燃料组件控制棒包壳在役超声涡流自动检测

燃料组件控制棒(RCCA)在运行期间，可能发生以下损伤：微振磨损引起包壳壁厚减薄；中子吸收体的肿胀导致包壳肿胀；包壳的腐蚀以及开裂等。为掌握控制棒包壳管的状态，正确判断控制棒组件的更换周期，保证核电站的安全、经济运行，必需采取适合的技术手段，如超声、涡流等无损检测方法对在役的控制棒包壳进行全面的无损检测。     

缆索检测机器人的系统设计与动力学仿真研究

针对目前国内外斜拉锁缆桥表面缺陷检测机器人在实施检测任务时攀爬能力不理想这一实际状态,为进一步改进检测机器人工作过程中的稳定性、提高相应的驱动力矩,提出了一种新型的电驱动缆索检测机器人系统设计方案.基于三维建模软件Solidworks创建了缆索表面检测机器人虚拟样机,在ADAMS/View环境下对虚拟样机进行了运动学仿真分析,得出了合理的运动学参数,最后制作了物理样机并进行了试验.试验表明,该检测机器人的攀爬能力得到了明显的改进,为今后缆索表面检测机器人总体性能的改进和优化设计提供了重要的依据.     

PLC与机器人及机器视觉在自动检测引导系统中的应用研究

介绍了柔性生产线中用PLC与机器人以及机器视觉系统对于产品的检测定位和引导的应用,该控制系统主要采用了瑞士ABB机器人抓取产品,德国西门子PLC的逻辑控制和美国康耐视视觉系统来对产品进行位置定位引导以及对产品型号的区分,对于不合格产品的自动剔除,提高生产产能,达到自动化生产需求。     

一种采用自夹紧模糊控制的缆索检测机器人设计

针对斜缆索检测机器人爬升所需夹紧力的特点,设计一种带气动夹紧装置的缆索机器人,能根据缆索机器人自身重力与所攀爬的缆索状态进行夹紧力的自适应模糊控制.气动夹紧机械臂能实时提供合适的夹紧力,在保证检测机器人获得足够摩擦力的同时避免由于夹紧力过大而对缆索造成二次损伤;同时,采用自夹紧技术的机器人,可以调节夹紧机构的气缸行程,实现同一个检测机器人检测各种不同直径和倾斜度的斜拉桥缆索.自夹紧功能的实现对于缆索机器人的结构改进和保护缆索避免二次损伤,具有积极意义.     

φ0～245mm无缝钢管超声波自动检测系统

介绍一种适用于φ60～245mm的无缝钢管超声波自动检测系统，包括系统入射角、偏心距、探头频率和焦距、水层深度、系统组成、控制系统以及超声波探伤仪的参数选择和设计要点。按GB5777—1996C8级灵敏度进行测试，其综合性能指标达到YB4082—1992要求，现场运行状况良好。     

φ60～245mm无缝钢管超声波自动检测系统

介绍一种适用于φ60～245mm的无缝钢管超声波自动检测系统，包括系统入射角、偏心距、探头频率和焦距、水层深度、系统组成、控制系统以及超声波探伤仪的参数选择和设计要点。按GB 5777—1996 C8级灵敏度进行测试，其综合性能指标达到YB 4082—1992要求，现场运行状况良好。     

基于电磁超声的钢板自动检测方法探讨

分析了钢板制造方法及可能存在的缺陷,应用电磁超声技术对钢板进行自动检测,主要从电磁超声检测基本原理与声波产生、换能器波型选择与排列、对比试板及其人工缺陷设计、检测闸门设置及检测结果显示与记录等方面进行研究。结果表明：电磁超声自动检测可以对钢板进行全覆盖非接触扫查,实现高速、高温检测,满足大管径、壁厚和高压油气输送用钢板检测要求,对于研究钢板电磁超声自动检测方法具有参考价值,且对制定相关钢板电磁超声自动检测标准具有借鉴作用。     

35CrMo钢在缆索浇铸接头热锻模中的应用

浇铸接头是缆索的关键部件 ,主要用于斜拉桥、悬索桥、拱桥以及体育场馆等大型建筑结构中的屋盖膜结构。针对缆索规格多 ,每种规格数量少 ,且交货期短的生产特点 ,我们选用普通合金结构钢35CrMo制造缆索浇铸接头的头体热锻模。 35CrMo钢的特点是强度高、韧性好 ,淬透性较高 ,可在 5 0 0℃的温度下工作 ,宜于制造承受冲击、震动、弯曲、扭转负荷的零件[1] 。35CrMo钢热锻模的生产工艺流程为 :下料 锻造 形变正火 机械粗加工 淬火、回火 机械精加工。形变正火是钢材和工件毛坯在锻造或轧制时 ,适当降低终锻、轧温度 (常在Ac3附近甚至在A…     

焊条电弧焊在缆索式起重机轨道焊接中的应用

本文以嘉陵江亭子口水利枢纽缆索式起重机轨道焊接为例,介绍了焊条电弧焊工艺在水电站缆索式起重机轨道焊接中的应用.实践表明,焊奈电弧焊使用方便、操作性强、造价低廉、可靠性高,该应用为类似轨道焊接提供了可借鉴的宝贵经验.     

印制电路板的自动光学检测

印制电路板(PCB)表面的图形品质的检测方法随着PCB的发展而逐渐发展。介绍目前应用于PCB制造过程中半成品品质检测的自动光学检测方法(AOI)，包括图像的获取，应用于图像分析与处理的数学形态学方法，并简要介绍PCB及AOI的发展趋势。     

在役管道壁厚超声检测爬机技术

阐述超声检测技术在在役输油管检测中的应用,提出一和中新型结构的在役管道检测爬机,对该结构爬机的一些关键技术进行了论述。     

焊缝超声波自动探伤的电磁跟踪方法

大口径直缝埋弧焊管、螺旋缝埋弧焊管的在线或离线自动探伤,需要实时准确检测探头偏离焊道的位置偏移量△L,至今所用方法都不令人满意.采用电磁方法和相对偏移量检测集成电路(IC),在钢管表面有大量水和蒸汽的恶劣条件下,仍能做到偏移量△L的检测精度优于士0.5mm;配合伺服电机控制系统,最终可使探头跟踪焊道的精度达±1.5mm.     

超声波自动测厚打标系统的研制

介绍超声波自动测厚与打标系统的研制,该系统通过RS-232C标准串行接口同主计算机进行通讯,能够对壁面进行自动测厚和打标记。     

我国核蒸汽发生器传热管在役检测现状

重点介绍核蒸汽发生器传热管的役检查设备、人员要求、技术现状及降质检测对策。     

高温在役设备的射线检测

高温检测由于受胶片对温度承受力的限制 ,一直是射线检测中的禁区。我单位曾受锦西化肥厂委托 ,对一台氨反应器管进行在役检测。该设备工作温度为 70 0℃ ,周围环境温度 (射线探伤操作温度 )为 80℃ ,使用常规方法无法检测。经多次模拟试验 ,自制了冷却夹具 ,实现了该设备在高温状态下的射线透照检验。1　设备参数设备位号为Ｅ10 1,管径72 0ｍｍ ,壁厚 36ｍｍ ,主管中夹套管管径2 73ｍｍ ,厚度 17ｍｍ。从以上参数可见透照厚度最簿处为 10 6ｍｍ ,而且由于中间夹套管的存在 ,给透照带来一定困难。2　透照布置及几何条件2 .1　水夹套和透…     

在役起重机吊钩的磁粉检测

起重机吊钩长期使用而不进行定期检查 ,存在着较大的安全隐患 ,吊钩断裂造成人员伤亡事故时有发生 ,因此 ,对在役吊钩的检验被越来越多企业所重视。以下简要介绍在役吊钩的磁粉探伤。1　吊钩中存在的主要缺陷吊钩在制造及使用过程中产生的缺陷主要有原材料不良及锻造工艺不当产生的缺陷、消除锻造应力的热处理过程中产生的缺陷以及使用过程中产生的疲劳裂纹。2　在役吊钩的检验重点———疲劳裂纹疲劳裂纹因其危害程度大可直接造成吊钩断裂。它可以由工件内部的缺陷扩展形成 ,但大多数情况下 ,工件表面应力集中的部位 (如沟、槽等 )在交变应…     

自动洗片机的应用技术

研讨自动洗片机在锅炉,压力容器行业的应用和有效经验,指出机,片,液,人,法五大要素在自动洗片技术推广应用中的重要作用。     

陶瓷轴承球渗透检验自动分选系统

采用渗透检测技术对陶瓷球表面缺陷进行检测。通过实验得出裂纹显示宽度与实际宽度的关系。在此基础上研制出电荷耦合器件(CCD)图像摄取和计算机图像处理的机电一体化渗透检测自动分选系统，检测灵敏度≤lμm。系统不仅可用于陶瓷球，还可用于钢球等表面缺陷检测。     

小径管内壁腐蚀状况的无损检测技术

针对小口径管道检测的技术难点,系统地研究了适合小口径管道无损检测的技术方法、系统的构成及现场检测方案等。