参数的要求.     

一种快速精确无源定位方法研究

在传统无源定位技术的基础上，提出了一种增加观测信息量实现机载单站快速无源定位方法，即基于相位差变化率和多普勒变化率的无源定位技术．对其原理进行了讨论，对定位精度作了分析计算，并给出了计算机仿真结果．     

多普勒频率差定位技术研究

讨论了多普勒频率差定位技术的实现方法,推导了定位误差分析,并给出了地使用时的简化而直观的形式,同时进行了数值模拟。     

某辅助领航系统定位信息的处理方法

为满足某型飞机辅助领航的需要,对GPS和库伯系统的飞机定位信息如何在数字航图上实时显示进行了研究.提出了由飞行的剩余距离和侧偏值推算飞机即时地理坐标的两种算法.测试表明,两种算法都能满足精度要求,提高领航效能.     

GPS快速静态定位的方法及应用

在全球卫星定位系统日臻完善，RTK大量上市但不普及的今天，研究GPS静态快速测量技术。对提高测量作业效率具有重要的实际意义。结合生产实际，介绍了GPS快速静态定位技术的方法以及在实际作业中应注意的问题。     

遥感图像中的飞机快速定位方法探讨

飞机的快速定位工作对于飞机的安全飞行具有十分重要的价值和意义,目前我国在对飞机进行快速定位的过程中主要采用的是遥感图像定位的方法.但是在采用这种方法进行定位地过程中,整体定位的时间较长,同时定位的准确性较差.因此,本文在开展研究工作的过程中主要对遥感图像中飞机的快速定位方法进行探讨,在实际操作的过程中所采用的利用分布估计的方法处理边缘轮廓特征的方法进行飞机的快速定位.这种方法在进行飞机定位的过程中,能够进行快速且准确的定位.采用EM算法能够根据图像的强化结果进行快速准确地定位,在实际使用的过程中具有非常好的实用性,值得在飞机定位的过程中进行推广和使用.     

高等级公路螺旋曲面段路基平面位置快速定位方法

根据高等级公路螺旋曲面段路基施工中经常反复测设路基平面位置的实际情况，介绍一种快速定位方法，此法省去了大量中间操作环节，更为实用，灵活。     

利用超声波多普勒效应进行目标定位

分析了超声波对动态目标定位时产生的频移现象,并将其应用于目标测速.利用多普勒效应测速,对传统的定位方法加上速度修正,解决了传统定位对于较高速物体定位时产生的滞后现象.利用3个不在同一直线上的波源,将多普勒效应的动态定位推广到二维平面和三维空间的运动情形中,并给出了解析表达式,还探讨了目标物体运动加速度对定位结果的影响.     

篮球运动快速位移图像自适应定位方法

针对传统方法在进行篮球位移图像定位时存在计算复杂度高、抗干扰性差、准确性低的问题,提出一种新的篮球运动快速位移图像自适应定位方法.对图像互能量谱进行反转,对得到的背景运动偏移量进行补偿;依据灰度阈值技术,对背景模板和当前帧篮球运动图像进行差分,获取当前帧快速位移区域;将种子像素作为生长起点,将邻域中与种子像素相似的像素聚集起来,得到快速位移目标的最小框,完成定位.结果表明,所提方法得到的定位结果清晰准确,抗干性强扰;在目标出现变形的情况下,本文方法受变形影响小,抗噪能力高,定位精度高.     

微波辅助法快速提取苹果皮膳食纤维

以苹果皮为原料研究微波辅助提取膳食纤维的工艺条件,快速提取总膳食纤维,并且分离水溶性膳食纤维与不溶性膳食纤维。采用响应面分析过氧化氢的体积分数、p H、提取温度、料液比对响应值的影响,确定了苹果皮膳食纤维提取率的最佳工艺参数。结果表明:各因素对苹果皮膳食纤维提取率的影响程度为p H>过氧化氢体积分数>提取时间>料液比,最佳提取条件为:过氧化氢体积分数4.8%、p H 10、提取时间38 s、料液比1∶17(g/m L),在此条件下总膳食纤维提取率为42.22%。     

高精度无线传感器网络节点定位算法

无线传感器网络在很多领域都有着广泛的应用前景,尽可能精确地确定传感器节点的位置是应用无线传感器网络时首先需要解决的问题.提出了一种新的基于物理学中的质点力学相关原理的距离无关的定位算法,与现有的距离无关定位算法相比,除了距离无关定位算法共同具有的优点之外,能够将平均定位误差降低到节点通讯距离的16%以下.给出了算法的实现过程和仿真结果,并且利用仿真结果与DV_Hop(距离向量跳段)算法进行了比较.比较结果显示,文中算法的定位误差约为DV_Hop算法的50%,在满足邻居关系方面文中算法也具有很大的优势,在定位时间上文中算法则存在定位所需时间过长的不足之处.     

Coordinate correction algorithm for WLAN indoor positioning

In the fingerprint matching-based wireless local urea network (WLAN) indoor positioning system,Kalman filter (KF) is usually applied after fingerprint matching algorithms to make positioning results mo...     

GNSS接收机最优中频积累时间研究

分段相关-视频积累是一种典型的雷达信号检测方法,同时也可用于全球定位系统(GPS)或伽利略系统的卫星信号检测。该文重点分析了载波多普勒条件下分段相关-视频积累检测方法的性能,推导了平均处理损耗公式。在给定最大多普勒频偏和载噪比的情况下,采用平均处理损耗最小准则,分析了全球卫星导航(GNSS)接收机最优中频积累时间的计算方法和变化规律。在载噪比45 dB-Hz和最大多普勒频偏2000 Hz的条件下,该算法比经典算法减小了13.5%的平均处理损耗。     

高速精密定位平台的偏摆误差实时补偿

针对二维直线运动平台末端出现偏摆误差、降低平台直线运动精度的现象,研制了一种新型的基于偏摆误差实时补偿的高速精密定位平台.基于电容式微位移传感检测技术,建立了新型精密定位平台的偏摆误差检测模型.采用赫兹接触理论,建立了滚珠导轨副的刚度模型,进而建立了基于滚珠丝杠驱动、直线滚珠导轨副支撑的宏动工作台的偏摆振动模型.实验结果验证了宏动工作台偏摆振动模型的有效性;采用微动工作台进行宏动工作台直线运动偏摆误差的实时补偿,新型精密定位平台的性能得到较大改善.     

超宽带通信系统加权移动三角形到达时间精确定位算法

提出了一种可用于超宽带通信系统的加权移动三角形到达时间定位算法,该算法具有解析解,且只需要一个参考点就可以计算出移动台的位置,有效解决了对移动台初始位置估计不准确造成算法不收敛的问题。仿真表明,该算法比传统的超宽带系统直接定位算法定位精度高,算法复杂度低,并且可以消除距离测量值中非视距误差对定位精度的影响。     

一种新的高动态全球定位系统频率估计算法

针对常用高动态全球定位系统频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计．该算法不需要对非线性模型进行线性化,而是利用一系列Sigma采样点,通过unscented变换(UT)来进行状态与协方差阵的递推与更新．仿真实验结果表明新算法的估计精度远高于EKF,失锁门限也比EKF低约1dB,估计性能得到了改善．     

一种新颖的基于GPS与DTMB组合系统的定位跟踪算法研究

针对GPS卫星信号在楼群密集的城市和室内存在定位盲区而无法单独完成定位的难题,考虑到地面数字电视信号的自身优越性,提出GPS与DTMB组合导航的无缝定位方法.该方法通过融合多源信号的观测量来保证定位的精度,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源信号进行最优估计,并对比分析不同信号源组合下的定位跟踪效果.仿真结果表明,EKF滤波估计轨迹能较好地接近目标运动的真实轨迹,均方根误差约20 m,满足无缝定位需求,且参与定位的组合信号源参数越多,定位精度就越高.证明了在GPS定位盲区,采用GPS与DTMB进行组合导航定位的可行性.     

一种基于局部不变特征的SAR图像配准新算法

针对SAR图像配准中匹配效率低、误匹配对多和配准精度差的问题,提出一种基于局部不变特征的SAR图像配准新算法。首先,使用加速分割检测特征（ features from accelerated segment test, FAST）检测算法,检测 SAR图像的FAST角点;使用DAISY描述子对FAST特征进行描述,得到SAR图像不变特征。其次,采用基于KD树的欧氏距离匹配策略,实现特征点对的粗匹配;采用RANSAC算法去除误匹配,实现特征点对精匹配。然后,采用仿射变换模型,实现图像插值和图像变换,实现SAR图像粗配准。最后,建立配准精度评估反馈机制,实现配准优化。通过使用不同时相、不同工作模式HJ－1C星载SAR和不同极化、不同波段机载AIRSAR图像配准实验,提出算法与经典不变特征配准算法相比,具有适配性好、配准效率高的优点。     

采用宽窄巷结合的LAMBDA解算方法的北斗多频差分定位技术

目前,常用的多频整周模糊度解算方法有TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)、CIR(Cascading Integer Resolution)和LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)这3种.其中TCAR和CIR方法均利用载波相位的宽巷组合易于整周模糊度解算和窄巷组合可减小噪声的特点进行整周模糊度的解算.但是它们的整周模糊度解算性能相对于LAMBDA而言较弱,而且需要预设相关矩阵.针对这一问题,本文提出一种宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法用于北斗多频的差分定位.该方法在采用LAMBDA算法的基础上,充分利用宽巷组合和窄巷组合的特点,通过使用宽巷组合快速有效解算出的整周模糊度来约束窄巷组合求得的整周模糊度,以达到整周模糊度的快速准确解算的目的,同时通过窄巷组合定位模型的低噪声特点实现较高的定位精度,可有效的提高北斗多频差分定位中整周模糊度的解算效率和定位解算的精度.本文通过在北京航空航天大学楼顶的实际测试数据进行验证.结果表明,采用北斗三频进行定位解算时,宽窄巷结合的LAMBDA整周模糊度解算方法能在比窄巷组合收敛时间减小一半的情况下,实现与窄巷组合相同的3mm定位精度.     

一种快速有效的神经网络新算法

基于输出层函数为线性函数的层前馈神经网络,结合自适应步长和动量解耦的伪牛顿算法及迭代最小二乘法导出了一种混合算法。伪真证明该混合算法自适应能力强,计算量小,收敛速度快,是一种有效的工程实用算法。