基于扩展H_∞滤波自适应误差配准算法

提出了基于扩展的H∞滤波和地心坐标系的自适应多传感器误差配准方法,该方法采用地心坐标系来消除地球曲率对配准算法的影响,采用扩展的H∞滤波来消除状态模型和量测模型噪声方差的不准确对配准算法的影响,该方法能够解决多传感器异步数据的误差配准问题,并且状态方程和量测方程的噪声可以是非高斯的,并采用修正的基于BLUE的量测转换方法对修正后的传感器的量测进行滤波.仿真试验表明,该算法能有效地估计时变的传感器误差,即使在运动方程和量测方程的噪声方差不准确的情况下,也能得到满意的配准结果.     

基于地心地固坐标系的多运动平台实时配准方法

固定平台情况下基于地心地固（ECEF）坐标系的配准模型,在运动平台中已不适用,鉴于此,在考虑系统误差固定不变的条件下,推导了基于ECEF坐标系的多运动平台多传感器的配准模型,并提出采用卡尔曼（Kalman）滤波方法来估计系统偏差,实现了对固定系统误差的实时估计,便于工程应用实现。仿真表明了该方法的有效性。     

一种多传感器配准与目标跟踪算法研究

传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影,没有考虑地球地形的影响,当传感器之间距离较远时将失去实际意义,无法对目标进行有效的跟踪;而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系,提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法,充分考虑地球形状的影响,在跟踪目标的同时实现传感器配准。首先给出传感器数据配准几何坐标转换算法,详细推导了误差配准算法;接着建立目标的动态方程,将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用UKF进行估计。最后的Monte-Carlo仿真结果表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差,为远距离的传感器配准与目标跟踪提供了一种新的解决方法,具有较大的工程应用价值。     

基于TI-UKF的短航迹在线空间配准方法

为了提高多传感器系统的综合性能,对时空配准的理论和方法进行探索具有重大的现实意义。近程跟踪定位系统中,由于目标距离近且速度快,导致可用于配准的数据量很小,航迹短,在配准算法尚未收敛时观测数据已结束,从而为多传感器的时空配准带来困难。本文针对近程跟踪定位系统中的这些特征,将航迹迭代的思想结合近程系统航迹较短的特点,提出一种基于航迹迭代的无迹卡尔曼滤波(TI-UKF)的空间配准方法,对以雷达和红外传感器为探测手段获取的目标数据实现空间配准。实验采用曲线运动模型,模拟4条航迹,对雷达和红外传感器的空间配准进行实验,验证本文所提算法的有效性和系统偏差的收敛速度。实验结果表明,所提算法是有效的,且具有较强的应用价值。      

地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法

现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误差;一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术,这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响,实际的估计效果较差。为此,通过在地心坐标系下对系统进行建模,提出了两种考虑测量噪声的三维空间传感器配准算法:一种基于合作目标,一种基于公共量测。最后通过蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。     

一种精确的预警机误差配准算法

误差配准是多传感器数据融合的先期处理过程。介绍了载机雷达所用坐标系,在考虑载机机动的前提下,给出了预警机系统到地面融合中心的基于地心地固坐标系(ECEF)高精度坐标转换算法。分析了由于载机机动导致的转换偏差,给出了误差补偿模型,然后用卡尔曼滤波实时估计出预警机对地面融合中心的系统偏差,从而实现对预警机的误差配准。计算机仿真结果证明了算法的正确性和有效性。     

基于机动检测的自适应实时时间配准算法

多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现,不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的,而目前的研究大多采用固定某一种配准方法,难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速度以检测目标运动模型的变化,然后采用当前模型对应最优的时间配准算法。仿真结果表明,该算法能够有效降低整体的时间配准误差,性能优于各单一固定的算法。     

基于机动检测的自适应实时时间配准算法

多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现,不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的,而目前的研究大多采用固定某一种配准方法,难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速度以检测目标运动模型的变化,然后采用当前模型对应最优的时间配准算法。仿真结果表明,该算法能够有效降低整体的时间配准误差,性能优于各单一固定的算法。     

多传感器配准估计方法与实现

采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了多传感器组网中的配准估计问题。首先论述了传感器配准的现实意义和传感器偏差的客观来源。随后给出了多传感器配准问题的数学模型描述,并据此给出了配准参数状态矢量。然后利用单目标在不同传感器探测中的量测,在地心地固坐标系下得出偏差方程,采用一阶泰勒展开进行近似,给出各传感器距离、方位角、仰角偏差的线性化公式,并使用最小二乘法估计出各传感器的实时配准参数。最后通过一个Matlab仿真实例,验证了上述方法的有效性。     

实时时间配准仿真研究

针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题,采用常系数滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准,并用仿真的方法验证了此配准方法有效。与现有算法比较,此方法可与目标跟踪同步进行,配准实时性强,且简单,可提高融合效率。     

磁光效应对BB84协议的影响分析

BB84协议采用四种极化态来进行密钥分发,但在传输的过程中极化态受磁光效应的影响将会发生一定角度的偏转,这将对密钥分发产生非常不利的影响,因此为了顺利得进行量子密钥分发,必须要维持极化态.首先简要介绍了BB84模型以及模型中使用的四种极化态,然后分析了极化态偏转后对量子密钥分发的影响,同时用Matlab进行了仿真,结果表明严重情况下磁光效应将会使通信双方持有的原始密钥不一致.最后给出了一种可行的解决方案.     

一种基于地球椭球参考平面的交叉定位模型

提出了基于地球椭球参考平面的交叉定位模型.该模型用参考平面代替椭球表面,在不损失定位精度的情况下,大大提高运算速度,可以用于实时定位系统.通过仿真数据验证了该算法的收敛特性,算法理论精度优于距离的 1e-5.     

对地面目标的时差定位精度研究

研究了在WGS-84椭球模型下时差定位精度的问题。针对复杂的椭球模型,讨论了影响定位精度的各种因素,并给出了仿真结果。仿真结果表明,新的处理算法可以达到很高的定位精度。     

车辆导航定位仿真试验系统研究

研究车辆导航定位仿真算法及实现方法,为车辆虚拟驾驶等离线试验研究提供定位数据具有重要的现实意义.通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计,将车辆运动仿真得到的车辆位置信息转换为GPS信号输入到虚拟驾驶模块,实现GPS车辆导航定位仿真实验.该系统所输出的虚拟定位数据能够满足离线试验对数据的要求.     

基于PIC16F84的电磁阀式IC卡水表设计研究

利用现代化智能技术对自来水供应实行自动监控,不仅是适应国家用水制度的改革的需要,而且是解决供水部门抄表收费过程中所存在系列问题的内在要求。研究开发的电磁阀式Ic卡水表能够满足上述功能要求。其硬件电路的核心部件是PIC16F84可编程单片机芯片,并配置有阀门、流量传感器、Ic卡读／写器等外部元件。软件设计上实现了控制、显示及报警等功能,芯片具有数据可擦写次数多、数据保持时间长等优点。应用该产品可以把即时用水即时付费变成现实,改变了先用水后收费的不合理现状,有利于公用事业的发展。     

基于AT84AS004的超高速ADC采样系统

ADC芯片是沟通模拟域和数据域的重要器件,高速AD转换系统对测量仪器、通信、网络、卫星接收、数据采集、自动测试设备等具有重要的意义。文中介绍了基于AT84AS004模／数转换器且采样率高达1Gsps的高速ADC系统的设计方法。     

高速双通道采样芯片AT84AD001B及其应用

AT84AD001B是Atmel公司推出的一款高性能高速双通道并行8位差分输入差分输出AD转换芯片。该芯片的采样频率最高可达1GSPS,具有多种灵活的输入、输出及时钟方式,可满足不同的设计要求。文中介绍了该芯片的工作原理、主要参数和工作方式,给出了该芯片在高速信号采样系统中的具体设计方法。     

SPDH光传输系统在接入网中的应用

随着电信网的不断优化和电信业务的不断发展，用户对接入网提出了更高的要求。文中介绍了84Mb/S的SPDH光传输系统的组成、应用及性能优势。     

量子密码学研究的现状及其发展趋势

文中分析了三种基于单光子的量子密钥分配协议，综述了国内外量子理论与实验研究的现状，提出了量子密码学理论及实验的发展趋势．     

Modeling and Analysis of Distance‐Based Registration with Implicit Registration

In this study, we consider distance‐based registration (DBR) and propose a DBR with implicit registration (DBIR) in order to improve the performance of the DBR. With analytical models based on a 2‐dimensional random walk in a hexagonal cell configuration, we analyzed the performance of the DBR and DBIR. Our results showed that the DBIR always outperforms the DBR.