足球机器人控制系统的设计与实现

针对足球机器人控制系统存在智能性不高以及性能扩展局限性的问题,设计利用ARM9处理器、运动控制芯片LM629以及功率放大芯片L298构建足球机器人的控制系统.该控制系统简化了整个机器人系统的软硬件设计,提供了高性能、高精确的系统控制,减轻了设计的工作量,并使系统反应快、伺服刚性大.真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统具有比较高的精度和稳定性,以及较好的实时性,系统设计合理、可行.     

高空爬行机器人的控制系统的设计

设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行控制系统的设计,该机器人可携带检测装置对桅杆或绳索进行巡检作业.     

基于VC的直角坐标机器人控制系统设计

针对现代工业对机器人控制系统开放性和通用性的要求,基于VC++设计了一种直角坐标机器人控制系统。整个系统以"工控机+运动控制卡"为核心,采用GALIL DMC-1842运动控制卡、伺服电机驱动器以及直角坐标机器人构成一个开放式结构。控制系统主要包括硬件设计、软件设计和轨迹规划,实现了单轴点动、连续运动、回零运动以及多轴直线插补、圆弧插补等功能。机器人根据末端执行机构的不同,可完成不同作业任务,具有良好的开放性和扩展性。本文执行机构采用雕刻机专用电主轴,根据设定的雕刻任务,编写轨迹程序,成功实现了雕刻任务。实验结果表明,所设计的机器人控制系统较好的完成了轨迹规划任务,具有很好的性能和应用前景。     

基于TCP的多线程Socket通信实例

通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要。利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制。系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意。     

微小型自主式水下机器人系统设计及试验

为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水下机器人运动控制的试验研究。试验结果表明:研制微小型自主式水下机器人及其控制系统能够完成自主运动任务,实现自主化,为同类型的水下机器人提供参考。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统，在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计。     

基于PMAC的自动投球机器人控制系统

设计了基于美国DeltaTauSystem公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.     

基于柔性化工作的可重构机器人系统设计

根据柔性化作业的需要,设计了一种新型的可重构机器人模块系统。先按功能要求对可重构机器人模块进行划分,并设计了各模块相应的机械结构。然后基于可重构机器人的模块特性,设计了单模块的控制系统,并且重构后的机器人控制系统采用分布式控制结构。最后进行了机器人的运动实验,结果验证了系统的可行性。     

六自由度串联机器人控制系统设计

针对六自由度串联机器人的控制问题,本文基于VC++平台对六自由度串联机器人控制系统进行设计研究。给出了机器人控制系统的整体设计方案,并对机器人控制系统的硬件和软件进行设计,同时通过机器人抓取的具体案例进行实验验证。实验结果表明,该设计既可以根据输入的位置坐标计算出每个关节转动角度,运动到指定位置进行作业,也可以实现运动和示教等基本功能,较好地完成搬运任务。该研究在工业生产上具有广阔的应用前景。     

基于神经网络的视觉机器人模糊控制

设计人工神经网络(ANN)替代机器人的图像雅克比矩阵,基于ANN和视觉机器人构成的增广被控对象设计了模糊控制器,组成了基于神经网络和模糊逻辑的机器人视觉伺服控制系统,给出了实验结果.实验表明,该方法简捷、易行、有效.     

“自动控制原理”课堂实例仿真软件设计

针对“自动控制原理”课程的教学与实验特点,为了弥补实验条件的不足,利用Matlab GUI平台和Matlab控制系统工具箱,设计了一种用于自动控制原理课堂教学实践的软件.该软件可实现自控原理的基本实验仿真,可图形化显示实验结果.教学实践表明,该软件可加深学生对课程的理解,增强学生的学习兴趣.     

振动教学实验台系统研制

针对目前市场上现有的振动实验教学系统的情况,研制开发了一套振动教学实验系统。该系统基础结构刚性高,不会与振动梁发生耦合振动,有较宽的频率范围,可实现非接触激振距离微调及振动的主动控制。其组成原理反映了一般工程测试系统的要求,具有力学模型设计合理,集激振、拾振、信号处理为一体的特点,可广泛应用在机械振动学、理论力学、机械测试学等课程的教学实验以及机电产品创新设计等综合性实验中。     

恒压供水自动控制实验系统设计

参照小区恒压供水项目工艺条件和控制需求,开发了恒压供水自动控制实验系统,设计了变频一拖二控制电路,编制了压力定值PID控制程序、水泵无扰切换控制程序和限值及连锁保护程序。实验系统结构简单、使用方便、可移植性强,适用于高校电气、自动化等电类专业学生课内、外自动化控制工程类课程教学与实验实训,并在实际教学应用中取得良好的使用效果。     

网络多媒体教学系统开发应用实例分析

为华东理工大学新校区设计并实现了一个多媒体网络教学系统.该系统采用北京华讯的WISE IC801网络中央控制系统和卓越实时录播系统来实现多媒体教室集中控制及网络化远程控制、精品课程实时录播及资源共享,提高了学校的教学和管理效果.     

基于MATLAB的“自动控制原理”仿真实验系统设计

为了加深学生对自动控制原理的理解和学习,弥补硬件实验环境的不足,设计了基MATLAB的＂自动控制原理＂仿真实验系统.系统由6个功能模块组成,涵盖了经典控制理论的主要内容,使用GUI方法,具有较好的人机交互界面,操作简单,形象生动等特点,在教学应用中,得到了较好的效果.     

电液比例放大器的实验教学

在电液比例放大器的实验教学中,利用SIEMENS$7-200系列PLC扩展外围模块作为硬件,并对其编程,设计控制比例放大器的设定值发生器,用于产生比例放大器的输入设定电压信号;利用Protel99seEDA软件绘制比例放大器原理图,对PCB进行设计和加工,制作比例放大器;设计用于测试比例放大器控制性能的电液比例系统,利用FESTO试验台采集实验数据对所设计的比例放大器的综合性能进行测试。强调实际动手参与,使学生通过课程学习掌握了电液比例放大器的相关知识和实际设计过程。     

基于AHP的高职院校教师教学质量过程性评价系统的设计与实现

本系统在研究分析当前高职教育教学理念的基础上,设计出了多元化评价指标体系,利用AHP进行指标体系量化分析,设计并实现了高职院校教师教学质量过程性评价系统,且在我院进行了应用实践。     

MS-DOS上的小型多任务操作系统的设计与实现──操作系统的教学实验

本文介绍的小型多任务操作系统（SmallMultitaskOperatingSystem）是在MS－DOS环境支持下的一个多任务分时操作系统，它以时间片轮转法对CPU进行分时，并以固定分区法进行模拟内存分配，使SMOS能接收并分时处理多用户输入的任务（如16个或更多）此系统是根据多年操作系统教学经验及需要设计的．并经过五届学生实验实现，证实此系统是有效的.这一MS－DOS上的CPU分时思想，不仅可以用于教学实验，也可用于实际的计算机控制系统中     

基于CAN总线的组态软件回路识别方法的研究

介绍了组态软件实现的硬件平台,对于组态软件中的回路识别方法在CAN总线教学实验系统中的应用做出了具体分析与设计。采用递归式回路识别方法对CAN总线控制系统的输入、输出、运算、控制模块进行回路组态,完成硬件系统的软连接,实现图形组态软件与硬件实验系统同步完成设定功能的要求。采用Visual C＋＋作为开发平台,将递归式回路识别方法应用于CAN总线控制系统当中,实现图形组态软件的回路组态功能,并将此软件应用于高校教学实验系统。     

基于WEB的网上评教系统的研究与实现

研究如何开发一个适应高校网上评教的网站系统,供教务管理人员评价教师教学情况。基于Web的在线评教系统按照软件工程学的方法,从实际需求出发,采用B/S结构和ASP.NET网站开发技术,基于XP操作系统和SQL Server 2005数据库,在Visual Studios 2005开发平台的基础上设计并实现。