液压挖掘机动力学仿真与试验分析

为探究液压挖掘机在工作时发生疲劳失效的影响,基于SY235反铲液压挖掘机实验平台,运用仿真软件对其工作装置进行动力学仿真分析,得到关键铰接点的受力曲线,在实验平台上测试得到对应位置的应力、应变曲线,对比验证模型和仿真结果的正确性,为后续研究疲劳寿命节约成本、减轻工作量.     

多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。     

基于Pro/E及ADAMS的液压挖掘机整机机构的建模与运动仿真

基于ADAMS的机构运动学仿真过程及方法研究,利用三维建模软件Pro/E建立正铲式液压挖掘机整机实体模型;介绍将Pro/E的实体模型导入ADAMS的操作方法及在导入过程中的注意事项,以及在ADAMS中如何定义函数,通过运动学仿真得出正铲液压挖掘机挖掘的最大包络曲线,从而为整机的设计制造提供了可靠的理论依据。     

液压挖掘机挖掘力的仿真与试验研究

借助Pro/E 4.0和ADAMS 2005两种软件,建立SWE9OU液压反铲挖掘机的虚拟样机.在虚拟环境中,对该挖掘机的铲斗挖掘力和斗杆挖掘力进行仿真测试.以SWE90U液压挖掘机为平台进行相关试验,并将仿真结果与试验结果进行对比分析.     

液压挖掘机工作装置耦合仿真

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数,结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机—电协同耦合仿真。仿真结果表明,耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义,为物理样机的试制和优化提供依据。     

应用虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析

利用空间机构学中D-H法和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置坐标系及机械仿真模型.通过ADAMS/View中对挖掘机虚拟样机系统的仿真分析,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度关系,并得到液压挖掘机的一些特殊工作尺寸.根据对挖掘阻力的分析,对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真,得到了各铰接点处的受力情况,为零件的强度分析提供了依据.     

液压挖掘机机械系统在ADAMS中的运动学仿真分析

将三维造型软件UG和机械系统运动学/动力学分析软件ADAMS结合起来,建立了液压挖掘机机械系统的虚拟样机模型。对挖掘机机械系统进行运动学仿真确定了挖掘机整机作业范围和最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大倾斜高度和最小倾斜高度等特殊工作尺寸。仿真结果表明,所设计液压挖掘机机械系统较为合理,作业范围合理,满足对特殊工作尺寸的要求。     

液压挖掘机的虚拟样机建模及动力学仿真

在Pro／E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配;然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中,添加约束后建立了该虚拟样机系统,并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真,得到了几个主要铰接点处的受力曲线,并与理论计算得到的数据进行对比,进一步确定了仿真模型的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱,可以更加准确地进行结构设计和优化。     

驾驶员-履带车辆-路面系统的建模与仿真

利用ADAMS软件中的履带车工具箱构建的具有特殊行驶系的履带车辆整车的虚拟样机模型,研究车辆在不同路面、不同车速和使用条件下的动力学性能,以及对驾乘人员的影响.为了研究人对车辆的操纵控制与决策作用,建立了包括整车模型、路面模型、驾驶员模型的驾驶员-履带车辆-路面系统的虚拟样机,仿真了驾驶员对车辆的操控行为.     

基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的仿真研究

建立了混凝土泵车臂架系统的虚拟样机模型,建模过程中实现了Pro/E-ADAMS-ANSYS的仿真环境相互集成,利用软件的各自优势完成了虚拟样机的动力学特性分析,仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中的关键设计参数,为进一步的泵车臂架系统的优化设计和轻量化设计提供了依据.     

液压挖掘机虚拟样机技术的实现

应用多刚体力学理论,建立了某单斗液压挖掘机的运动学模型.采用ADAMS软件作为多体系统虚拟样机仿真环境,建立了挖掘机机械系统仿真模型.在虚拟环境中通过对该挖掘机进行各种工作状态的模拟以及动力学仿真,确定了挖掘机的整机工作范围和一些特殊工作尺寸,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机优化设计及性能分析奠定了基础.     

基于ADAMS的有轨运输车辆运动学仿真

介绍了Pro／E三维建模软件与ADAMS动力学仿真软件的集成方法。运用该方法建立了四轮有轨运输车辆的虚拟样机,通过对虚拟样机的仿真与试验,验证了设计计算的正确性,预测了产品性能,优化了产品设计。     

齿轮轮齿接触力仿真研究

基于虚拟样机技术,用ADAMS软件建立了某型齿轮系统力学模型,进行了仿真研究,模型中用二维曲线-曲线接触定义齿轮副约束,并计及了摩擦力的作用.仿真结果与理论分析结论一致,证明了在齿轮系统中应用此种方法建立模型的正确性.得到了某一特定传动条件下单对齿轮轮齿法向力及齿间摩擦力的变化规律曲线,从而可以指导齿轮系统的设计和优化.     

挖掘机液压系统建模仿真及能耗分析

为研究挖掘机液压系统能耗分布,寻找节能途径,本论文在深入分析负流量控制挖掘机液压系统的基础上,采用AMEsim仿真软件建立一台通用型液压挖掘机负流量控制液压系统的数学模型;采用Adams仿真软件建立了该型液压挖掘机工作装置动力学模型;利用两者进行联合仿真分析,获得该通用型液压挖掘机空载装车工作循环能量消耗分布曲线图,结果表明节流损失是能量损失的主要方式,文中的研究对于挖掘机节能优化问题具有一定的理论意义和实用价值。     

挖掘机工作装置的动力学仿真

利用Pro/E软件建立了挖掘机工作装置的实体模型,并利用Mechanism和Mechanica两个模块对工作装置进行了动力学仿真,用图表显示了铲斗液压轴、斗杆液压轴的受力分析结果.     

虚拟样机技术在轴向柱塞泵运动仿真与分析中的应用研究

研究了轴向柱塞泵的结构特点和运动特性,讨论了虚拟样机技术在柱塞泵运动特性仿真中的应用,以多体动力分析仿真软件ADAMS为核心,结合PRO/E建立的实体模型和AMESIM建立的系统模型,经过仿真、分析,评估柱塞泵的性能,为物理样机的参数设计和制造提供依据。     

D-H坐标系下挖掘机工作装置运动学建模与仿真

应用机器人运动学求解常用的D-H法建立挖掘机工作装置4自由度运动学数学模型,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗齿尖位移、速度、加速度与空间位置的运动关系。在此基础上采用Pro/E和大型有限元软件ADAMS建立挖掘机工作装置虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行了运动学仿真,得到了铲斗齿尖位移、速度、加速度动态曲线,并对动态曲线进行了分析,验证了运动学模型的正确性。这种方法简化了解析计算,同时求得的解具有使用性和代表性,对挖掘机工作装置的设计具有普遍的适用意义。     

新型液压无级变速器的动力仿真与设计改进

应用PRO/E软件建立了该变速器的实体模型,并检测其动、静态干涉情况;应用ADAMS软件建立了该变速器传动系统的仿真模型,并模拟装置在现实环境下的运动,通过仿真测量得到了柱塞的位移、速度、加速度及轴承处支撑反力随时间变化的曲线;最终以理论分析和仿真结果为基础,设计了配重平衡装置及零件结构改进方案。结果表明,该配重装置可大大减缓变速器低速旋转时轴承处支撑反力的波动;柱塞结构的改进可减小变速器高速运转时轴承处支撑反力的波动幅值。     

基于PRO/E参数化建模的产品快速修改设计研究

在进行产品结构框架总体设计时,需要所设计的产品结构框架具有很强的鲁棒性和可修改性,以便实现产品结构框架快速设计修改,基于PRO／E参数化建模技术提供了很好的解决方案,文章对参数化建模概念及其特点进行了论述,最后给出了基于该技术的应用实例,从应用实例可以看出实现了产品的快速修改设计。     

基于虚拟样机技术及ADAMS的挖掘机动力学仿真

应用多刚体力学理论,建立了挖掘机的动力学模型,为ADAMS建模提供理论基础;并用虚拟样机技术和ADAMS对挖掘机进行了动力学仿真,得到在空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度及角加速度等的关系.为虚拟样机技术在挖掘机中的应用奠定了基础.