船舶管道振动半主动控制技术实验研究

针对船舶管道的振动特点,研究开发了一种电磁式半主动吸振技术,在模拟管道台架上对此项技术减振性能进行了实验研究,结果表明该技术具有良好的减振效果。     

阻尼吸振器与无阻尼吸振器吸振性能的比较

本文对阻尼吸振器及无阻尼吸振器的吸振性能作了分析与比较；同时，探讨了吸振器类型及其参数的选择方法。     

动力吸振器在车辆振动控制中的应用

在探讨动力吸振器设计方法的基础上,设计了一阻尼式动力吸振器ＤＶＡ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｂｓｏｒｂｅｒ）,并将其应用于某轻型客车的动力传动系统中。试验证明,该动力吸振器能有效地控制该车动力总成的弯曲振动。     

吸振方法在选煤厂生产厂房振动控制中的理论与实践

为了解决选矿企业生产厂房由振动筛引起的振害问题,以平煤八矿选煤厂的生产主厂房为例,研究吸振方法在控制生产厂房振害中的应用。首先将安装振动筛的框架梁简化为两端有弹簧支撑的Timoshenko梁,然后研究振动筛、弹性支撑Timoshenko梁、吸振器构成的动力系统应该满足的动力学方程,从而获得吸收框架梁振动的原理(理论公式),之后讨论吸振结构的组成与功能,在此基础上进行吸振试验研究,最后完成吸振结构的工程应用与实践。结果表明:吸振结构可以吸收振动筛下框架梁90%以上的振幅,说明吸振方法在控制选煤厂生产厂房结构振动上是有效的;吸振的核心技术是正确处理生产厂房结构与吸振结构的振动分离问题或振动的单向传递问题。     

电动式主动吸振装置及其在柴油机振动控制领域的应用

研制了一种电动式主动吸振器，并将之与被动双层隔振系统相结合形成新型组合式减振装置。建立了基于MLMS算法的自适应控制器及相应的计算机控制系统。通过对模拟柴油机振动仿真与实验分析，研究了该装置的减振性能。结果表明，该装置对于柴油机振动具有良好的控制效果。     

多自由度振动系统动力吸振器参数优化设计方法及分析

建立了多自由度振动系统动力吸振器参数优化设计方法，并进行了实例计算与分析。该方法具有通用性强，计算效率及精度高的特点。     

基于动力吸振器的整车平顺性研究

为了提高大型运输车行驶中的平顺性,提出将动力吸振器应用于整车振动控制方法.以9自由度整车-路面耦合模型为基础,建立含有动力吸振器的13自由度整车-路耦合动力学方程,运用遗传算法对动力吸振器的相关参数进行优化,并对动力吸振器安装位置和车辆不同速度进行数值仿真分析.经过对比分析,结果表明:动力吸振器能够明显改善车辆的平顺性...     

一种主动调谐式内燃机吸振器的设计

在内燃机振动控制中,为了在各工况下达到比较理想的减振效果,本以内燃机振动速度为控制目标,以单片机为主控微机,采用闭环主动减振控制方法来实现内燃机的振动控制。针对传统减振器的缺陷,设计了一种主动调谐式吸振器。该结构可改善内燃机整机振动特性,提高内燃机工作效率。为整车的运行稳定性提供了可靠保障。     

可变阻尼器性能及半主动控制律研究

分析了节流阀式可变阻尼器的性能,结合可变阻尼器的特点提出了半主动结构控制算法。数值仿真表明,所提的半主动控制律是很有效的;可变阻尼器的最小通流面积Ａｍｉｎ对控制效果有较大的影响,最小通流面积Ａｍｉｎ越小,控制效果越好。     

轴承刚度对船舶轴系振动特性的影响研究

针对某船舶轴系进行了三维几何建模,对不同位置、不同刚度的轴承条件下的轴系周有振动特性进行了分析,得到了不同位置不同刚度的轴承对船舶轴系固有振动特性的影响。计算结果表明,不同位置轴承刚度的变化对船舶轴系固有振动特性的影响有很大的不同。在所有的轴承中,船舶前后艉架轴承和船舶艉管轴承对船舶轴系的振动特性影响最大,同时这些轴承工作条件恶劣,在船舶正常运行过程中刚度要发生很大的变化,因此在船舶运行过程中必须时刻注意这些轴承的性能变化。其它位置处的径向轴承由于刚度相对较大,而且刚度不易发生变化,因此对船舶轴系的振动特性影响较小。而推力轴承刚度的变化影响只影响轴系的高频振动,对船舶轴系最关注的低频振动来说,影响可以不计。     

船甲板消振作动器优化模糊控制

为了消除船舶结构由于发动机不平衡矩所引起的振动,研究了一种新型作动器及其控制算法.作动器通过利用由电机带动等速反向旋转的偏心质量所组成的电气机械装置而产生单一方向上的激励力,该激励力的幅值可通过连杆系统改变偏心质量调整偏心矩.由于激励频率及幅值可在线调节,其应用范围得到扩大,但同时使得整个系统的控制方程为非线性.利用模糊控制算法无需预知系统结构参数的特点,在作动器与发动机相位角调整方面提出了优化模糊控制算法,可依据实验数据确定控制规则,由程序进行分段线性优化.实验结果表明,所提出的优化模糊控制算法,可显著提高相位跟踪精度,缩短相位角调整时间,有效地消除了船舶结构的振动.     

船舶振动预报数据的智能化输入

为提高船舶振动预报等的计算效率,该文以VBA为工具,对AutoCAD进行二次开发,并将此用于船体结构的AutoCAD图纸研究,建立船体结构的参数数据库,实现船舶振动预报数据的智能化输入;并将其应用于已有的船舶振动软件,所得结果与人工输入数据计算结果相比较,说明建立的船舶振动预报数据输入软件有较高的准确性和较强的实用性．该研究为广大AutoCAD用户提供了一个用VBA进行二次开发的工程应用实例。     

舰船管道抗冲减振优化

针对舰船管道的抗冲减振优化问题,讨论了有限元分析软件ANSYS的优化设计分析过程及实现方法.以单个梁模型为基础,模拟了不同的边界条件、不同的管支吊架个数、不同的约束方向上管道的冲击响应.并以简化的右舷柴油发电机组排气管模型为基础建立一个简化的梁模型,提供了一种适用于复杂管道的分析和优化方法,分析了在冲击载荷和正弦载荷以...     

车辆半主动隔振系统减振分析

履带车辆半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向，磁流变可控阻尼器的出现，使车辆悬挂系统实时阻尼控制成为车辆减振的有效方式．基于磁流变体本构关系的Bingham模型，在对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行实验研究的基础上，对影响磁流变减振器阻尼力的各种因素进行了综合分析．将半主动悬挂系统看成是一个智能材料与结构，其中驱动元件采用磁流变阻尼器，并通过传感元件采集振动信息，依靠信息处理单元对采集到的信息进行分析、处理，进而实时改变磁流变阻尼器的阻尼力，使悬挂系统的工作性能得到改善．建立了四自由度车辆悬挂系统的动力学模型，并应用非线性随机振动理论，在对模型输入进行过滤白噪声简化的基础上。探讨了用FPK法解方程的可能途径．     

船舶电动消振作动器研究

文中对一种新型减振作动器进行了分析和研究,该作动器采用非线性变结构滑模控制算法,通过计算机自动识别系统激励力和作动器离心力的相位差与振幅,实现作动器频率和振幅的自动控制,以达到最终减振的目的.仿真结果表明,当系统结构参数发生变化时,该作动器具有良好的响应特性,可以大范围实现结构减振控制.     

滑移隔震结构的半主动控制

为了克服消极的滑移隔震在强震时由于滑移位移过大而在震后产生残余位移的缺点,基于MariaQingFeng提出的一种摩擦力可控滑移隔震结构的思想,把上部结构简化为弹性体,使用Bang Bang控制、改进的Bang Bang控制算法控制摩擦力,研究了可控滑移隔震结构的半主动控制方法.对计算实例的分析表明,通过半主动控制的滑移隔震结构不但具有较好的隔震效果,且能有效地减小基底的最大滑移量及残余位移.     

电流变液大射电望远镜馈源支撑系统风振阗主动控制中的应用

针对大射电望远镜悬索源支撑系统的随机风振响应问题,在简单介绍了电流变液及电流变阻尼器形式的基础上,设计了一种电流可调阻尼器来实现大射电望远镜悬索馈源支撑系统风振的半主动控制。详细推导了电流变可调阻尼器的力学模型,通过计算机仿真,验证了所设计的可调阻尼器的有效性。彻底解决了悬挂拖动了悬桂拖动系统的附加阻尼控制问题。     

车辆半主动座椅悬架滑模变结构控制

针对三自由度的车辆座椅悬架模型,以近似天棚阻尼系统为参考模型,运用滑模变结构方法设计了半主动座椅悬架的滑模控制器.首先将实际被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中;采用极点配置法确定滑模切换面的参数,根据滑模控制理论推出滑模面上的等效控制力,再选择等速趋近律确定实时控制阻尼力.仿真结果表明在时域和频域中,该滑模控制器性能较稳定,较被动及PID控制的座椅悬架系统其减振效果得到明显改善,具有较好的鲁棒性和跟踪性能.