电力牵引系统异步电动机直接转矩控制仿真

基于电力牵引系统中异步电动机直接转矩控制的基本数学模型,建立了该种异步电动机直接转矩控制系统的Matlab／Simulink仿真模型。通过数值仿真证明了直接转矩控制的优越性。     

异步电动机分级变频软启动仿真研究

阐述了异步电动机分级变频软启动的基本原理,基于Matlab/Simulink建立了异步电动机分级变频软启动控制系统仿真模型.该软启动器采用7、5、4、2分级变频,切换为工频时采用单神经元PID算法实现限流.仿真结果表明所设计的分级变频软启动控制策略有效降低了启动电流,提高了启动转矩,在异步电动机重载启动应用场合具有良好应用前景.     

异步电机直接转矩控制的仿真研究

在异步电动机α-β坐标系下介绍了异步电动机的数学模型、直接转矩控制(DTC)系统的工作原理和基本组成。针对直接转矩控制系统存在的转矩脉动问题,给出了一种新型的定子磁链控制器和转矩控制器,采用新型的电压矢量选择表代替传统的电压矢量选择表。并在Matlab/Simulink平台上搭建了异步电动机直接转矩控制调速系统的仿真模型,并对仿真模型中的主要模块进行了描述,简要说明了空间电压矢量的选择对转矩和磁链的作用和影响。仿真结果验证了该模型的正确性和整个系统的快速动态响应特性。     

直接转矩控制技术的仿真研究

介绍直接转矩控制(DTC)技术的原理,在对异步电动机的数学模型、定子磁链的控制原理、转矩控制原理分析的基础上,建立定子磁链的u-n模型、磁链控制模型和转矩控制模型,并采用Matlab/Simulink进行仿真.     

基于定子磁场定向的无轴承异步电动机控制策略

集旋转与悬浮于一体的无轴承异步电动机是一个非常复杂的非线性系统,电磁转矩与径向悬浮力之间的非线性解耦是实现电动机稳定悬浮运行的基础.提出基于转矩绕组定子磁场定向控制策略,设计自适应磁通观测器观测定子磁通,径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁通由观测的定子磁通和定子电流适时辨识.应用Matlab/Simulink对样机进行了仿真研究,计算机仿真表明,电磁转矩与径向悬浮力之间的完全解耦可以实现,验证了定子磁场定向控制策略的有效性.     

异步电动机直接转矩控制系统仿真对比研究

在详细分析异步电动机传统直接转矩控制(BASIC-DTC)系统和空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)系统的基础上,利用MATLAB仿真平台分别建立了异步电动机BASIC-DTC系统仿真模型和SVM-DTC系统仿真模型,并对两种仿真模型进行了对比仿真。仿真结果表明:与异步电动机BASIC-DTC系统相比,异步电动机SVM-DTC系统有效地抑制了转矩和磁链脉动,克服了开关频率不固定的缺陷,同时获得了与BASIC-DTC系统一样的动态响应。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真

在异步电动机数学模型的基础之上,利用MATLAB／Simulink软件构建了一个异步电动机直接转矩控制调速系统。对仿真模型中的定子磁链观测器模块进行了描述,并简要说明了空间电压矢量对磁链和转矩的作用及影响。通过对异步电动机进行仿真实验,得到电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形。     

异步电动机矢量控制系统Fuzzy-PI控制器的设计

针对异步电动机动态数学模型的非线性特性,提出并设计了三个Fuzzy-PI复合控制器,分别对直接矢量控制系统中的速度、转矩和磁链进行控制.最后利用Matlab软件对系统进行了仿真研究.仿真结果表明:Fuzzy-PI复合控制器具有良好的控制效果,优于一般模糊控制器和PI控制器,能够改善系统的动态和静态性能.     

基于环链电动葫芦的矢量变频调速控制研究与设计

将带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制原理应用于环链电动葫芦中异步电动机转速、转矩控制,在空间矢量坐标变换的基础上,建立了三相异步电动机的磁链观测模型。采用simulink模块进行系统仿真,结果表明异步电动机的调速性能得到了大幅度的提高。     

电动汽车异步电动机矢量控制系统仿真

本文在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上，建立了带转矩内环的转速、转子磁链闭环矢量控制系统。并且用Matlab／Simulink建立了整个系统的模型。仿真结果表明控制系统具有良好的性能。     

直接转矩控制系统定子电阻观测的研究

目前直接转矩控制系统是控制感应电动机的一种新兴技术,它不需要复杂的控制算法就可以得到异步电动机的磁链和转矩．但是感应电动机定子电阻的变化影响直接转矩控制系统的低速性能,因此调节电动机的定子电阻是非常重要的．本文综述了直接转矩控制系统定子电阻观测方法的研究现状,阐述了定子电阻不同的观测方法,并展望了直接转矩控制技术的应用前景．     

基于空间矢量的同步磁阻电机直接转矩控制

针对传统直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致磁链、转矩脉动较大和开关频率不固定等问题,对同步磁阻电机直接转矩控制进行了研究,开展了直接转矩控制的基本原理分析,根据同步磁阻电机的数学模型,提出了一种定子磁场定向下磁链和转矩双闭环PI控制结构的直接转矩控制方案,采用空间矢量调制策略,克服了传统直接转矩控制的缺点。利用Matlab/Simulink搭建了两种直接转矩控制方案的仿真模型,并利用基于d SPACE的实验平台对该方案的低速性能进行实验研究,研究结果表明:相较于传统的直接转矩控制,该方案能明显减小电机的转矩脉动并且能保持开关频率恒定,能使电机在低速范围内具有良好的动态性能,并且使得电机在低速范围内稳定运行,证明了该方案的可行性和有效性。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机控制

为研究无速度传感器直接转矩控制系统中对速度的估算和控制,建立了一种基于模型参考自适应（MRAS）系统原理的速度磁链自适应观测器。它以定子电流和定子磁链为状态变量,构建全阶观测器为可调模型,电机本身为参考模型,把磁链观测和速度辨识结合起来,直接把定子磁链观测值应用于直接转矩控制算法中,定义了李亚普诺夫函数,并根据其稳定性理论确定了速度自适应律。通过Matlab／Simlink软件进行了仿真。仿真结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,速度运算较准确,在全速范围内能保持较高的性能。     

模糊神经网格控制的定子电阻的在线检测

在直接转矩控制中定子电阻是一个十分重要的参数，因此协调感应电机定子电阻是非常重要。在这里，提出了基于模糊神经网络理论的一种在线检测定子电阻的有效方法。在对广泛选择的样本进行学习后，优化了控制规则、各语言变量的隶属函数及每条规则的输出函数，在线估测结果与实验结果吻合良好。为进一步估算直接转矩控制或矢量控制系统中电机的磁通提供了可靠的保证，为改善系统的低速性能提供了有数的方法．     

Adaptive MRAC-based direct torque control with SVM for sensorless induction motor using adaptive observer

This paper presents an improved direct torque control (DTC) method for induction motor (IM) drive. The main drawback of the conventional DTC is the use of hysteresis comparators which leads to high torque and flux ripples. The improvement in this paper includes using the space vector modulation to preserve a constant switching frequency and to reduce totally flux and torque ripples. Besides, the torque and stator flux regulation will be done based on model reference adaptive control (MRAC) strategy to ensure a robust control against external disturbance and less sensitivity from machine parameter variation unlike the conventional proportional-integral (PI) controllers. Furthermore, a design of an adaptive observer based on Lyapunov stability is presented for speed/flux and load torque estimation. The observer can improve the control performances and decrease the cost and increase reliability of the global control system by reducing the number of sensors. The proposed strategy will be examined under simulation tests using Matlab/Simulink and experimental implementation with real-time interface (RTI) based on dSpace 1104 board.     

异步电动机的直接转矩控制模型仿真研究

基于直接转矩控制原理,使用MATLAB/Simulink建立了异步电动机直接转矩控制模型,详细介绍了系统的主要模块。通过仿真实验,得到了定子磁链、转矩、转速的仿真波形,验证了控制策略的正确性。     

矩阵变换器与直接转矩控制技术的融合研究

通过电机定子磁链的增量实时计算出矩阵变换器的期望输出电压矢量,结合矩阵变换器双空间矢量调制策略和异步电机直接转矩控制技术,实现了采用矩阵变换器供电的异步电机直接转矩控制.利用Matlab/Simulink构建了系统模型,给出了仿真结果.结果表明,系统运行稳定,具有优良的动静态性能.     

基于离散时间无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统

针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点,提出了一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的SVM-DTC和传统DTC控制系统进行了仿真,结果表明:与传统DTC方法相比,基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以更好地抑制无轴承异步电动机的转矩、磁链和转子径向位移的脉动,提高了无轴承异步电动机的悬浮性能。最后,采用数字信号处理器TMS320F2812DSP作为控制器对提出的控制方法进行试验研究,结果表明基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以实现无轴承异步电动机的稳定悬浮。