刮板输送机链传动动力学分析

根据矿用刮板输送机链传动特点,研究了刮板链和链轮在啮合过程中的相互受力状态。建立了链节张力和链节与链轮啮合力随链轮旋转角度变化的方程式。应用方程式对不同压力角链轮和不同齿数链轮进行了对比分析计算,分析结果表明压力角越小、齿数越少,链轮单齿传递的有效圆周力越大,但链节与链轮的最大啮合力也越大,对刮板链和链轮的强度要求也越高。     

不同因素对刮板链动态特性影响的仿真研究

对刮板链传动系统的传动原理做了简要分析,构建了其动力学模型及仿真模型;研究了刮板链不同输出功率、不同工作倾角及不同铺设长度对刮板链传动系统动力特性的影响。得出刮板输送机输出功率越大,平环与立环最大连接合力及平环与链窝最大啮合力越大;得出不同工作倾角下连接合力及啮合力变化规律;刮板链的铺设长度对平环与链窝啮合力的影响较小,但对平环与立环连接合力影响巨大。为不同工作环境选择不同安装方法及进一步对刮板输送机的研究提供了理论基础。     

刮板输送机链传动系统受力特性研究

考虑刮板输送机结构复杂以及对其链传动系统受力分析困难的问题,基于虚拟样机技术研究了链传动系统的受力特性。综合考虑各组成部件之间的相互作用关系,采用ADAMS软件建立了双链牵引链传动系统虚拟样机模型,分析了驱动链轮的啮合特性和刮板链的张力变化,为刮板输送机的结构优化以及状态监测提供有效依据。     

基于CAM技术的链传动啮合机理研究

针对刮板输送机链传动的特点,以CAM技术为分析基础,利用CAD和UG对链传动的啮合机理进行分析研究,并根据链传动啮合机理,对刮板输送机链轮链窝UG建模方法进行讨论,对方法不同所建立的模型进行分析研究,找到合理的链窝建模方法,进而提高链传动啮合的合理性,减缓链条和链轮的磨损速度,提高刮板链和链轮的使用寿命。     

刮板输送机连杆-滑块补偿机构参数优化分析

为了提高旋转式刮板输送机中刮板链运行稳定性及可靠性，分析了连杆-滑块补偿运动副的工作原理及刮板输送机中刮板链的运行方式。通过对刮板链随连杆-滑块补偿机构式运输机尾摆动时的长度变化得出有效刮板链长度变化方程式，即该机构中运动部件的缩短量和补偿量的位移公式。通过对具体结构进行计算分析，得出连杆-滑块补偿机构的精确设计方法。     

刮板输送机链条速度的两种计算方法

刮板输送机链条速度的两种计算方法山西矿业学院王波，王朝晖刮板输送机是采煤工作面的主要设备之一。由于输送机属于链条与链轮啮合传动的运输机械，“啮合效应”会使其运行速度发生变化是必然的。本文对输送机链速的变化规律及其计算方法进行分析与归纳，供参考。１输送...     

刮板输送机链条预紧力、紧链力计算方法探讨

为使刮板输送机链条和链轮始终处于一个良好的啮合状态.论文探讨了刮板输送机链条预紧力的意义以及在各种不同的驱动状况下链条预张力的计算方法,并在此基础上研究了在机头、机尾处紧链时所要的锚固力及紧链力的计算,从而为刮板输送机的预紧提供了理论依据,保证了刮板输送机得以正常的工作.     

矿用刮板的设计

通过对刮板输送机中刮板链的运行分析 ,确定了刮板输送机刮板结构型式和尺寸     

刮板运输机断链保护的设计

刮板输送机在运行中出现断链事故会严重影响正常生产,本文通过对各种断链原因的分析,对刮板输送机设计了刮板输送机的断链保护并投入现场实践,取得了较好的效果,为刮板运输机的安全正常运行提供了保障。     

煤矿刮板输送机断链故障分析

主要分析了当前阶段煤矿刮板输送机断链所存在的故障和问题,重点探究了导致煤矿刮板输送机断链故障的主要原因,它们不仅影响了煤矿刮板输送机断链的正常运行,还影响到了整个煤矿企业的正常工作。通过对煤矿刮板输送机断链故障的研究,找出了几项能从根本上解决煤矿刮板输送机断链故障的方法和措施。     

CZ-620/40T型刮板链条拆装机的设计

针对刮板链条输送机在拆链、接链过程中遇到的问题,设计了一种新型的链条拆装设备。重点介绍了链条拆装机的工作原理、结构特点和主要技术参数,从力学角度论述了链条拆装机的安全性和可行性。经过现场试验和实践证明,该设备具有重量轻、可靠性高、安全性能好等突出优点,有效解决了长期困扰刮板输送机拆接链条过程中存在的问题。     

基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测研究

为了准确检测采煤工作面中刮板输送机的布置形状,提出了基于采煤机运动轨迹的刮板输送机布置形态检测方法。根据工作面中采煤机与刮板输送机之间的几何空间位置关系,建立以采煤机运行轨迹反演刮板输送机形状数学模型,并搭建刮板输送机布置形态检测试验平台进行试验验证。在刮板输送机轨道模型分别直线、水平曲线、垂直曲线布置形状下,通过刮板输送机形状反演模型获得刮板输送机布置形态;在该试验条件下,通过试验表明：刮板输送机轨道模型的检测形态与实际布置形态的测量误差为±18 mm,满足工作面刮板输送机弯曲检测精度要求。该刮板输送机形态检测模型可实现在线监测,取代人工测量的方法,为实现工作面自动化弯曲检测和校直提供理论基础。     

中双链刮板链条拆装机的设计

针对中双链刮板链条输送机在拆链、接链和链条调整过程中遇到的问题,设计了一种新型的中双链链条拆装设备。重点介绍了中双链链条拆装机的工作原理、结构特点,论述了链条拆装机的安全性和可行性。经过现场试验和实践证明,该设备具有使用方便、可靠性高等突出优点,有效解决了采煤工作面中双链刮板输送机拆接链条过程中存在的问题。     

刮板输送机分布张力监测系统设计

针对刮板输送机在复杂的载荷条件和工作环境下,整个刮板链分布式动态张力和多段链速测量难以实现的问题,设计了刮板输送机状态监测系统。该系统以射频芯片CC2530为数据采集核心,结合RS485通信模块和LABVIEW上位机监测模块,能实现对刮板链多点张力、多段链速、运行周期等重要参数的实时监测,并由此进行断链预警和断链故障报警。该设计可用于井下刮板链状态监测领域,从而有效保证刮板输送机的安全、可靠、长周期运行。     

关于刮板输送机的断链分析

通过分析断链的原因以及断链对刮板输送机的影响 ,为刮板输送机的设计与维护提供参考     

卡链工况下刮板输送机扭摆振动特性分析

考虑到常规研究刮板输送机卡链工况时仅考虑双侧同样载荷卡链工况,主要研究单侧卡链工况及其对刮板链条体系扭摆振动特性的影响。对卡链故障的产生原因以及卡链载荷的模拟施加方式进行了分析。研究了刮板输送机卡链工况的力学模型,选用Voigt模型建立刮板输送机扭摆振动动力学模型,使用Matlab软件建立动力学方程和状态方程,对建立的动力学方程构造出函数子程序,实现动力分析的前处理。通过仿真分析得到卡链位置前后物料不同的4种工况下刮板链条体系扭摆振动速度、加速度以及张力情况,并进行了实验验证。研究结果可知,卡链过程会引起刮板链条体系强烈的扭摆振动,并且初始时候无物料情况下,扭摆振动更明显。前后方均有物料情况下,扭摆振动稍有减弱。     

新型刮板输送机掐链器在煤矿的应用

煤矿井下用的刮板输送机经常发生链条松动现象 ,需要掐链 ,而原来的掐链方法存在程序复杂、效率低等问题 ,介绍了一种新型专利产品———掐链器 ,该掐链器适用于SGW系列双边链条刮板输送机 ,具有使用方便、掐链速度快及固定安全牢靠的特点。     

重型刮板输送机动力建模与仿真

研究了矿用重型刮板输送机的实际工况和受力状态,在考虑链条的非线性、输送机中部槽的弹性和间隙、链轮与链条啮合特性等因素的基础上,建立了刮板输送机非线性、时变性、动力耦合的有限元模型;构造了输送机线路的形态函数,实现了计算机自动建模;通过实例对输送机启动、自由停机、异常载荷、卡链、链条节距差和链轮驱动多边形效应等工况下的动力学问题进行了数字仿真.结果表明：控制启动方式有利于降低输送机的动张力,启动前链条静张力的分布对启动特性影响较大,链条节距误差对头尾驱动链轮的功率分配有较大的影响,卡链位置对冲击载荷影响很大,链轮的齿数越少,多边形效应越明显.     

运行阻力系数对刮板输送机系统影响的分析与研究

 本文主要针对刮板输送机的两种主要的运行阻力系数进行研究,分别分析了影响输送机刮板链和物料（煤）运行阻力系数变化的各种因素,并且提出了一种确定阻力系数的实验计算方法。此外,还将两种阻力系数的线性模型函数输入计算机软件工具建立的刮板输送机模型,从而得到了输送机的功率和安全系数随阻力系数变化的性能曲线,通过对曲线进行分析研究可以了解刮板输送机在不同阻力系数下的工作情况,有助于指导设计生产,为优化设备系统提供相关的研究资料。     

基于PLC的刮板输送机链条保护系统设计

以某型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机主要结构及运动方式进行分析,基于PLC设计了刮板输送机链条保护系统,并对刮板输送机链条保护原理及控制程序进行研究和分析。结果表明,刮板输送机链条的张紧程度对链条实际使用寿命及故障率影响较大,该保护系统可以对刮板输送机张紧装置进行实时智能化控制和调整,从而实现对刮板输送机链条的保护,为刮板输送机及其他煤矿装备自动智能化控制及升级、刮板输送机链条故障率降低和使用寿命的延长提供理论依据。