二维图像序列中刚性目标的准确定位方法

提出了一种准确定位二维图像序列中刚体目标的方法。方法使用粒子滤波,同时引入基于轮廓模型的匹配算法的基本思想,通过估算刚性目标的二维仿射运动参数,准确地计算其在每帧图像中的位置和姿态。利用基于距离变换的边缘匹配方法提高模型匹配效率和评价目标跟踪的精度。实验给出目标定位的计算结果并估算了定位精度,在图像序列中给出了计算所得的目标轮廓。实验表明．该方法的定位精度可达到亚pixel。     

基于超短基线的水下移动目标定位方法研究

由于传统水下移动目标定位方法存在定位精度低的问题,提出基于超短基线的水下移动目标定位方法。在水声传感网络通信模型的信息采集端,计算出水声传感网络对于目标定位的能力。利用自适应均衡算法辨别水下移动目标的干扰数据,基于自适应均衡算法构建水声传感网络通信模型,计算出冲击响应函数和响应时长的近似度,完成水下移动目标声场扰动量的归一化处理,结合水下移动目标定位算法,实现水下移动目标的定位。仿真结果表明,所提出方法可以通过提高水下移动目标定位精度,提升水下移动目标定位性能。     

标志识别技术在智能交通系统中的应用

针对现存地图识别匹配算法存在匹配精度不高的问题,文中基于马尔可夫链的理论知识,充分考虑影响匹配精度的因素,建立隐马尔可夫模型,然后结合交通中常用的标志识别算法,设计应用性能更好的基于隐马尔科夫模型的标志识别匹配算法,最后通过实例验证该算法的正确性。通过计算得到该算法的匹配正确率为0.9602,有力地说明了该算法在匹配过程中的有效性。     

基于直觉模糊核匹配追踪的目标识别方法

针对反导目标识别系统需对具有不同重要性的目标类别进行不同精度识别这一问题,提出一种基于直觉模糊核匹配追踪的目标识别方法.该方法利用核匹配追踪算法及平方间隔损失函数的优势设计了基于平方间隔损失函数的直觉模糊核匹配追踪学习机,并进一步扩展到任意非平方间隔损失函数,建立基于任意损失函数的直觉模糊核匹配追踪学习机.提出直觉模糊...     

一种基于场强差的移动台定位改进算法

为了解决传统的移动台定位过程中信号的传播误差对定位精度的影响,提出了一种基于移动台与服务基站之间的场强差来确定移动台位置的改进算法。小波变换在信号消噪处理中可以取得良好的效果,通过选择合适的小波函数和分解层数,对测量得到的场强差进行分解和重构,然后用经典Chan算法确定移动台位置,大大降低了传播误差对定位精度的影响。仿真表明,该算法能很好地抑制传播误差,其定位效果比直接使用Chan算法更加稳定。     

一种基于散射体模型的NLOS误差抑制方法

在无线定位中,非视距（NLOS）传播成为高精度定位的主要障碍,它严重约束了无线移动台的定位精度。提出了一种新颖的减小非视距误差的方法。该基于到达时间（TOA）分布的定位算法是以多径散射为测量模型的。通过匹配由散射体模型产生的若干多径信号的TOA测量值的统计方法,可以获得视距（LOS）条件下基站与移动台之间的TOA估计值。由此,获得的LOS的TOA估计值可以用于任何传统的TOA定位算法。在NLOS环境中,该算法表明TOAA统的定位精度得到显著的提高。     

基于多模板匹配的双模型自适应相关滤波跟踪算法

为有效提升目标跟踪的精确度和实时性,设计了基于多模板匹配的双模型自适应相关滤波跟踪算法。对多模板匹配模型与核相关滤波跟踪模型参数进行初始化处理：多模板匹配模型选取得分函数作为模板与候选样本间匹配准则,通过候选样本得分获取最佳目标,更新多模板后,通过形变多样相似性实现多模板匹配;核相关滤波跟踪模型利用所采集目标样本数据建立循环矩阵,通过训练核化岭回归分类器获取核相关滤波器,并获取响应置信图,再利用响应置信图获取下一帧图像目标位置。通过自适应融合策略获取两个模型所估计目标位置,再采用金字塔尺度估计策略估计目标尺度变化,通过不断更新各模型参数实现目标精准跟踪。实验结果表明,在目标受遮挡或旋转、光照变化等复杂环境下,该算法的中心跟踪误差均低于15 dpi,平均跟踪精确度均高于98%,且目标定位时间低于100 ms,说明该算法在跟踪精确度和实时性上具有明显的应用优势。     

基于融合改进RANSAC光流法的无人机视觉SLAM研究

针对同时定位与建图(SLAM)中存在定位精度不足、匹配特征点误差累积和特征匹配时间较长,提出了一种融合改进RANSAC光流法的优化算法。该方法基于传统RANSAC算法,加入最小二乘法对模型进行迭代优化来估计最优模型,对光流法的误匹配点进行剔除,大量减少图像误匹配特征点;把融合改进后的RANSAC光流法与特征点通过卡尔曼滤波进行融合,最后使用改进后的算法在公开的EuRoC MAV数据集中进行SLAM定位精度实验。实验结果表明：该改进算法能够有效减小光流法特征匹配的误差,从而提高无人机视觉SLAM的定位精度。     

基于免疫克隆与核匹配追踪的快速图像目标识别

为了避免核匹配追踪通过贪婪算法在基函数字典中寻找一组基函数的线性组合来逼近目标函数的计算量大的缺陷,本文利用免疫克隆选择算法全局最优和局部快速收敛的特性,加快对核匹配追踪算法每次的匹配过程进行优化,提出了一种免疫克隆核匹配追踪图像目标识别算法,该算法有效降低了核匹配追踪算法的计算量,对UCI数据集和遥感图像进行的仿真实验结果表明,相比标准核匹配追踪,该算法保持相当识别率情况下可以明显缩短一次匹配追踪的时间,尤其当字典规模较大时效果更为明显;同基于遗传算法优化相比,本文方法目标识别速度快,精度高。     

基于粒子滤波和交互多模型的移动定位方法

为提高非视距情况下移动辐射源的定位精度,提出一种改进的交互粒子滤波算法.该算法对目标运动多模型和信号到达时间差测量噪声分布多模型联合建模.在交互多模型状态更新中利用粒子滤波对目标时变状态以及视距/非视距混合信道参数进行估计,抑制了非视距测量误差对移动定位的影响.仿真结果表明,改进算法的性能要优于现有的视距条件运动多模型和视距/非视距条件单一运动模型的定位算法,并且定位误差接近于推导的后验克拉美劳下界.