新型电磁选针器及其在电脑提花圆机中的应用

本文详细介绍了一种新型电磁选针器的工作原理及其工程设计方法,分析了选针器的电磁特性,并成功地应用于电脑提花圆机的提花控制,取得了良好的控制效果.结果对其它高性能电磁铁设计具有一定的参考价值.     

压电式选针器基板的结构拓扑优化设计

在针织机的选针系统中,选针器是用来实施选针控制的元件,要求选针器具有高频率、高精度、低功耗等特点。为了提高选针器的振动频率,本文从优化基板的拓扑结构入手,采用相对密度法和OC(optimality criteria)法对其进行建模和优化计算。为了改善结构拓扑计算的数值稳定性和可制造性,在优化设计的过程中采用了"滤波"技术、模态跟踪技术和针对压电基板的可制造性修正技术。在以上研究基础上,较好地解决了结构拓扑的数值稳定性和可制造性问题,得到了满意的压电基板拓扑结构。     

电脑调线机实时控制系统设计

针对电脑自动调线机控制系统实时性以及编织精度存在的问题,对调线机控制系统主控制器、数据传输电路、选针驱动电路、编码器信号采集电路和选针器定位方法等方面进行了研究,对硬件电路设计和软件实现进行了归纳,设计了基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑自动调线机实时控制系统的方案,利用六色电脑自动调线大圆机进行了系统测试。研究结果表明,该系统运行高效稳定,数据传输较快。选针器定位准确可靠,花型编织精度高。整个实时控制系统符合控制需求,具有一定的市场价值。     

细胞注射玻璃微针拉针器的研制

为了解决拉针器国产化的问题,设计出温度、拉力、拉伸速度等参数可变的试验机。以国产玻璃毛细管为拉制原材料,进行了基于方差分析基础上的4组加热温度、拉力、拉伸速度的不同配置的系列实验,分析了在毛细玻璃管拉伸预拉力在1280～1310g强度允许范围内变化及加热温度对针的长度影响,在试验机上进行了用于微流量分析的圆形玻璃微管道拉制试验,研究了拉伸行程及加热温度对微管道内径的影响,实现了仪器的性能多样化。最后提出了拉针器商品化的设计方案。     

医用机器人的研究现状及主动式医用扶持机器人系统

文章针对超声引导下肝肿瘤微波消融治疗中电极针的扶持需要，基于传感技术和计算机控制技术研制了一种主动式扶持电极针的机器人。通过程序控制机器臂摆动，手腕到达电极针上方，夹持器夹紧电极针；通过传感器控制手指主动配合电极针跟随病人的呼吸运动而伸展、收缩或转动，从而实现电极针的自动扶持。实验表明该机器人具有结构紧凑、使用方便等优点，不仅可以将扶针医生的劳动完全解放出来，而且能够克服人为因素造成的电极针偏移问题，提高微创治疗的精度。     

针轮销孔展成技术

针齿壳销孔的加工是摆线针轮减速器制造的重要步骤之一。因针齿壳像一个具有圆形齿槽的内齿轮，可以用展成法加工，但需专门的插刀。本文介绍了针轮销孔展成技术，给出了刀具齿廓方程、特点及其设计方法。这种方法已用于工业生产并取得显著的经济效益。     

PLC控制槽针运动设计

经编机是依靠由槽针与针芯之间的相互运动关系,从而达到不同的控制运动,而槽针与针芯的运动是由不同的原动件所驱动的。采用伺服驱动来代替传统的凸轮驱动,由已知槽针针尖的运动轨迹,通过机构之间的联接关系,推导出两原动件与槽针针尖坐标之间的数学表达式,构建了控制的硬件系统,并且通过编写PLC的程序来控制伺服电机的转角,由PLC伺服直接驱动输入轴运动。不同类型的产品只需要改变PLC的程序,即可达到灵活控制的目的,实现控制的自动化。     

基于ABAQUS的横机动态成圈过程有限元分析

针对导针在横机成圈编织过程中的运动规律和应力最大位置均不明确等问题,利用ABAQUS/CAE建立了横机成圈机构的有限元模型,通过ABAQUS/Explicit显示求解器模拟了横机成圈编织的动态过程,得到了整个成圈过程中导针随时间变化的位移、速度、加速度曲线图.通过分析这些曲线,找到了三角和织针或导针发生碰撞冲击的关键点,并得到了这些关键点的导针的应力云图.仿真结果表明,导针在整个成圈过程中,应力最大位置出现在导针和三角首次接触时,最大应力为857.1 MPa.该研究结果为横机成圈机构的进一步分析及优化提供了理论基础.     

汽车万向节用滚针轴承掉针及卡针的原因分析

论述了影响滚针轴承掉针及卡针的主要原因，指出应在设计、加工及装配工艺上同时采取措施，并施以相应地检测手段来解决此问题。附图2幅。     

基于多CPU控制平台的提花袜机控制系统设计

本文阐述了一种基于多CPU系统的电脑提花袜机控制系统的实现过程。其机构简单,使用方便,编织效率高,产品品质好。本文就电脑提花袜机提花原理、编织过程控制数据准备、控制系统实现等方面进行了设计。针对提花袜机的核心技术:选针器电磁阀驱动、CPLD时序控制、Flash花型数据存储等问题进行了相关研究。     

机械密封计算机辅助试验装置的研制

以机械密封型式试验及科研开发试验的要求为依据,研制出了测试性能参数全、弹簧比压可动态调整的机械密封计算机辅助试验装置。试验装置包括机械系统和计算机数据采集系统两大部分。其中,机械系统由试验台架、液压加载泵站、试验介质增压保压装置等部件组成;数据采集系统由传感器、采集电路、串行通信控制电路、组合电源和计算机等组成。试验装置实现了动态下机械密封弹簧比压和振动的测量,可为机械密封产品的性能评价提供有效手段。     

微机电动机保护装置在黄石港排灌站中的应用

结合黄石港排灌泵站工程建设实践,阐述了微机电动机保护装置的工作原理及在水泵高压电机运行中的主要功能,分析了水泵高压电机常见的故障和原因。介绍了MMPR-310Hb-2型微机电动机保护装置现场各项技术参数的设置。运行实践表明,以CPU为核心的微机电动机保护装置应用于排灌站高压电机的保护和测控是最佳的选择之一。     

单片机控制的宽频带信号源

描述射频仿真系统中使用的宽频带微波信号源。它以VCO作为振藩源,以8031单片机为核心开发的电路为的控制装置。它既可以作为一台独立的仪器控制运行,也可以接收上位机的控制,作为分机运行。     

可移动燃油自动加注装置设计

为了解决某特种装备缺少高效安全可靠的燃油自动化加注装置的问题,提出了一种可移动燃油自动加注装置的设计方案。针对加注装置对其机械系统进行了设计,利用触摸屏和接口控制技术设计了加注装置的电控系统。电控系统硬件基于西门子触摸屏和S7-200 Smart PLC,使用触摸屏编写软件WinCC flexible SMART V3及下位机PLC程序编写软件STEP7-Micro/WIN SMART编写算法程序来完成数据的采集和控制等功能,并通过以太网接口实现上位机触摸屏和下位机PLC之间的实时通信。结果表明,设计的可移动自动加注装置高效、安全、可靠,且定量加注精度达到±0.3%,为液体加注提供了一定的方法和参考。     

注浆站注浆参数监测系统

介绍一种采用ＭＣＳ－５１单片机和ＰＣ机的注浆参数实时监测系统,给出了单片机测试部分的硬件结构和系统的软件设计。     

基于FFT与SNN的谐波采集对比分析系统设计

本文阐述了课题组最近完成的电力谐波综合治理实验台的数据采集系统设计,装置采用PCI数据采集卡+工控机与DSP+工控机两种途径采集、分析各路模拟电信号。实验台实时性好、精度高、便于比较、实验效果明显。     

高压气瓶水压试验装置的设计

中国采用计算机控制技术进行气瓶水压试验装置已逐步投入使用，计算机控制的水压试验与传统的人工水压试验相比较具有效率高，精度高的特点。本文将介绍计算机控制气瓶外测法水压试验装置设计、试验压力和试验排水量测定的控制方法，讨论了气瓶外测法试验装置的状态监测方法。     

表面接触角测量装置的设计

介绍了一种用于测量表面接触角的简易装置,目的是为材料表面的润湿性实验研究过程提供一种简易专用装置和方法,替代昂贵的专用测量仪器,用于快速评估被测样品表面的接触角。装置由样品台、光学系统、三维平移台、移液器和计算机组成,对被测样品表面具有一定体积的液滴通过光学系统成像,并将CCD相机与计算机相结合,对液滴形态图像进行存储和分析,从而得到被测样品的表面接触角。对装置的结构、功能和使用方法进行了介绍。     

面向自然人机交互的力触觉再现方法综述

力触觉再现技术借助力触觉人机接口设备,提供了操作者与虚拟环境之间的力触觉交互,使得操作者能够主动地触摸、感知和操纵虚拟物体,从而有效增强了虚拟现实等系统的真实感和沉浸感,进一步拓展了虚拟现实等技术的应用领域。传统的穿戴式、力反馈操纵杆式力触觉再现设备在便携性、操作空间等方面存在局限性,随着计算机技术与消费电子的快速发展,面向自然交互的力触觉再现方法受到广泛的关注。评述了传统的穿戴式、力反馈操纵杆式力触觉再现设备后,重点阐述了非固定式和非接触式的两类面向自然交互的力触觉再现方法。在对比分析不同的力触觉再现方法之间的差异后,探讨了面向自然交互的力触觉再现方法的未来发展方向。     

单圆销外啮合槽轮机构的计算机参数化辅助设计

介绍了运用UG软件对单圆销外啮合槽轮机构进行计算机参数化辅助设计的方法,分析并列出了单圆销外啮合槽轮机构的主动拨盘与槽轮在正常工作条件下的几何关系式,确立了设计时的原始设计参数,创建了槽轮机构设计的原始设计参数与机构结构尺寸之间的参数关系,在此基础上构建了基于UG软件的单圆销外啮合槽轮机构参数化设计的种子文件,应用种子文件实现单圆销外啮合槽轮机构的计算机参数化辅助设计.