煤矿坑道瓦斯抽采钻机变幅机构的设计及力学分析

设计了一种煤矿坑道瓦斯抽采钻机的变幅机构,介绍了其结构组成和工作原理,建立了其力学模型,推导出油缸的受力表达式。使用MATLAB软件描述了2组油缸的受力状态,并对安装稳固装置后变幅机构的受力情况进行了分析,为设计提供了理论依据。     

锚杆支护机的钻机变幅机构设计及仿真分析

设计了一种操作简单、维护方便、效率高,而且联动性高的锚杆支护机的钻机变幅机构。基于SolidWorks建立了钻机变幅机构三维虚拟样机模型,提出影响钻机变幅机构主要性能是变幅机构的3个铰点的位置,利用MATLAB建立优化目标函数,得到3个铰点位置的优化值。最后用ADAMS对钻机变幅机构进行动力学仿真分析,得到优化前后液压缸受力最大值和最小值,进行对比分析,可知优化后降低了变幅机构受力的最大值,显著提高了液压缸的稳定性,验证了其设计的正确性。     

潜孔钻机接卸钻杆器的连杆变幅机构设计

目前,在我国的金属矿山以及水利、铁路,建材、煤炭和港湾工程中,潜孔钻机广泛使用,但国产钻机的接卸钻杆是靠人工或半机械化完成的。不仅工作辅助时间长,而且也不     

基于ADAMS的工程钻机多变幅机构虚拟仿真研究

主要介绍工程钻机GDY-2000L的主要组成、工作原理,并针对其多变幅机构的变幅过程进行了多种状态下的虚拟仿真。通过仿真分析得出变幅机构的关键点及在不同工况下的最大受力状况,对类似结构设计具有指导意义。     

基于旋量运动学模型全液压钻机变幅机构位姿与振动分析研究

通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解。描述了调角油缸的运动与钻机姿态的相互关系,为设计钻机工作空间参数提供了理论支持。利用逆解分析了调角油缸的振动随钻杆振动的变化情况,分析表明变幅机构对钻杆振动起到了分散振动能量的作用。     

煤矿坑道钻机调角装置动力学仿真

煤矿坑道钻机调角装置是钻机的主要执行机构,进行强度校验是设计的关键步骤。介绍了一种调角装置工作原理,利用仿真软件进行了钻机调角装置的动力学仿真,特别是结合钻机在使用中的情况,得到了其部分铰接点的受力曲线,验证了设计合理性和力学可靠性,为以后研究其工作特性和结构设计提供依据。     

基于ADAMS的巷道锚杆钻机工作机构的仿真分析

对巷道锚杆钻机工作机构的结构及工作原理进行了介绍。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了锚杆钻机工作机构的虚拟样机,并对机构的工作性能进行了动态仿真分析。在参数化关键量的基础上改进机构设计尺寸,实现工作机构的进一步优化。     

基于ADAMS的HR150旋挖钻机变幅机构动态仿真分析

在分析旋挖钻机变幅机构工作原理的基础上,运用SolidWorks软件对旋挖钻机变幅机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。利用多体系动力学理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得到旋挖钻机变幅机构各构件的受力及油缸压力情况,验证了设计的合理性,确保设计的机械结构能够达到使用要求。     

锚网支护装置变幅机构运动学分析及仿真

锚网支护方式具有支护效果好、施工速度快、人力成本低等优点,广泛应用于矿井巷道支护领域。基于虚拟样机技术对锚网支护装置变幅机构进行仿真研究。通过SolidWorks软件建立变幅机构三维模型,导入动力学仿真软件ADAMS中,在定义约束及驱动函数后,模拟变幅机构工作过程,对样机进行运动学分析。最终得出零部件运动变化曲线,为锚网支护装置变幅机构的设计、优化提供一定的理论依据。     

基于ADAMS的钻机卡盘连杆增力机构的仿真分析

介绍了钻机卡盘连杆式増力机构的结构和工作原理。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了増力机构的虚拟样机,并对其夹持效果进行了动态仿真分析。通过仿真得到关键量参数及其变化曲线,依据仿真结果分析机构传动特点,改进机构设计尺寸,实现工作机构的进一步优化。     

旧采区残煤开采相似模拟研究

以圣华煤业3#煤层旧采区3101残采面开采工作为研究背景,应用相似模拟手段对残采工作面围岩变形与支架阻力变化进行研究。结果表明:岩层位置越高,其位移量越小,各测点在下沉过程中呈非线性变化,空巷位移最大量出现在顶板中部。空巷附近支架工作阻力出现峰值,且峰值大小与空巷跨度正相关,空巷跨度越大,支架阻力越大。工作面接近空巷,支架工作阻力呈增大趋势,通过空巷时,支架工作阻力呈递减趋势,进煤柱时的支架工作阻力低于出煤柱时的支架工作阻力。     

大倾角薄煤层开采模拟实验研究

针对大安山煤矿中区地质条件与煤的赋存状况,应用相似模拟理论和相似材料模拟实验方法,结合煤岩物理力学实验,通过观测煤岩失效过程,研究大倾角薄煤层回采时顶板冒落状况和矿压显现规律。实验结果以同状况对比的方式在安全性和经济性方面揭示了对大倾角薄煤层进行单一煤层开采的优点,对相关问题的理论研究和生产实践具有指导意义。     

大柳塔煤矿采动损害特征及形成机理研究

分析了大柳塔矿1203工作面开采时出现的地质环境的损害特征, 并从矿压显现规律、顶板移动特点等方面对其形成机理作了解释。     

厚煤层综放开采技术的动压控制机理

鉴于冲击地压对深部厚煤层工作面安全高效生产具有严重的影响性,采用RFPA2D数值模拟软件研究综放工作面采场周围支承压力的分布规律,分析综放开采对于有冲击危险性厚煤层的动压控制机理。研究表明,对于具有冲击危险性的厚煤层采用综放开采是有利于冲击地压防治的[1],在采用放顶煤开采方法时形成的"高位结构"改变了支承压力在煤层上的分布形态,支承压力的范围明显扩大,从而达到对采场周围动压显现的控制目的。     

浅埋深综采工作面区段煤柱宽度优化研究

为了减小盘区开采区段煤柱宽度,提高盘区采出率,采用现场观测的方法,分析了原留设20 m宽区段煤柱时,经上下工作面2次回采,动压作用下巷道顶板最大位移56 mm,两帮最大移近量45 mm,为进一步减小护巷煤柱宽,在原有支护方式不变的条件下,优化确定合理煤柱宽度,采用数值计算方法,模拟不同宽度煤柱巷道变形特征,计算显示留12 m宽度煤柱巷道能够保持稳定。工程实践表明,掘进与回采期间顶板下沉量累计112 mm,两帮移近量累计106 mm,巷道变形控制在许可范围之内,煤柱也始终处于稳定,满足了安全生产要求,多采出煤炭7万t。     

鄂尔多斯煤炭开采生态补偿机制研究

煤炭是一种重要的能源资源,煤炭富集区(譬如鄂尔多斯市)为国家的经济建设提供了有力的支撑。但是,煤炭开采对当地造成的生态破坏和环境污染也非常严重,已成为阻碍当地经济、社会可持续发展的重要因素。论述了实施煤炭开采生态补偿机制的必要性和紧迫性,分析了煤炭开采生态补偿机制存在的缺失,提出了完善煤炭开采生态补偿机制的基本思路。     

钱家营近距离煤层群开采的相似模拟研究

结合钱家营煤矿的生产实际,对其近距离煤层群开采的情况进行了相似模拟研究,分析了工作面回采对自身巷道的影响、对其下方煤层工作面巷道的影响,以及下煤层工作面的回采对其自身巷道的二次影响,为近距离煤层群开采各煤层工作面的合理布置提供了参考。