一种小型移动机器人的电机控制系统设计

利用两个有刷直流电动机分别控制机器人的两个驱动轮,使用单片机PIC16F877与H桥芯片SN754410组成电动机可逆控制及调速系统。并根据有刷直流电动机的特点,设计了一种简单实用的测速电路,对单个电机形成速度单闭环控制。对两电机使用差速法控制,实现机器人的各种运动。     

新型桥式双向直流变换器

以全控型电力电子器件组成的全桥"双向直流变换器",能对电力拖动系统进行直流脉宽调制(PWM),实现可逆调速。这是一种新型节能绿色电源技术。     

基于Vissim的H桥可逆直流调速系统的建模和仿真

为了研究直流调速系统的调速性能并验证工程设计的结果,依据直流调速系统的原理和工程设计方法,介绍了基于Vissim软件进行直流电动机和H桥变流器建模的方法,构建了H桥可逆PWM直流双闭环调速系统.仿真中可灵活调整参数,进行优化设计,仿真调试结果满足设计要求,验证了双闭环调速系统的良好性能,表明了这种新型的建模仿真方法的有效性和可行性,有助于实际系统调试,为直流调速系统的设计提供了新的思路和方法.     

全数字直流调速装置在煤矿提升系统中的应用

全数字直流调速装置在煤矿提升系统中的应用,调速系统采用西门子6RA70装置并联12脉动电枢可逆、恒磁方案,装置具有可靠性高,故障率低,维护量小等特点,自投入运行以来运行良好。煤炭行业是我国的传统行业,煤矿提升系统又是煤矿安全生产的保证。20世纪90年代以前煤矿提升机直流传动系统采用的是传统的晶闸管直流调速     

基于TL494的PWM直流伺服控制系统

由于直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,所以,在工业及人们生活中都在广泛地使用直流伺服系统。本文利用最常见的用于电源的PWM电压调节芯片TL494,设计成直流电机调速控制电路。     

晶闸管可逆直流调速失败的一个原因

晶闸管可逆直流调速系统在我国应用已非常广泛,它多应用于机床的主传动和有传动装置的机械设备,其特点是调速范围宽、调速精度高、可靠性高、噪声低,可在四象限运行。这种系统一般电流环为内环,速度环为外环。调速方式两区域无级调速;低于额定转速为恒转矩方式;高于额定转速采用恒功率弱磁调速。但是,这种装置有一个共同的弱点:容易逆变失败,造成晶闸管,甚至整个系统的损坏。逆变失败的原因有多种,仅讨论一种应用中遇到的问题。 下图是一个具有代表性的晶闸管可逆直流调速系统的原理框图。     

基于FPGA的直流电动机调速系统的设计和实现

本文介绍了直流电动机调速系统设计实现过程，特别介绍了基于FPGA芯片的触发电路的设计。     

多电机耦合拖动系统的分析

对一外多电动机刚性耦合的全数字控制直流无环流可逆调速进行分析，建立其动态数学模型并用ＭＡＴＬＡＢ语言进行仿真研究，本文提供了一种对存在栅轴耦合的调速系统进行建模和仿真的方法。     

无刷直流电动机调速系统设计

使用TI公司的电机控制专用芯片,设计了一个无刷直流电动机调速系统,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析,为适应网络时代要求,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。     

全数字直流调速装置在水力试验中的控制应用

本文介绍了高水头试验台的试验运行现状和存在的问题,结合水力试验运行原理和要求,采用全数字直流调速装置对电机进行调速控制,从而提高系统精度和稳定性,并解决了可逆式水泵水轮机试验中的系列问题。