永磁同步电机矢量控制方法研究

在分析永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上,介绍了永磁同步电机基于磁场定向的矢量控制的两种方法,为了实现高性能的伺服电流环控制,系统采用双闭环控制,速度环采用PI控制,对比了电流环采用滞环电流控制的方法和逆变器基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制的方法。在Matlab中搭建了两种控制方式的仿真模型,通过对比实验证...     

伺服系统永磁同步电机参数辨识策略

基于对永磁同步电机d-q坐标系模型的分析,利用伺服驱动器本身的硬件资源,提出了一种永磁同步电机主要参数的辨识策略,实现电阻、交直轴电感、反电势系数等参数的辨识.在一台1.2 kW的永磁同步电机上进行了实验,完成了上述参数辨识,并在辨识参数的基础上设计了电流环调节器.得到的辨识参数具有较高的精度,验证了所设计的辨识策略的有效性,具有一定的工程实用意义.     

基于滑模控制的表贴式永磁同步电机控制系统设计

直接转矩控制是一种应用于永磁同步机中的高性能控制策略,具有结构简单、响应速度快等优点,为相关领域所广泛应用。但传统的表贴式永磁同步机在使用过程中常存在逆变器开关频率不稳定、抗扰动性能差等问题。为进一步提高永磁同步电机控制系统的应用性能,解决其在估计时存在的较为严重的抖振问题,文章提出了滑模控制的表贴式永磁同步电机控制系统概念,采用在零点处进行连续切换的控制函数,削弱系统抖振,提高电机对电动势测量和观测的准确性。同时引入锁相环控制的算法,精确预估转子的位置和转速等状态,以此实现减小相位误差等问题,并改善系统的动态性能。     

基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统研究

针对传统PWM调制技术运用到电动汽车时,存在的谐波含量较大,转矩脉动较高等缺点,设计了基于矢量控制的电动汽车用永磁同步电机系统。基于矢量控制的原理,在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统模型,采用i_d=0控制策略,仿真研究了系统动态响应。以TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS320F28335作为控制芯片,搭建了永磁同步电机控制系统实验平台,实验研究了电机系统在基速以下运行的状态和效率。仿真和实验结果具有很好的一致性,该研究可为电动汽车用永磁同步电机系统的设计和分析提供参考。     

DCS系统下电机控制故障的处理

随着工业生产的不断扩大,为了提高生产效率,降低能源消耗,提高产品质量,先进的生产控制系统--集散控制系统(DCS)越来越广泛的使用在现代化工业上.由于控制模式的改变,原来生产现场的一些控制方式也随之改变.现场的电机控制也一样,在新的控制方式下,随之产生的现场问题,就不能再用传统的控制思维去检查、处理.这就需要我们要理解新的控制系统的控制原理,继而找出解决问题的办法.     

盐硝联产Ⅳ效循环泵电机电流升高原因探析

利用盐硝联产工艺原理,对盐硝联产Ⅳ效循环泵电机电流升高的原因进行分析,提出解决办法.     

基于参数修正的永磁同步直线电机改进电流预测控制系统

针对永磁同步直线电机(PMLSM)因外部干扰和内部参数变化引起的转速波动,导致电流预测控制系统的控制性能降低问题,课题组提出了一种基于参数调整的改进电流预测控制系统.首先通过2步电流预测控制以及校正因子对预测电流进行优化,改善电流预测控制系统,减少响应时间,保证系统的稳定性;再通过参数调整器来修正预测控制器中电机的参数...     

不对称故障下主辅电流控制对双馈电机转子侧变换器的研究

在不对称电网故障下,建立了双馈感应风力发电机组(DFIG)的模型,提出了转子侧主辅电流控制电路。通过控制电磁转矩,实现DFIG的不间断运行。并在Matlab/Simulink中对一台1.5MW/690V的DFIG机组进行了仿真,验证了不对称电网电压跌落时主辅电流控制电路的可行性。     

永磁同步电机空间矢量控制建模与仿真

本设计通过了解和掌握永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其新研究成果,研究永磁同步电机控制理论中经常涉及到的矢量坐标系变换原理,在此基础上给出两种不同坐标系变换的数学模型,并在Matlab/Simulink建立坐标系变换仿真模型并进行仿真研究,然后对逆变器进行数学分析并掌握空间电压矢量脉宽调制的基本原理,设计永磁同步电机空间电压矢量脉宽调制控制系统,后在Matlab/Simulink环境下进行建模与仿真,并给出仿真结果以及对仿真结果进行分析,仿真结果表明理论分析的正确性。     

开关磁阻电机的电流斩波控制

本文主要介绍了开关磁阻电机的电流斩波控制方式（CCC）的原理和实现方法,可控性好。电流斩波控制方式主要用于开关磁阻电机低速运行或启动时对每相绕组电流的控制。     

最优预测控制算法在永磁同步电机控制方面的研究

传统的永磁同步电机矢量控制系统是电流内环、速度外环双闭环控制系统,对电机参数、PID控制器参数的整定要求相对较高,参数的准确性直接影响控制系统的性能、电机的效率;针对电机参数敏感、算法复杂、控制系统庞大、软硬件资源要求高等特点,提出最优化预测控制算法[1],用最优预测控制器代替传统的电流环PID控制器、SVPWM空间矢...     

三相电机故障诊断及容错控制研究

三相电机是当前使用广泛的驱动设备,不过由于本身结构复杂以及内外部诸多因素的影响,在长期的运转过程中难免出现故障,降低设备的性能,影响生产的正常进行,严重的甚至会造成机毁人亡。为了更好地对三相电机的故障进行防控和处理,有必要引入故障检测和容错控制措施,以便有效确保电机的稳定、可靠运行,为安全生产提供更好的保障。     

电动车用永磁同步电机的双模糊直接转矩控制

文章以永磁同步电机直接转矩控制作为研究的出发点,结合模糊控制,提出了一种模糊PI+模糊直接转矩的双模糊DTC控制方法。在模拟工况下对控制系统的性能进行了仿真实验性能对比,提高了驱动电机的转速响应和电动汽车的加速性能。     

一种改进的永磁同步电机矢量控制MRAS方案

针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有考虑定子电阻变化等问题,在模型参考自适应系统(MRAS)基础上,设计了新的自适应律,对电机的转速和定子电阻进行实时辨识,并应用该算法建立了Matlab仿真平台,仿真结果表明,改进的MRAS模型在定子电阻变化时,电机运行正常,证明了该算法的有效性和优越性.     

工频和变频控制两用的三相永磁同步电机

本文研究提出一种可用于工频和变频控制起动的三相永磁同步电机转子新结构.这种永磁同步电机转子起动转矩大,电机效率指标优于国际IE4的标准.特别适合在不同负载、不同转速下使用.而且还能保持很高的效率,制造工艺简单.     

柔性变结构矢量控制在永磁同步电机伺服系统中的应用

为提高永磁同步电机伺服系统的动静态性能,将柔性变结构控制应用于永磁同步电机位置跟踪系统中,设计了基于磁场定向变结构矢量控制器;仿真实验结果表明,采用柔性变结构控制的永磁同步电机伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性。     

基于电流解耦的电力滤波器控制

针对并联型有源电力滤波器的逆变器发出电流的有功分量与无功分量之间存在着耦合现象,提出一种基于电流解耦控制器的补偿策略以改善有源滤波器的控制性能,能够实现电网谐波电流的快速精确补偿,并对所提解耦控制方法进行仿真和实验验证,结果证明所提控制方法的可行性和有效性。