高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究

研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动——双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点，着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力，同时具有较高的传动效率，是一种极具发展前景的传动型式。     

1.5MW风电机组变桨距用针摆行星减速器结构设计与传动效率研究

为提高承载能力,提出使用两级"二齿差"针摆行星传动替代三级渐开线行星齿轮传动作为目前我国1.5 MW风力发电机组变桨减速器的传动型式。详细介绍了该新型减速器的设计结构及工作原理,并以转化机构法为基础,通过对针轮与摆线轮啮合效率、轴承效率、输出机构效率的分析,推导出该减速器传动效率的计算公式。     

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动理论分析

双电机驱动双曲柄四环板针摆行星传动是一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动。本文主要论述了系统的传动原理、运动学分析、力分析,建立了系统的数学模型,并编制了系统的计算分析软件。分析表明,由于四片环板采用了特殊的相位角关系,整个系统不仅能够达到静力平衡,而且能达到任意时刻的动平衡,同时又保留了摆线针轮行星传动的优点,是一种具有发展前景的传动形式。     

基于 CAD的渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数的选取

运用渐开线变位齿轮传动设计原理,建立了渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数选择的约束模型,依据AutoCAD2000版本开发出了渐开线少齿差行星齿传动变位系数选择软件模块,从而大大提高了渐开线少齿差行星齿轮传动的设计效率和设计质量。     

用杠杆法计算行星齿轮机构的啮合效率

以5HP-24自动变速器行星齿轮机构传动为例,通过采用杠杆法计算行星轮系的啮合效率,杠杆法不但对求多排并联行星轮传动比比较简单,通过杠杆图建立转速图和受力图,可以方便判断各行星轮的啮合功率流向,是计算行星轮系传动啮合效率很有效的方法.     

行星轮系传动比与效率问题的研究

研究了行星齿轮传动效率与传动比的关系,通过实例计算,分析得出行星齿轮传动的效率是轮系传动比的函数,并随着结构类型的不同而不同,为使轮系获得较高效率提供了理论依据。     

曲柄式渐开线行星齿轮传动的优化设计

本文以传动体积最小为目标，对曲柄式渐开线行星齿轮传动的传动比做最优化分配；以该传动中少齿差内齿轮副的啮合效率最高为目标，对内齿轮副的几何参数进行优化设计。     

塑料行星齿轮系统振动与噪声特性的研究

为了进一步了解塑料行星齿轮传动系统的传动特性,建立了塑料行星齿轮传动系统的物理模型和实验模型.对塑料行星齿轮传动在不同工况下的振动特性及噪声特性进行了研究.研究结果表明:塑料行星齿轮传动的振动主要分布在齿轮啮合基频带及各次倍频、谐频带和转子不平衡频带等;转速和负载的增大加剧了塑料行星齿轮在啮合基频处和谐频处的振动强度;负载的增加会抑制塑料行星齿轮在啮合2倍频处的振动强度;负载和转速的增加会明显的抑制转子不平衡的影响;噪声随着转速的增大而增大,负载的增大会抑制噪声的强度,噪声的峰值与各频带的共振峰值有着对应的关系.     

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

基于ADAMS的行星齿轮系统的仿真计算

传统的机械产品设计制造过程是基于实际样机的设计验证过程,设计周期长、成本高、质量提高困难。为克服这些困难,应用UG软件对行星齿轮传动系统进行三维实体参数化建模,应用仿真分析软件MSC.ADAMS对行星齿轮传动系统模型进行仿真模拟及运动学分析。实现了用虚拟样机来代替实际样机进行验证设计,提高了设计质量和效率。     

闭式齿轮传动液压系泊绞车的设计

为了克服开式齿轮传动系泊绞车效率低、体积庞大且会造成环境污染的问题,提出一种采用闭式行星齿轮传动的新型液压系泊绞车(采用行星齿轮和多组滚动轴承支承,并将闭式传动装置安装在卷筒内)。在介绍绞车结构特点的基础上,分析了针对提升设备应用工况的闭式行星齿轮传动设计,并采用齿轮传动CAD集成系统(ZGCAD)进行了强度与性能校核。试验与用户应用结果表明,该绞车具有结构紧凑、传动效率高、无环境污染的优点,可以推广应用。     

孔销式针摆行星传动研究

提出了孔销式针摆行星传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.该传动避免了孔销式渐开线行星齿轮传动的齿廓干涉问题,传动比范围大.根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

双曲柄双摆线行星传动的力分析与效率计算

双曲柄双摆线行星传动舍二级减速，即渐开线齿轮定轴传动和双摆线齿轮平动式行星传动，中间环节为双．曲柄。探讨了该型传动的作用力分析与效率计算。     

基于ADAMS的行星齿轮传动系统运动学仿真分析

介绍了ADAMS的功能、特点以及建模方法，利用ADAMS对行星齿轮运动学仿真分析，得出速度曲线，进而分析行星齿轮传动系统的运动平稳性，研究行星齿轮传动系统运动学的主要目的，就是确定行星齿轮传动系统中各构件间的传动比和各构件的加速度通过上述过程，对系统的仿真分析，进行系统科学试验的研究全过程，使得大量的成品的缺陷在未成型之前就得到处理，从而大大缩短的产品的周期和减低了成本，提高了产品的竞争力。     

带有圆锥齿轮的复合行星传动功率流与传动效率分析

对带有圆锥齿轮的复合行星传动进行运动分析,在此基础上采用虚功率理论分析该复合行星传动在不考虑啮合功率损失和考虑啮合功率损失时的功率流,在定义速比与转矩比的情况下,获得复合行星传动效率表达式,进一步研究速比、转矩比和啮合功率损失系数及几何参数比对复合行星传动效率的影响规律,并开展相关试验验证。理论分析表明：在复合行星传动啮合功率损失系数和几何参数比被确定的情况下,复合行星传动效率随着转矩比的增大而增大,但随着速比的增大呈先减小后增大趋势;在复合行星传动速比和转矩比及几何参数比被确定的情况下,各齿轮副的啮合功率损失系数对复合行星传动效率的影响存在差异;在复合行星传动速比和转矩比及各齿轮副的啮合功率损失系数被确定的情况下,复合行星传动效率随着几何参数比的增大而增大。传动效率试验表明：选用高精度等级的锥齿轮、增大复合行星传动机构的转矩比及其行星轮的节圆半径可提高复合行星传动机构的传动效率。     

基于图论的3K行星齿轮系传动比与传动效率分析

应用齿轮系的复接头图画表示法与基本回路方法，对3K行星齿轮系进行系统化的传动比、作用力矩与传动效率的分析，作为3K行星齿轮系分析与设计的依据。首先，采用复接头运动链图画表示法，有效地表示3K行星齿轮系的运动构造，所谓“复接头运动链图画表示法”就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系，可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造；然后，以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式；最后，讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系，并提出一系统化的方法，可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析。     

非圆行星轮系的等距条件

本文把外啮合非圆轮传动的瞬心线封闭条件推广应用到内啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件,并进而研究了非圆行星轮系的同心条件。与现有的非圆行星传动相比,本文的非圆行星轮系的非圆行星齿轮同时满足同心条件和等距条件,故可同时与内外非圆中心轮啮合。而不须采用双连非圆齿轮。     

伺服系统中精密传动装置精度分析

传动误差和回程误差是精密传动装置中两个最重要的精度指标.分析闭环伺服系统前向通道上精密传动装置的传动误差和回程误差对伺服系统性能的影响,提出计算方法.在此基础上,对谐波齿轮传动装置与行星齿轮传动装置进行实例对比分析,指出在闭环伺服系统中,谐波齿轮传动装置比行星齿轮传动装置的回程误差小,但谐波齿轮传动装置的传动误差对系统的影响大于行星齿轮传动装置.     

一种新型抛光磨头的效率计算方法研究

基于新型抛光磨头的结构特点,通过理论分析法推导出外啮合副齿轮啮合效率计算公式,利用啮合功率法导出磨头内行星传动的啮合效率方程,并结合其他功率损失得出磨头对工作总效率方程。最后通过实例计算出其理论效率,并通过现场磨头对工作效率进行了验证。     

新型高性能空间摩擦副设计

综合考虑谐波减速器、行星减速器等少齿差传动装置的优缺点,结合研发的新型精密高效传动方式,将精密齿轮传动和轴承组合为一种新型摩擦副进行整体结构设计,对轴承齿轮基本额定静载荷、摩擦机理和摩擦力矩进行了研究;通过对轴承齿轮基本额定静载荷和摩擦力矩双目标函数进行优化设计,确定了轴承齿轮的主要结构参数值;对摩擦副各组件材料进行了选择,所开发出的高精度、高可靠、长寿命、高性能空间摩擦副,减少了传动中间环节,从而使传动系统结构紧凑、体积小、传动效率高、摩擦磨损小和振动噪声低。

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