基于CAN总线技术的煤矿安全监控系统设计

针对传统的基于集散控制系统（DCS）的煤矿安全生产监控系统的缺点和不足,提出采用CAN总线控制系统构建新型的煤矿安全生产监控系统,可以显著地改善和提高煤矿安全生产监控系统的安全性和经济性。     

基于CAN总线技术的矿井胶轮车分布式架构通信系统设计

矿井胶轮车常常作为井下辅助运输设备,需要通信系统对其进行合理调度,提高工作效率。传统主从式通信系统在抗干扰能力、信号传输速度上存在不足,给胶轮车的运行带来了安全隐患。利用CAN总线技术设计分布式通信系统,介绍通信系统的结构组成和工作原理。分布式通信系统信号传输速度快,可靠性高,值得进一步的研究和分析。     

基于CAN总线分布式矿井温湿度监测系统研发

针对煤矿井下监控现场防尘、防潮、防水、电网波动大、传输距离远及经常增加监测点的要求,对CAN总线接口技术进行研究,设计出以AT89S52为控制核心,基于CAN总线的矿井内温湿度监测系统。详细分析了SJA1000内置CAN控制器的工作原理,设计了CAN总线接口电路。在温湿度测量中,采用SHT11作为温湿度传感器,实现了温度0～120℃和相对湿度0～100%的高精度测量。试验结果表明,该监测系统性能稳定,工作可靠,具有高精度、示值稳定性好等特点。     

基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。     

基于CAN总线轨道衡计量系统的设计

矿车称重是矿山开采中一个重要的部分。设计了基于CAN总线的动态轨道衡计量系统。该系统包括信号采集、信号调理、数据传输及显示部分,提出了一种新的信号采集及数据处理的方法。通过实践证明,系统具有较高的称重精度与较快的称重反应速度。     

CAN总线驱动器应用研究

RS485总线以其价格低廉、结构简单、组网方便、便于安装维护等特点在工业控制领域得到广泛应用,但是RS485总线抗干扰能力差、通讯距离近,同时,由于煤矿井下分支多、距离远、电磁干扰复杂等环境的特殊性,造成RS485总线在煤矿的应用相对较少。CAN总线具有抗电磁干扰能力强、传输距离远、稳定性好、可靠性高、通信速率快、结构简单、组网灵活、价格低廉等特点,支持树形结构,在煤矿得到广泛的应用。     

基于PIC18F458的CAN总线节点开发

CAN总线具有较强的纠错能力,适用于高噪声环境,并具有较远的通讯距离和较高的传输速度。详细介绍了基于PIC18F458单片机为核心的CAN总线通讯节点的总体设计方案,硬件结构和软件流程。通讯节点具有结构简单,扩展性强,可靠性高及抗干扰能力强等特点,在此基础上可以很方便地设计出多种设备。作为一种通用远距离通讯数据采集控制平台,在煤矿自动化领域有着很广阔的应用前景。     

CAN总线中继器的设计

提出了一种以ARM7(LPC2194)为控制核心的5路CAN总线中继器的设计方法,以实现数据传输距离的延长和网络中节点数的扩展;通过测试,系统运行安全稳定,无丢包现象,保证了数据传输的实时性。     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

基于双CAN总线矿井监控系统的研究

该文针对目前监控系统的缺点和不足,结合矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点,采用双总线结构实现总线冗余,设计了适合煤矿监控系统的井下智能分站和通信程序,该设计方法能够更好地满足矿井监控系统的要求。     

基于分布式CAN总线的智能火灾监控系统

采用集散控制方法及CAN总线技术的智能火灾监控系统,实现火灾报警控制器与探测器之间的数据转输。经仿真表明,系统适应性强,提高了准确性和可靠性。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

基于CAN总线的井下泵房监控终端的设计

为了提高煤矿井下泵房监控系统的准确性、可靠性和实时性,保证煤矿生产安全、可靠地进行,采用CAN总线、以太网和嵌入式技术,以ARM7微处理器LPC2210和单片机AT89C51为核心,设计了一套低功耗、低成本的井下泵房监控终端系统。详细介绍了该系统的基本组成、工作原理以及硬件设计,简单概要地说明了系统通信模块软件的实现。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统的设计

针对目前带式输送机监控系统采用信息的传输方式的缺点,提出了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,该系统通过CAN总线、自动控制与软件技术实现了煤矿井下煤炭运输情况的远程监控,实际运行证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性,能更好地监控井下煤炭运输状态。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

一种基于CAN的井下采掘设备电气控制系统

针对井下采掘设备电气控制系统中的不足,以CAN现场总线技术为基础,设计了一个功能完善的电气控制系统,并简单地阐述了电气控制系统的组成部分以及各部分的作用和运行机制。现场总线和传感器的应用让控制器技术有了很大的进展,而井下采掘设备的电器控制系统也在逐步走向智能化。     

基于CAN总线的矿井分布式SCADA监控系统

提出了CAN总线技术在矿山使用中需要解决的几个问题及解决方案。利用ControlArea Network(CAN)总线结构简单、连接方便、数据可靠性高、通信实时性强、节点设置不受限制、通信介质无特殊要求以及易实现多主结构的特点,将矿井生产、运输、环境检测等各个环节构成一个有机的监控和数据传输(SCADA)网络,并在地面调度中心实现集中监控。     

基于CAN总线的矿井用多路压力监测系统的设计

矿井下经常需要测某个工作面的压力,如果出现过压的情况,需要及时采取措施以防止事故发生,这对于保证煤矿安全生产是非常必要的,因此需要一种能够准确测量工作面压力大小并且能够将其及时传输给地面的工作人员的仪器。同时该仪器还应该具有即时显示压力值和存储一段时间的数据功能,以便于工作人员进行分析。     

基于MC9S08DZ60处理器CAN总线型车身控制系统的设计

根据当前传统车身控制系统的现状和存在的主要问题,提出了一种基于飞思卡尔MC9S08DZ60处理器,并通过CAN总线实现车身控制系统的设计方法。本文详细介绍了系统的结构设计、软硬件设计的思路和方法。该系统具有运行效率高、稳定性好、能耗低等优点,具有较高的实用参考价值。