基于simulink的网络化控制在嵌入式系统上的实现

随着嵌入式系统在网络化控制中的广泛的应用,该文提出了一种将基于MATLAB／Simulink开发的控制算法,利用Simulink／Real-time Workshop,实现Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法。构建了以ARM7TDM1为核心运行uClinux操作系统的嵌入式控制系统平台,并建立了智能网络化控制的软硬件接口,同时提供了现场操作控制的手段。通过基于PID算法的直流电机调速控制试验验证了方框图在嵌入式系统上运行的可行性。这种方法为用户提供了一种更为方便快捷的途径,将用控制系统设计软件（如MATLAB／Simulink）开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现,以便观察与实际的控制对象相连时,控制算法的性能,从而快速找到理想的控制方案,同时可通过网络实现远程控制,缩短了开发周期,降低开发成本。     

基于S3C2410的嵌入式串口通信设计

本文通过基于S3C2410的嵌入式串口通信的实现,按照嵌入式系统的软、硬件结构组成,较为详细地介绍了串行通信的硬件电路和软件实现方法.该系统的硬件主体设计以三星S3C2410处理器为核心控制器件,通过与计算机串口间的连接以及单片机通信软件的分层设计.实现在ARM平台上访问外部设备的基本功能.     

网络化预测控制系统的设计,分析与实时实现

采用预测控制策略, 讨论网络化控制系统的设计, 分析与实时实现. 对网络化控制系统的特点进行详细分析, 表明网络化控制系统与传统的控制系统有很大的不同. 为了达到期望的闭环网络化控制系统的性能, 引入网络化预测控制方案, 并对网络化预测控制系统的设计、稳定性分析和实时实现进行深入研究. 本文采用仿真和实际实验, 展示网络化预测控制方案可以弥补随机网络通信延迟和数据丢失、达到期望的控制性能、并具有良好的闭环系统稳定性.     

控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术

控制系统网络化是控制系统发展的必然．本文对比了控制系统网络化发展三个主要 阶段的特点，分析了基于TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状．不同控制网络系 统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一，本文阐述了多种控制网络互连与集成的方 法．控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义．从网络化发展的角度来研究控制 系统的发展，将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合，为实现控制和管理信息 一体化提供了一条新思路．     

一种高速嵌入式远程监控系统的研究与实现

基于嵌入式网络技术,研究并实现了一种用于嵌入式设备的监控系统.该系统采用客户端/服务器架构,通过在嵌入式设备中内建一个嵌入式Web服务器,可使得相应的嵌入式设备直接接入Internet.同时用户可使用标准的网络浏览器,通过网络对此设备进行访问、控制和管理.     

嵌入式网络化机床信号采集分析系统的设计

为了满足我国制造业重新崛起的需要,对数控加工设备提供网络监控和故障诊断服务,则需要把数控设备的工况信息数字化和网络化,嵌入式机床信号采集分析系统正是为此而设计的平台.系统以ARM和DSP为核心处理器,其中ARM主要实现实时网络通讯的功能,DSP主要完成高速数据采集和高密度的信号处理.实践证明,系统能高效完成高速信号采集、高密度信号处理、实时网络传输及控制,这必将进一步推进信息技术和网络技术在制造业中的广泛应用.     

网络化控制系统的科学问题与应用展望

作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统，网络化控制系统减少了系统布线，增加了系统的柔性，提高了系统的可诊断性和可维护性．在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上，对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分析，并对网络化控制系统的未来发展作了展望．     

工业总线设备网络化改造的实现

利用低成本单片机与以太网控制芯片设计并实现了串口、现场总线转以太网TCP/IP模块,专门为单片机设计了由RTOS(嵌入式实时操作系统)与裁减后的TCP/IP协议栈构成的单片机嵌入式控制系统.完成了异种网络的融合.软件系统(包括TCP/IP协议栈)能够方便移植上各种8位、16位、32位处理器平台,实现各种嵌入式网络服务.成果对于工业设备的网络化实现提供了网关服务,满足对功能、成本、体积和功耗等要求.     

网络控制系统

系统概述 该网络控制系统主要由网络监测系统、网络化控制与协调系统、协议转换系统和数据流通信平台组成。它可以针对各种对象的传感器,使用协议转换系统将其交互数据的格式转换为本系统统一的通信格式,通过TCP和UDP网络发送至网络化控制与协调系统和网络监测系统。网络化控制与协调系统使用控制和协调算法进行计算和判断后,控制和协调一个和多个对被控对象。网络化检测系统通过Internet发布对象的运行状态,并支持历史记录的查询等功能。系统结构如下图所示。     

嵌入式网络化机床信号采集分析系统的设计

为了满足我国制造业重新崛起的需要,对数控加工设备提供网络监控和故障诊断服务,则需要把数控设备的工况信息数字化和网络化,嵌入式机床信号采集分析系统正是为此而设计的平台。系统以ARM和DSP为核心处理器,其中ARM主要实现实时网络通讯的功能,DSP主要完成高速数据采集和高密度的信号处理。实践证明,系统能高效完成高速信号采集、高密度信号处理、实时网络传输及控制,这必将进一步推进信息技术和网络技术在制造业中的广泛应用。