负荷观测器在轧机扭振抑制中的应用

扭振是轧机普遍存在的问题,通过对轧机力学模型分析,指出轧钢时咬钢扰动是引起轧机扭振的重要原因。利用外扰负荷观测器将外扰观测出来,补偿到回路中,以此抑制轧机扭振。实验表明采用负荷观测器控制可以减小咬钢引起的动态速降,从而达到抑制外扰引起的轧机扭振。     

模糊单神经元混合控制的轧机扭振抑制研究

在轧机轧制过程中,运行工况的变化可能诱发扭振,严重影响轧机轴系的安全.通过分析轧机扭振产生的原因,针对传统PI控制方式对轧机扭振抑制的不足,提出采用模糊单神经元混合控制的方法,在误差较大的情况下采用模糊控制,加快系统的动态响应速度,在误差较小的情况下采用单神经元控制,提高系统的稳态精度,从而达到对轴系扭振进行抑制的目的.     

H∞扭振抑制控制器在热连轧机组上的应用

针对冶金热连轧机交流调速主传动系统存在的机电扭转振荡现象以及热连轧机传动控制系统的数学模型和外部干扰存在不确定性,基于H∞控制的干扰抑制和鲁棒性,本文采用H∞扭振抑制控制器来抑制热连轧机组的轧机扭振问题.并在传统的PI控制策略基础上,设计出有效抑制轧机振动的补偿器.同时对控制器的结构进行了改进,以将补偿器引入实际系统.该系统仿真结果表明该控制器具有较好的轧机振动抑制性能,从而验证了该振动抑制策略的可行性和正确性,并且易于工程实现.     

大型轧钢机的扭振问题

本文讨论大型轧机轴系的扭振问题。文中叙述轧机轴系扭振分析,简化了计算模型,将间隙引起的非线性问题线性化,并在此基础上讨论了跳闸、双锭连轧等工况下的扭振问题,从振动机理出发,建立了振动方程和初始条件,提出了这些工况下的扭振计算方法。     

系统扰动对600MW机组轴系扭振影响及防范措施

结合600 MW发电机组运行实际情况,阐述了系统扰动与600 MW汽轮发电机组轴系扭振问题。全面叙述系统扰动对轴系扭振的响应、轴系扭振的特点、电气扰动对轴系扭振的影响分析、轴系疲劳寿命损耗监测等,并进一步提出轴系扭振的抑制和防范措施,供600 MW汽轮发电机组工作人员借鉴参考。     

基于差速补偿的双机调速系统弹性震荡抑制方法

采用同轴串联双机拖动系统可以减小机械设备的转动惯量,加快负载响应速度.其同步控制系统的重点是考虑速度平稳、负荷均衡和机械轴扭振抑制等相关联的问题.采用主从控制和具有震荡抑制功能的差速补偿控制策略,理论分析及仿真研究证明该策略能有效抑制扭振,且电机转速不受不平衡转矩给定的影响,系统稳定性较好.     

基于EMD的次同步扭振模态参数的普罗尼分析

次同步扭振是发电机主轴因为受到电网小干扰的影响而产生的扭转振动,是影响电网稳定性的主要问题之一.基于EMD优化小扰动模态参数的普罗尼辨识法,把EMD的时空滤波特征与小扰动测试信号的频率特征相结合提取小干扰分量,通过普罗尼算法辨识其模态参数,利用重采样处理提高参数辨识精度,并做仿真试验进行验证.由EMD的时空滤波特征和扭振信号的频谱特征,合成一个次同步扭振分量可对噪声及其他频率的干扰信号有所抑制.对次同步扭振而言,重采样的采样频率在150～500 Hz、数据窗在8s左右时辨识精度最高.经重采样处理和EMD提取次同步扭振分量,再进行次同步扭振模态参数辨识的方法精准度较高.     

失速型风电机组机网扭振的模型与机理

指出了研究并网大型风力机组机网扭振问题的必要性,为研究风电机组的机网扭振问题,针对失速型异步风力发电机,建立了研究其风力发电机和电网之间扭振相互作用的统一动态模型.采用有限元方法分析了实际的叶片结构,将风力发电机叶片、低速轴、齿轮箱、高速轴、转子组成的旋转系统等效为三质量块-弹簧模型,同时建立了发电机定子和电网在d-q坐标系下的模型,实现了机网接口.仿真分析得到了风力发电机的旋转系统在电网三相故障激励下叶片的扭振曲线,其扭振频率与风机旋转系统的理论固有频率相同,且故障切除以后扭振现象并未衰减;为进一步研究抑制机网扭振的方法提供了理论基础.     

固态限流器抑制轴系扭振的研究

电力系统故障会引起汽轮发电机组轴系的扭振,本文分析了在发生三相接地和单相接地故障情况下,固态限流器对提高发电机暂态稳定性和轴系扭振的影响.通过Matlab仿真计算电磁转矩、汽轮机轴系扭振和机端电压的变化,仿真结果表明固态限流器除了具有良好的限流功能外还能够提高电机暂态稳定性和抑制轴系扭振.     

汽轮发电机组轴系扭振预防与抑制技术研究进展

综述汽轮发电机组轴系扭振产生的原因及轴系扭振抑制方法与技术的研究进展,重点介绍次同步谐振引起的扭振抑制技术的研究现状。结合当前研究探讨了磁极表面加装阻尼绕组、加装滤波装置及混合串联补偿装置等抑制扭振的方法并指出其现存的不足之处。最后,就这些问题对本领域的研究发展趋势进行了展望。     

基于小波变换的扭振测量方法

扭振对汽轮发电机组安全性的影响自20世纪70年代初就引起了汽轮机行业的密切关注。但是现今市场上扭振测试仪器大多价格昂贵、调试困难,制约了扭振测量的普及和发展,为电厂的安全运行埋下了事故隐患。本文提出了一种间接测量扭振的测试方法,即由电机的定子电流来检测轴的扭转振动,采用数字化电流测量和小波分析来实现扭振的间接测量。     

火力发电厂钢球磨煤机弹簧隔振基础的发展与应用

火力发电厂中的钢球磨煤机属于较大的动力机器, 由于其外型庞大, 其基础往往压在主厂房基础上。为了避免磨煤机的振动传到主厂房基础上, 影响结构的正常使用, 同时也为了保证设备的正常运行, 须对电厂中的磨煤机采取隔振措施。钢球磨煤机基础采用弹簧隔振技术是一项很好的隔振措施, 能使动力机器基础结构简单, 施工方便, 还可以减少振动对结构及周围环境的影响, 提高机器的使用寿命, 延长大修周期, 从而取得良好的社会经济效益。     

轧机单独传动弹性连接系统多电机同步控制

轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步。为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型;将扰动补偿与现有交叉耦合同步控制策略相结合,重构综合扰动并实现补偿反馈,以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰能力。仿真结果表明,扰动补偿的加入对抑制扭振效果明显,最高同步误差绝对值在启动时降低到0.2865 rad/s,轧制负载时降低到0.0063 rad/s,同步效果明显提高。     

Compensation of a digitally controlled static power converter forthe damping of rolling mill torsional vibration

A significant advance in damping of torsional vibration by the application of an additional control loop is described. The control feeds measured spindle torque into the drive current regulator, typically increasing damping by 50 to 100%, which is comparable with other damping methods reviewed. A scale model and a large full-scale mill have both been tested with the new control loop. The increased damping is required as a result of efforts to increase rolling mill production through higher speeds and bite angles, with a consequent increase in the incidence of resonant torsional vibration problems such as shudder or chatter. A large reduction in motor speed drop and recovery time is an additional benefit. Tuning of the motor speed and current regulators can be of some help in improving the damping of the drive system; however, the speed-sensor ripple and sampling delays of the digital speed regulator limit the scope for improvement     

大型汽轮发电机组轴系扭振与监测

本文结合我国大型汽轮发电机组轴系扭振在线监测分析系统(简称TSA)的开发研制,概括介绍了目前国内外比较关注的大型汽发机组轴系扭振与监测问题。TSA系统的应用对于机组的扭振事件分析、经济运行与安全保证是非常重要的。     

Torsional vibration resulting from adjustable-frequency AC drives

Torsional vibrations are a problem for the rapidly growing population of induction motor applications utilizing adjustable-frequency AC drives. The concepts used in analyzing torsional vibration are presented. Its effects on various system components are examined     

体现轧机功率需求主动性的周期性冲击负荷模型

冲击负荷是引起电力系统功率振荡的重要因素之一。基于电网功率振荡研究的需要,建立了一种能体现轧机功率需求主动性的周期性冲击负荷模型。该模型将异步电机动态模型与轧机实际运行时功率需求的变化规律相结合,在异步电机负载转矩上叠加一个反映轧机负载变化的外部转矩来模拟冲击负荷的主动性和冲击性。利用PSASP用户自定义建模功能,实现...     

Large Grinding Mill Drives Update

The trend to larger grinding mills with the attendant increase in motor drive horsepower has affected the options for drive equipment. Also the development of large adjustable speed drives has created new possibilities for mill drives. Grinding mill torque characteristics, drive requirements, and torsional excitations of the various types of available drives will be briefly reviewed.     

基于状态空间法的多机电力系统发电机轴系扭振研究

基于状态空间法建立多机电力系统状态方程组,求解得到发电机轴系扭振模式、阻尼、振型。针对同型发电机和不同发电机在对称运行、非对称运行方式下的扭振特性进行研究,并比较广泛应用的等值机模型计算结果,得到发电机轴系扭振的一般规律,对深入研究轴系扭振问题具有借鉴意义。