灭火机器人

应西约克郡迪斯伯里的消防队员的要求,英国的JCB公司设计并生产了JCB165灭火机器人.它可以深入到火灾的中心地带,而其操纵者则可在100米之外遥控.灭火机器人是一种用钢制成的牵引车,使用的是2.2升的柴油机,有4个实心的橡胶轮胎,这种实心轮胎比气轮胎的耐力强得多.灭火机器人的重量约2.5吨,前进或后退的时速为18公里.它可在800摄氏度的情况下坚持10多分钟,而其钢体结构不会受到损害.灭火机器人的主要特点体现在它的铰接臂上,这种铰接臂有点像建筑工程中使用的起重机上的机械臂.它可以装上各种各种的工具:叉子、钳子、铁锹,还有一种通过液压系统控制、能够攫握物体的夹子.这使灭火机器人能够在火灾现场抓起一些危险物品,清理那些阻碍     

Java实用技术讲座之二:Java技术体系及其应用

２ＪＤＢＣ（１）ＪＤＢＣ简介ＪＤＢＣ是为在Ｊａｖａ程序中访问数据库而设计的一组ＪａｖａＡＰＩ，它为应用开发人员提供了标准的ＡＰＩ来编写纯Ｊａｖａ的数据库应用程序。（ＪＤＢＣ是商标名，并非是“ＪａｖａＤａｔａｂａｓｅＣｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ”的缩写。...     

与人协调工作的机器人

日本Ｏｍｒｏｎ公司开发了一种能够按人的指令或手势进行工作的自主式双臂的移动机器人,它能与人一起协作搬运桌子。该机器人采用了该公司的传感技术和控制技术,并且是世界上第一台适应自然交流方式的与人协调工作的机器人。它超出了对现有机器人的限制,与人更接近了一大步。 这种新开发的称作“奇才”的机器人,其腿部采用了全向机动轮,头部装有一台ＣＣＤ摄像机,有两只手臂,每只手臂有７个自由度,能举起最大２０公斤的重物,其腕部装有６轴力传感器。机器人主体部分装有４台个人计算机,总共有７个中央处理单元。机器人依靠电池可…     

世界上最成功的康复机器人—Handy1

Ｈａｎｄｙ１康复机器人是目前世界上最成功的一种低价、市售的康复机器人系统,现有１００多名严重残疾的人经常在使用它。英国、美国、日本、法国、德国、芬兰和意大利等许多国家都有人采用了这种机器人。 开发背景及早期研究 １９８７年,英国 Ｍｔｋｅ Ｔｏｐｐｉｎｇ公司开始研制Ｈａｎｄｙ１康复机器人样机,以便使一个患有脑瘫的１１岁男孩能够独立地就餐。最初的型号是利用现成的廉价的机器人及计算机设备制成的,所选用的是具有５个自由度的带有手爪的Ｃｙｂｅｒ３１０ 机器人臂,这种机器人臂非常适合在康复领域中使用。系统的控…     

JDBC及其编程应用

通过与ＯＤＢＣ的比较，介绍ＪＤＢＣ的特点，并通过一个ＪＤＢＣ－ＯＤＢＣ桥的实例详细说明ＪＤＢＣ作为Ｊａｖａ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ’ｓ Ｋｉｔ的一个组成部分所具有的功能及实现过程。     

JAVA数据库接口JDBC技术原理及应用

国际互连网络（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）正以惊人的速度发展着。如何在国际互连网络上实现数据库的访问是一个人们十分关心的问题。本文分析了国际互连网络上数据库访问的最新技术ＪＡＶＡ数据库接口（ＪＡＶＡ）技术，内容同有数据库访问方式的对比、ＪＤＢＣ基本原理、ＪＤＢＣ接口结构分析，最后结合一个简单的例子分析了ＪＤＢＣ基本使用方式。     

浏览器／服务器结构中CGI和JDBC技术比较研究

浏览器／服务器结构是一种特殊的客户／服务器结构，将浏览器／服务器结构应用于普通信息系统需要ＣＧＩ技术或ＪＤＢＣ技术的支持。目前ＣＧＩ是运用最普遍，最成熟的技术，但ＪＤＢＣ代表了发展的方向。本文对这种技术在六个方面作了比较     

机器人与人工智能展示厅

美国波士顿计算机展览馆开办了一个人工智能(AI)和机器人的永久性展厅。该展厅备有25台机器人和近30个交互式计算机站,用来发挥人们的创造力,做游戏、解决问题和进行通信。 马文·明斯基展出了他的机器人臂。他说:“我们有许多专家系统,它们可以完成特定的工作。但是还没有一台机器能够通晓6岁孩童所知道的事情。”该展览表明了机器能干什么和不能干什么。 在展厅入口处的两台机器人模型是现代机器人诞生的见证。而在其附近的机器人剧场中,10分钟的各种表演逼真地展现了20多种老式机器人,其中有宇航局的火星地面漫游者车(Rover)和计算机工业装配产品用的“查利”(Charlie)机器人。通过与当今机器人的通信,参观者可以了解机器人是怎样“看”、“摸”、“听”和运动的。     

用Java Bean构造数据库中间件

本文主要介绍ＪａｖａＢｅａｎ、ＲＭＩ、ＪＤＢＣ的基本概念，并通过一个实例演示如何用ＪａｖａＢｅａｎ构造多层的数据库应用，最后，总结了用ＪａｖａＢｅａｎ构造数据库中间件的优点和限制。     

用JDBC实现数据库访问

ＪＤＢＣ（Ｊａｖａ ＤａｔａＢａｓｅ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）是Ｊａｖａ和数据库互连的接口,本文分析了ＪＤＢＣ的体系结构,讨论了ＪＤＢＣ ＵＲＬ和ＡＰＩ;介绍了如何使用ＪＤＢＣ进行编辑;文中最后给出了一个ＪＤＢＣ编程的实例。     

遥控拆除机

美国开发了一种遥控拆除机，这种称作Ｂｒｏｋｋ Ｍｉｎｉ Ｃｕｔ的拆除机据说是世界上最小的拆除机。其尺寸为６１ ×９４×１１９厘米，重３６０公斤。 Ｂｒｏｋｋ靠橡胶履带行驶，能爬楼梯和瓦砾堆，能进入 狭窄的空间或对人员太危险的地方。它可以拆毁墙壁和 ２．７米高的天花板。 使用这种拆除机，由一个人在远处进行遥控，可以完成 ３名使用４１公斤重风镐的工人所做的工作，因此，使用这种 拆除机既可以提高工作效率，又可以保证工人的安全。 拆除机机器人臂的工作半径为２．７米，可以安装各种拆 毁工具。拆除机的价格为３２５００…     

网络环境下综合信息查询技术的研究及实现——利用JDBC技术 …

本文指出了使用传统的ＣＧＩ方法访问网络数据库的缺陷，阐述了利用ＪＤＢＣＡＰＩ技术访问网络数据库是今后的一个重要发展方向，文中详细讨论了ＪＤＢＣ总体结构、ＪＤＢＣ的两种接口、ＪＤＢＣ驱动程序及使用ＪＤＢＣ技术时的软件设计步骤。     

推出新的TXSeries组件IBM进一步简化企业应用开发IBM TXSeries可以与基于Windows的开发工具协同工作

不久前在美国旧金山召开的ＧＩＧＡ中间件会议期间,ＩＢＭ公司正式宣布,它的主要交易管理平台ＴＸＳｅｒｉｅｓ的应用开发工具包又有新组件,这个名为ＩＢＭＣｏｍｐｏｎｅｎｔＢｒｏｋｅｒ的新ＴＸＳｅｒｉｅｓ组件可以支持微软ＣｏｍｐｏｎｅｎｔＯｂｊｅｃｔＭｏｄｅｌ（ＣＯＭ）编程模型,能够与ＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅＪａｖａＢｅａｕｓ、ＣＣＲＢＡ和ＣＯＭ协同操作。通过这个新组件,ＩＢＭＴＸＳｅｒｉｅｓ的用户完全可以方便地应用基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的开发工具,高效率地开发电子商务商易处理应用。借助ＴＸＳｅｒｉｅｓ应用开发…     

网络环境下综合信息查询技术的研究及实现——利用JDBC技术访问DB

本文指出了使用传统的ＣＧＩ方法访问网络数据库的缺陷，阐述了利用ＪＤＢＣＡＰＩ技术访问网络数据库是今后的一个重要发展方向。文中详细讨论了ＪＤＢＣ总体结构、ＪＤＢＣ的两种接口、ＪＤＢＣ驱动程序及使用ＪＤＢＣ技术时的软件设计步骤。     

JAVA Applet如何实现数据库的访问

ＪＡＶＡ Ａｐｐｌｅｔ是运行在客户端并且可直接嵌入ＨＴＭＬ的ＪＡＶＡ应用小程序,它由浏览器解释执行。在ＩＮＴＥＲＮＥＴ上有巨大的信息资源与大量的数据库,那ＡＰＰＬＥＴ如何访问这些巨大的信息资源呢,这就是ＳＵＮ公司推出的ＪＤＢＣ。１ＪＤＢＣ的技术概述 ＪＤＢＣ是一种可用于执行ＳＱＬ语句的 ＪＡＶＡ ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉ－ｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ应用程序设计接口）,它由一些ＪＡＶＡ语言写的类、界面组成。ＪＤＢＣ给数据库应用开发人员、数据库前台工具开发人员提供了一个标准的应用程…     

一个基于Semijoin的并行join算法SBABJ

本文在并行ｊｏｉｎ法ＡＢＪ＾＋的基础上提出一个基于Ｓｅｍｉｊｏｉｎ的改进算法ＳＢＡＢＪ。我们在多台Ｓｕｎ工作站是实现了该算法，并对ＡＢＪ＾＋和ＳＢＡＢＪ＾＋进行了能测试。算法分析和实验结果表明了并行ｊｏｉｎ算法ＳＢＡＢＪ＾＋优于ＡＢＪ＾＋算法。     

基于JDBC的Web数据库应用实现

本文在比较和分析了当前基于 Ｊ Ｄ Ｂ Ｃ 的 Ｗｅｂ 数据库存取方案的基础上,提出了一种自动生成基于 Ｊ Ｄ Ｂ Ｃ 访问数据库的 Ｊａｖａ 小应用程序的思想,设计并实现了基于ｊ Ｃｏｎｎｅｃｔ 的原型系统 Ｄ Ｂ Ａ Ｊ Ａ Ｇ。生成的 Ｊａｖａ 小应用程序使 Ｗｅｂ 浏览器可通过 Ｊ Ｄ Ｂ Ｃ 直接访问数据库,达到较高的效率。     

JDBC-Java数据库接口及应用

该论文主要从ＪＤＢＣ的概念，组织结构和工作机制诸方面介绍了Ｊａｖａ语言的数据库接口原理，Ｊａｖａ具备和流行的商业数据库集成的能力，加上其本身面向网的多种特性，使之可以构成一种理想的客户／服务器计算环境。最后，描述一个实验系统的实现，验证ＪＤＢＣ应用在扩展ＷＷＷ服务功能方面的可行性。     

用POWERBUILDER6.0绘制对比图形的方法和技术

作为一个完善的信息系统，它给用户的界面应该是图文并茂的，尤其是在同一坐标内绘出各种指标对比曲线，就更加生动直观了。目前这种需求比较迫切，为此，笔者以ＰＯＷＥＲＢＵＩＬＯＥＲ６．０作为开发工具，数据库选用ＯＲＡＣＬＥ７作了本文，详解一下这种对比图的产生方法。一、建表如果在同一坐标系内绘制多条曲线，在建表的过程中就应该考虑到表的结构问题，一般建立三个字段就行了。如，我们要在同一坐标系内绘出钢材、煤、水泥和石灰的进货曲线，表（ＪＨＴＡ６）的结构包含时间（ＳＪ）、类别（ＬＢ）、数量（ＳＬ）三个字段就行了…     

基于Java的面向对象数据库方法调用机制实现

方法是面向对象数据库的一个重要组成部分。该文利用Ｊａｖａ的同对象特性和多种类库以及ＪＤＢＣ来实现面向对象数据库中的类方法调用机制,方法类可以通过存储数据库中的字节码生成,然后在程序中应用。