看慕尼黑展览谈徐工摊铺机发展

在今年 4月慕尼黑国际展览会上，参展的摊铺机均代表了当今世界最高技术水平，也代表了最新技术水平和今后发展方向，各家公司均推出了自己最新研究技术成果，如：采用 CAN总线控制技术，使摊铺机行驶系统、输料系统、分料系统和找平系统具有高度的集成度，实现了行驶方向自动控制功能，大大地提高了摊铺机工作效率。 3D控制技术和远程通信技术的采用代表了摊铺机今后的发展趋势。 　　这次参加博览会的摊铺机厂商共有 5家，它们分别是德国 VOGELE、 ABG意大利 MARINI、 BITELLI瑞典 SVEDALA(Dynapac、 Demac)等。这五家厂商…     

智能控制技术在摊铺机上的应用

以徐工研制的RP1356智能型摊铺机为例,简要的介绍各系统的工作原理和流程,重点剖析智能化微电脑控制技术和CAN总线实时通讯在控制系统中的应用。     

徐工RP755型多功能摊铺机

随着我国公路建设事业的不断发展,市场对摊铺机,尤其是适合中国国情的多功能摊铺机的需求逐步提升,徐工集团继推出WTU75型稳定土摊铺机及其改进型RP751/RP751W摊铺机之后,又推出了左右行走全液压独立驱动的RP755型多功能摊铺机,其外形如题图所示。1主要技术性能参数基本摊铺宽度(m)3最大摊铺宽度(m)7.5摊铺厚度(mm)0～380摊铺速度(m/min)0～14行驶速度(km/h)0～3理论生产率(t/h)600料斗容重(t)13爬坡能力(行驶挡)(%)20振捣频率(Hz)0～24.5振捣振幅(mm)主振捣梁3、5、7、9副振捣梁0、3、6、9、12拱度调节(%)-1～3发动机上柴D6114或道依…     

徐工摊铺机RP903施工侧记

国道205唐山段翻修工程于2010年3月开工,目前已经进入面层的最后摊铺与压实阶段。该路段全程17km,对双向路面面层进行翻修摊铺和压实,3层路面的厚度分别为下面层8cm、中面层5.5cm、上面层5.5cm.2台徐工RP903摊铺机成为该路段翻修的主力军,施工任务有三丰路桥承担。     

基于沥青混凝土路面离析的摊铺机智能控制系统研究

针对沥青混凝土路面材料离析和摊铺不平整问题,提出开发摊铺机智能控制系统,采用基于微处理器的智能控制手段来减少工艺动作中的不精确性和随机性,从而减少施工介质的离析和提高摊铺平整度。将智能控制系统与路面机械的设计结合起来,旨在改进路面的总体质量。     

徐工RP955多功能摊铺机

徐工RP955多功能混凝土摊铺机栗用微电脑控制数字式控制超声波科位传感．电子自动找平故障自我诊断，双振捣脉冲振动等先进技术关键配套件全部采用进口元件。     

徐工“全数字控制”摊铺机研制成功

由徐工科技路面公司和德国MOBA公司共同研究开发的世界上第一台具有找平一体化先进控制技术的“全数字控制”沥青混凝土摊铺机在路面公司诞生，现已进入小批量投放市场试用阶段。     

摊铺机控制系统技术发展浅析

对摊铺机控制系统发展的概况进行了介绍,并将国内摊铺机控制系统的研发分成了3个历史阶段,对3种关键的摊铺机控制技术及其应用情况进行了说明,认为摊铺机在未来的发展中,智能化的程度将会大大提高。     

徐工RP955沥青混凝土摊铺机

该机是一种主要用于高等级公路基层和面层各种材料摊铺作业的大型施工设备：是我国修筑高等级公路的理想设备。     

徐工第5000台摊铺机正式下线

2011年3月5日,徐工科技在其位于徐州金山桥经济开发区最新启用的摊铺机流水线上,举行了以＂新起点新跨越＂为主题的＂徐工第5000台摊铺机＂下线仪式,庆祝徐工累计生产摊铺机总量达5000台。     

徐工RD18Z旋挖钻机智能化控制技术

介绍徐工RD18Z旋挖钻机智能化控制系统功能及硬件组成,并详细说明了钻桅垂直度自动检测控制、智能故障诊断、钻孔速度及扭矩自适应控制、自动控制显示关键技术。     

摊铺机DSP数字行驶控制系统研究

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点，完成了行驶控制系统的软硬件设计。对其速度闭环控制系统应用了模糊PID控制策略，实现了摊铺机恒速控制。通过实验，证实了控制系统设计的可行性和合理性。     

轮胎摊铺机行驶系统柔性控制

为了改善轮胎摊铺机高速档下行驶系统稳定性,提高行驶的安全性和舒适性,通过对高速档下加速电子踏板与减速电子踏板控制曲线柔性设定,即以实际行驶过程控制器判断当前状态是加速行驶过程或减速行驶过程,按照特定柔性控制曲线对行驶速度的输出控制。结果表明,该方法可以提高行驶系统的稳定性、舒适性,并提高了行驶的安全性。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制研究

沥青混凝土摊铺机作为公路施工的主导机械之一 ,其工作性能的优劣对施工质量的影响是显著的 ,同时由于它是边行走边作业的机械 ,其行驶性能对路面的平整度、初始密实度、离析程度都有着很大的相关性 ,因此加强对摊铺机行驶系统的研究以改善其工作性能是必要的 ,也是迫切的。1　摊铺机行驶系统的发展回顾摊铺机的发展历程 ,不难发现摊铺机的每一次革新都以行走装置的先进性为代表 ,从而带动其它装置的技术进步。第一代摊铺机采用了拖式装置行走 ,2 0世纪 30～ 5 0年代的第二代摊铺机在双边钢轨上行驶工作 ;5 0年代初Blow -knox生产了PF90型…     

沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统的结构改进

分析了摊铺机找平控制系统结构和工作原理,对角位移传感器摊铺机自动找平系统进行技术改造,设计了激光传感器摊铺机自动找平控制液压系统、电控系统和接口电路,通过对摊铺机进行局部改进,提高了在用摊铺机作业性能,同时节约了机械使用成本。     

基于嵌入式PLC的摊铺机行驶控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌入式PLC的特点,设计了一种摊铺机行驶控制系统。该系统实现了对摊铺机的恒速控制、直线行驶控制、平滑转向控制和平稳起步控制。实验表明,该系统具有良好的稳定性和可靠性,为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。     

从控制系统分析沥青路面摊铺的质量问题

考核摊铺路面质量的两个最重要指标是铺层的密实度和平整性。要得到较高的密实度和平整性，必须保证摊铺速度恒定，调平系统铺层高度控制准确，熨平板前的物料量稳定。只要保证了这三个因素，一些常见的路面摊铺问题如纵向波浪、离析、横向压痕、起包等都是可以避免的。     

模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用

沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求，其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度，因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺机行走控制，而且可以提高摊铺机行驶性能，改善路面机械化施工质量。目前，沥青混凝土摊铺机行驶系统采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统，实现无级变速，随着电液控制技术的发展，实现产品技术升级换代的智能化控制技术在沥青混凝土摊铺机行驶系统上开始得到应用。一些进口的摊铺机（如ABG TITAN525、戴纳派克F30等）已经实现行驶系统的智能化控制；我国工程机械智能化控制技术的研究处于起步阶段，融合了国家“十五”863科研项目——“机群智能化工程机械”和国际合作开发项目技术的“徐工RP1255A型智能化沥青混凝土摊铺机”已基本实现智能化控制。本文通过引入模糊控制理论对沥青混凝土摊铺机的行走液压系统控制进行研究，实现沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统速度控制的智能化。