ZM70型支架回撤牵引机的研制

支架回撤牵引机是基于井下综采工作面支架的长距离搬运而研制的一种具有举升、回转、伸缩及自行走功能的无轨运输装备,详细介绍了该机的主要结构组成、工作原理,可实现支架回撤过程中拆卸的机械化作业,提高液压支架回撤效率与安全性。     

ZTC 16000/29/45型液压支架套筒机构有限元分析

为了解决带有套筒稳定机构的超前支护液压支架的设计计算、稳定性分析问题,从分析液压支架结构入手,得到带有套筒稳定机构的超前支护液压支架为直线导向,简化套筒模型,分析了其运动规律和力学性能,得出了套筒机构的运动、受力方程。以ZTC16000/29/45超前支架为例进行计算,支架在最高高度、套筒单边间隙为5 mm时,伸缩杆中心线偏移角度为1.1°、铰接点水平偏移量为38.2 mm。根据受力结果用有限元方法对套筒机构进行了校核,强度符合设计要求。研究表明:随着套筒单边间隙增加、支架高度的增高,伸缩杆偏移量增加,受力相应增大,其稳定性也随之降低。     

自制液压伸缩——回转前梁

<正> 开滦荆各庄矿首创恒底分层开采法。第Ⅱ分层顶板松软破碎,极易劈邦冒顶。引进的西德G320—13/32型掩护支架不能适应。针对这种情况,我们设计制作了一种液压伸缩——回转前梁,取得了良好的效果。此液压伸缩——回转前梁由基本前梁、活动前梁、导轨、伸缩千斤顶和护邦机构(包括护邦板、护邦千斤顶和托架)等部件组成,如图所示。此前梁为潜入式结构,活动前梁套在基本前梁上。当伸缩千斤顶伸出时,活动前梁被推出600mm,以支护架前新暴露的顶板。护邦机构与活动前梁连结在一起,通过护邦千斤顶张开护住煤壁。护邦板张开角度最大达95°,以利保护煤壁,减少劈邦。整个前梁通过回转千斤顶可实现向上摆15°,向下摆     

液压支架铰接前梁的伸缩梁标准化设计

分析了液压支架铰接前梁机构中伸缩梁的适应性,根据铰接前梁机构的独立性,分析计算不同规格前梁千斤顶的伸缩梁受力,对伸缩梁厚度尺寸进行了标准化设计。根据液压支架中心距、护帮千斤顶、伸缩梁千斤顶的规格及数量,对伸缩梁宽度尺寸进行了标准化设计。最终推出了6种标准伸缩梁,便于设计时直接选用。     

矿用液压支架调头回转装置的设计

针对井下综采工作面经常需要对液压支架等设备进行回转时存在的问题,设计了液压支架调头回转装置。重点介绍回转装置的结构及工作原理。该装置可实现液压支架井下360°转向,既缩短设备安装的辅助时间,又降低工人的劳动强度,提高生产进度。     

分体组合式放顶煤液压支架的设计

介绍一种新型放顶煤液压支架,支架顶梁、底座采用分体组合式结构,护帮、尾梁采用分体式结构,支架左右2部分可互为支点上下错动,很好地避免了最恶劣的偏载与扭转工况;稳定机构采用伸缩箱式稳定机构,使支架结构布置更加合理、紧凑。该支架具有质量小、机动性能好、拆装运输方便等特点,适用于中小煤矿或巷道断面狭小、无法正常布置综采工作面的边角煤回收区域采场支护。     

推进我国放顶煤液压支架改革的建议

当前我国放顶煤综采存在煤层条件多样性与放顶煤支架支护型式和放煤位置单一化的矛盾。支架支护型式,除了两柱、四柱以外,建议开发三柱支架以改善适应性;煤层冒放性的差异,是高位、中位和低位放煤方法存在和使用的依据;目前广泛采用的小步距放煤和开放式放煤插板不仅造成严重混矸漏矸,也妨碍顶煤回收率的进一步提高,建议采用大步距放煤和可关闭放煤口;液压支架四连杆稳定机构,制约了新型放顶煤液压支架的开发,介绍了液压支架伸缩杆稳定机构及全掩护拖移高位、中位和低位放煤尾梁。全面解决支护和冒放等难题,关键在于开发和采用由上述两项新技术结合而成的新型放顶煤液压支架———伸缩杆尾梁放顶煤液压支架(专利号:02240093.1)。     

大采高综放液压支架的设计研究

14～20m特厚煤层一次采全高的技术核心是大采高综放液压支架及其与采煤机、刮板输送机之间在生产能力、设备性能、设备结构、空间尺寸等方面互相匹配。着重介绍了大采高放顶煤液压支架工作阻力、片帮控制、横纵向稳定性、新型四连杆中通式大空间放顶煤支架稳定机构和伸缩梁V型槽导向结构以及抗冲击立柱设计的技术关键。     

ZF8000/20/38型液压支架伸缩梁顶双向锁改进

为保证综采工作面煤墙支护有效,减少液压支架逼帮板动作机构的损坏,通过分析伸缩梁、逼帮板的运动机构和伸缩梁顶、逼帮板顶及推移顶的动作方式,对原有液压系统进行了改进,重点对伸缩梁顶双向锁进行改进,合理利用浮动双向锁将推移顶液压回路与伸缩梁顶液压回路结合起来,当割煤后拉架时,伸缩梁抵住煤墙后,在受力情况下,能够实现伸缩梁顶活塞杆的自由收回,避免了伸缩梁前端及逼帮板靠煤墙侧受力过大时,逼帮板运动机构的损坏,使煤墙的支护更加有效,减少了液压支架的维修成本、保障了作业人员的安全。     

一种高效的大口径卵砾石、漂石地层钻取器

介绍了一种高效的大口径卵砾石、孤石、漂石地层钻取器 ,它以单动双管为主体 ,配以锁放机构、回转机构、伸缩机构、捧取机构 ,具有进尺快、孔壁规整、取心效果好、适用范围广等特点。     

主通风机立式风门提升装置的优化改造研究

临汾宏大锦程煤业井下立式风门在主通风机倒机时会出现卡阻现象,存在严重的安全隐患.针对这一情况,采用多级活塞伸缩式液压缸对立式风门升降装置进行了优化改造,应用效果理想,有效实现了立式风门升降的稳定运行.     

起重臂伸缩机构原理的研究

随着我国经济建设的迅速发展,轮式起重机技术也得到迅速提高,伸缩臂技术作为轮式起重机最重要的技术之一,有了翻天覆地变化。本文对各种起重臂伸缩机构的组成及工作原理进行了综述和研究,希望读者详细了解其发展变化的同时能有所启发,设计出更经济适用、更少故障率的伸缩臂机构。     

双伸缩臂装载机工作装置仿真分析

为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。     

液压凿岩机回转特性分析及试验研究

液压凿岩机的回转机构一般采用独立外回转机构,较之于冲击机构,很少有人进行过这方面的研究。本研究在对液压凿岩机主要回转性能参数包括回转扭矩、回转转速、回转功率等进行理论分析的基础上,依据国家标准的要求,特制了一套液压凿岩机回转性能测试系统,并以某小型号液压凿岩机为试验样机,对其回转性能进行了试验测试,试验分别测试了小流量和大流量2种状态下的回转性能参数。通过数据分析及曲线拟合表明：回转扭矩和回转进油压力具有很好的线性关系,在一定的回转扭矩范围内,其扭矩-转速曲线保持很好硬特性（转速稳定）,负载超出此扭矩,回转转速急速下降。     

液压支架双伸缩立柱初撑力控制研究

针对双伸缩立柱无法达到额定初撑力的问题,详细分析了双伸缩立柱的结构及其承载控制原理,给出了立柱各控制阶段的初撑力,得出立柱先升中缸后升活柱的伸出顺序是其初撑力达不到额定初撑力的根本原因,并给出了立柱先升活柱后升中缸的液压控制方法,使立柱达到了设计的额定初撑力要求,为双伸缩立柱支架液压系统的设计提供了理论基础。     

LYZ－XD12型单臂液压凿岩钻车的研制

介绍了ＬＹＺ－ＸＤ１２型单臂液压钻车的主要构造，阐述了该钻车工作机构“双三角”变幅钻臂和双层伸缩式推进器的原理和结构，以及该钻车的液压系统。     

基于ControlNet带式输送机监控系统的设计

介绍一种基于ControlNet的带式输送机监控系统、通讯方式以及主要元部件选型。该系统适用于大运量、长距离、大功率、高速度的可伸缩带式输送机,稳定可靠,性价比高。     

ZY9400/28/62型掩护式液压支架内伸缩梁结构分析

通过对ZY9400/28/62型掩护式液压支架内伸缩梁的运动进行仿真研究,得出伸缩梁与顶梁之间横向和纵向间隙对内伸缩梁运动的影响规律;根据模拟支架压架试验工况,对内伸缩梁进行应力分析。结果表明:该内伸缩梁可以满足破碎顶板的支护要求。     

伸缩罐道水平力的计算方法

根据进口伸缩罐道使用的实际工况,采用经验公式计算法和工程计算法对伸缩罐道的水平力进行了计算、分析、总结,其中工程计算法计算结果比较符合实际工况,并将工程计算法运用到实际的伸缩罐道设计中,收到了良好的效果。     

基于截齿轨迹确定掘进机截割头运动速度研究

为确定纵轴式掘进机截割头移动速度与转速的最佳匹配关系,对不带伸缩机构截割头截齿的运动规律进行分析,提出了相关截齿轨迹、半相关截齿轨迹和不关截齿轨迹3种轨迹形式,并利用SolidWorks的VBA语言开发出截齿轨迹相关性分析软件LCkam。对不带伸缩机构的截割头上所有截齿轨迹的模拟结果表明：通过分析截割头上各截齿的运动轨迹,可以计算并绘制出该种截割头移动速度v与转速的n匹配关系图,利用v-n图能够确定处于不同转速条件下截割头移动速度的合理范围。