ZJ—1型综采支架监测系统

介绍了ＺＪ－１型综采支架监测系统的组成及工作原理，系统功能，主要参数及技术特点。     

基于CAN总线的综采液压支架压力监测系统仿真与通信分析

为了实现综采液压支架支护的在线实时监测,改进现有通信系统,提高数据传输的可靠性,采用CAN总线搭建了基于CAN总线的通讯系统仿真与通信平台模拟煤矿井下通讯。通过对系统软硬件的设计分析,完成了整个硬件的搭建和通信系统的调试,调试端采用CAN协议仿真器件进行了通信仿真,实现了整个通信的工作。实验表明,该监控系统可以可靠工作。     

综采工作面无线压力监测系统研究

综采支架是综采工作面的主要设备之一,为采煤作业提供安全保障,它的作用是防止顶板垮落从而保证工作面的人员与设备的安全,因此对综采支架进行监测就显得十分重要。目前采煤工作面的压力监测系统主要以便携式和有线传输的方式,功能单一,自动化程度低,有线传输的方式在使用中还存在布线困难、线容易拉断、维护安装成本高等缺点,所以设计一套综采工作面无线压力监测系统。     

嵌入式宽带综采工作面监测系统研究

介绍了远程嵌入式宽带综采工作面监测系统采用的最新技术,如远程控制、嵌入式应用、SHDSL技术以及CAN总线。建立了矿压监测及工作面推进度计算模型,着重介绍系统的结构及其主要功能。     

矿用液压支架压力监测系统在综采工作面的应用

介绍了KJ345矿用液压支架压力监测系统的工作原理、系统组成及功能;通过系统对N2719综采工作面矿山压力进行监测,为煤矿生产中片帮冒顶事故的预防和顶板安全管理提供可靠的数据和决策依据。     

综采液压支架压力监测平台设计

针对目前国内煤矿综采液压支架压力监测平台存在的功能冗余、尺寸偏大、成本较高等问题,提出了一种基于ARM和CAN总线技术的压力监测平台设计方案。该平台以STM32F107VCT6微控制器为核心,通过CAN总线和以太网等接口实现监控数据传输,最后在软件系统上进行CAN总线通信和上位机联调测试。该平台拥有良好的人机交互界面和明显的成本优势。     

放顶煤综采工作面支架高顶氧气浓度的分布

<正> 一、前言用放顶煤综采采空区注氮防火方式(以下称综放采煤法)开采容易自然发火的厚煤层或特厚煤层,是一项新兴的开采技术。由于该采煤法具有产量高 效益好的特点,得到了人们的普遍重视,并被迅速推广。综放采煤法必须确定合理的注氮参数,而注氮强度(每小时注氮量)是     

综采工作面液压支架工作压力地面监测系统研发

针对综采工作面液压支架工作周期来压难以准确监测的实际问题,基于Visual Basic语言、SQL Server数据库技术开发了液压支架工作压力地面监测系统。利用灰色系统理论实现了在井上监控室内对顶板周期来压进行预测,并将预测值与实测值进行对比。结果表明两者吻合良好,从而验证了灰色预测方法具有数学严谨性及实用性,对综采工作面安全生产具有重要意义。     

综采工作面支架阻力监测与分析

为准确得出综采工作面矿压显现规律,采用KJ24型支架压力监测系统,实现了综采工作面支架工作数据实时监测。通过对支架运行特征与工况分析,验证了支架选型的合理性,为综采工作面安全高效的生产,起到至关重要的作用。     

不规则工作面综采技术应用

本文介绍了不规则工作面综采工艺，通过边回采边接架方式，成功实现了不等长工作面连续回采，最大限度回收煤炭资源，取得良好的经济效益．积累了值得借鉴的经验。     

综采工作面液压支架电液控制系统设计

液压支架自动控制对于提高采煤工作面的自动化程度有着重要意义,是液压支架控制系统发展的方向.介绍了综采工作面液压支架电液控制系统组成及原理,给出了控制系统网络结构以及电液控制单元组成和硬件设计,并通过电磁兼容性试验对设计进行验证.     

基于C8051F310的综采支架压力检测分机设计

介绍了一种以C8051F310单片机为主控芯片的综采支架压力检测仪器,通过应变式压力传感器实时采集煤矿井下综采工作面支架压力数据并显示,有超压报警功能。同时可以通过远距离无线通信方式将所测压力数据输送至地面通信分机进而传入计算机,使得监控人员能够及时了解当前综采支架工况,减少安全隐患。     

ZY5000/14/23型综采掩护式液压支架的设计

大同矿务局近距离煤层工作面顶板局部破碎易冒顶,但局部依然坚硬难冒。根据这一特殊地质条件,开发了ZY5000/14/23型液压支架,为“两硬”条件近距离煤层开采顶板支护提供了新的液压支架架型。     

放顶煤液压支架应用和选型趋势研究

综采放顶煤开采以来,虽然应用四柱放顶煤液压支架比较普遍,但是该架型前、后柱受力不均,有效支护效率低是造成工作面顶煤及顶板出现片帮冒顶的主要原因。近十年的发展和应用研究表明,两柱放顶煤液压支架不仅技术成熟且优越性突出,已经被大量推广应用。要针对煤层开采条件和配套设备特点进行个性化配套选型和液压支架设计,防止重大技术问题和事故的发生。     

综采工作面液压支架选型与应用实践

为选择适合晋城矿区15号煤层开采条件的工作面液压支架,实现矿井安全高效生产,在王台铺矿15号煤层ZZ6000/17/32型支架应用经验及矿压观测资料基础上,分析该矿2306工作面直接顶初次垮落、基本顶初次来压、基本顶周期来压及非周期来压时支架受力状况,针对该工作面支架额定工作阻力不足及所用支架存在的问题进行研究,发现工作面选用ZY10000/16/32D型两柱掩护式液压支架对该矿区15号煤层开采条件具有较好的适应性。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

基于FPGA的大采高液压支架控制装置设计

采用主处理器配FPAG协处理器的架构作为支架控制装置的核心电路;着重介绍FPGA内部控制逻辑的设计,包括模数转换模块、串行通信接口模块设计,并对控制装置的基本功能设计、安全性设计和故障模式识别设计进行论述。给出了控制装置实时响应的测试方法和测试结果,结果表明FPGA技术与传统的控制方式相比,降低了功耗,缩小了体积等,具有更优越的性能。该控制装置已经应用于山西平朔煤矿工作面现场,经过半年的实际使用,验证该设计切合实际需求。     

基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟机自动化的循环周期阶段,重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法,包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法;并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析,指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。     

综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望

焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。     

急倾斜煤层综放液压支架的稳定性控制

对倾斜煤层综放支架稳定性进行理论分析,通过实践总结出支架防倒防滑的措施。