基于表面粗糙度的缸体打磨控制专家系统研究

针对当前铸件后处理打磨过程中高污染、低效率和传统人工打磨出现的低质量、高成本等问题,对打磨过程各环节进行了研究,并对打磨过程进行了总结与优化。结合专家知识和操作经验,从机器人打磨过程中的表面粗糙度出发,设计和开发了应用于缸体表面打磨控制的专家系统;采用BP神经网络模型对打磨结果进行了预测,着重论述了打磨控制方法的改进,实现了加工参数的优化;在打磨专家系统实现过程中,对专家系统主要功能作了充分分析和详细设计,使用Java编程语言实现了系统功能,采用My SQL数据库进行了数据存储。研究结果表明:该系统可有效降低打磨过程中的表面粗糙度,提高表面质量;这对减轻工人劳动强度、提高打磨效率、降低环境污染、节约生产成本有着十分重要的意义。     

气动自动打磨系统的设计与研究

为了满足生产需要,设计了一种气动打磨系统,可实现对工件4个面进行打磨,工件表面的粗糙度可控制在工艺要求范围内,打磨系统采用气动结构,运行可靠,打磨精度高。同时对打磨工艺做了研究,分析了打磨力、砂纸、打磨次数、反复打磨进给速度等因素对工件表面粗糙度的影响,制定了合理的打磨工艺,取得了良好的使用效果。     

金属首饰打磨抛光工具材料改进试验

金属首饰表面处理是整个生产过程中的重要工艺环节,长期以来,首饰企业主要沿用传统的手段和工艺来处理首饰表面,打磨抛光材料较落后,工具原始简单,影响了生产效率、贵金属损耗和产品的最终质量。随着首饰加工行业的竞争日趋激烈,企业面临着用工成本增加、允许金耗降低、原材料价格高涨、工费利润微薄及环保压力大等诸多严峻挑战,因而寻求先进高效的打磨抛光材料,研制适合首饰产品结构的定型工具,     

基于电磁变刚度的力控制装置研究

针对传统打磨工艺中接触正压力稳定性差、打磨后表面粗糙度高等问题,基于线圈-永磁铁非接触式共轴组合的电磁交互效应,设计了一种接触力实时可控的变刚度装置。基于Robertson理论,建立线圈-永磁铁电磁系统输入电流到输出力的解析映射模型。在此基础上,采用复化高斯积分方法对电磁力控装置的结构参数进行了优化设计。基于PID算法,设计了该电磁力控装置的自适应力控制策略。最后进行车身表面缺陷机器人自动化打磨对比实验,实验结果表明,电磁力控装置能有效降低打磨后的表面粗糙度,提高表面质量。     

涂装打磨室设计浅谈

为提高产品表面平整度,保证漆膜质量,需对产品表面找补腻子层进行打磨。介绍了打磨室工位的计算方式、工艺布置,并对打磨室设备构造与除尘系统的选择进行了说明。     

薄壁类不锈钢回转体打磨工艺设计

针对薄壁类不锈钢回转体工件,研究对其表面进行打磨抛光的工艺方法。根据该类工件的结构与尺寸分析了加工工艺流程,并设计了工件通用夹具,以及应用了不同类型的打磨头组合。同时通过规划路径调整机器人位姿,并利用浮动装置进行自适应补偿。最后通过工艺实验验证了该打磨工艺方法的有效性,实现表面抛光纹理的一致性和亚光效果。     

试论机械零件表面加工工艺自动识别方法

随着我国工业化脚步的加快，各类国际先进的机械加工工艺也被越来越多的企业工厂所采纳，现今对于机械零件的加工较为先进的工艺，一般都是用高强度的切割刀具对加工零件毛培进行切割打磨，最终得到所需的机械零件，加工手法一般包括车削、铣削、刨削和磨削4种机械加工工艺。但是由于刀具在切割打磨过程中的行进路线会时刻发生改变，所以伴随加工而成的零件表面也会出现一系列独特的纹理。若是通过对零件表面这些具有特征的打磨纹理的提取分析，就可以建立起一套基于纹理分析的工艺判断模型（“16点纹理圆”模型）。通过该模型的运作，可以轻松提取被加工零件表面的打磨纹路，通过一定的分析判断就可以准确无误的识别出该零件的具体加工工艺。     

水介质对钢轨高速被动式打磨影响的试验研究

利用高速打磨试验台开展有水介质和无水介质条件下的钢轨高速打磨试验,研究水介质对磨石受力、钢轨打磨量、磨石磨损率、钢轨表面粗糙度等的影响。结果表明:在水介质存在的条件下,磨石所受横向力的波动明显降低,有利于打磨车作业的安全性;水介质的存在使钢轨打磨量略有降低,但不影响正常打磨作业;水介质的存在有利于降低磨石磨损速率和提高钢轨表面打磨后的光洁度,有利于钢轨的高速打磨作业。     

表面机械处理对5083铝合金表面形貌和拉伸性能的影响

采用扫描电镜结合慢应变拉伸试验研究了表面机械处理(喷砂和砂轮盘打磨)对5083铝合金的表面形貌和拉伸性能的影响。结果表明:5083铝合金经表面机械处理后,出现了一定程度的损伤(表层产生了裂纹),从而使其拉伸时断裂时间缩短和伸长率降低,其中表面喷砂后,伸长率降低了9.9%,表面打磨后,伸长率降低了13.5%。     

爬壁打磨机器人轻量化设计研究

针对大型容器焊缝及热影响区域人工打磨存在效率低、一致性差等问题,根据打磨工艺要求对打磨过程进行了打磨效果及影响因素分析等工艺研究,基于打磨工艺的研究结果对爬壁打磨机器人进行了功能和性能需求分析,建立了总功能图和具体功能原理模型,通过对比分析各功能原理解确定了爬壁打磨机器人的结构方案,详细研究了爬壁打磨机器人的关键结构并进行了样机打磨试验。结果表明:空载转速4 000 r/min、正压力10 N为打磨工艺的最佳参数值;爬壁打磨机器人打磨效率为1.12 m2/h,打磨后壁面呈现镜面效果,粗糙度Ra≤25μm,达到了设计要求,具有较高的工程应用价值。     

电缆护套生产线收线机排线换向改造

从意大利引进的电缆外护套生产线收线机时常因感应开关被撞坏或感应不到未及时换向,造成线盘侧板刮伤电缆护套,且有不同规格的收线盘对应不同的排线行程,产生不便调整感应开关位置的问题。本文介绍利用过零比较器进行换向控制的技术改造。     

斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测.     

配电电缆截面选择

文章对配电电缆设计选择载流量截面、投资费用与选择方案等方面均进行了有关经济技术的分析,提出了可行的补偿年限法,在经济方面取得了显著效果.     

应用拉索频率方程修正数值解的索力识别方法

精确测量拉索索力是进行斜拉桥健康监测和工作状态评估的关键。在不考虑垂度、刚度、边界条件等因素的影响的条件下应用振动频率显式公式法识别实际工程中的拉索索力,会造成相当程度的误差。首先,通过对考虑上述条件时的隐式拉索频率方程零根的数值求解,给出了索力和频率的间接计算方法;其次,通过数值仿真,研究了该方法对索振动频率和索力识别误差的规律;最后,在此基础上建立了进一步的经验误差修正公式。实例研究表明,与其他显式公式方法相比,基于频率方程数值解的方法显著提高了识别精度,在此基础上进行的经验误差修正,可进一步大幅提高索力索频的识别精度;与有限元模型修正法相比,建议的方法计算耗时更小。     

海底电缆牵引机

本文介绍了一种用于浅海海底电缆敷设施工的设备,即海底电缆牵引机的工作原理、构造、性能及应用     

预应力桁架锚索支护与普通锚索支护的对比研究

针对巷道顶板支护失效、钢带出现折断等现象,提出将预应力桁架锚索支护方式应用于工作面的支护方案中,并对桁架锚索预应力、锚索长度、锚索间距等参数进行优化设计,对优化后预应力桁架锚索支护方案的应用效果进行验证.经实际支护监测数据可知:采用预应力桁架锚索锚杆+钢带联合支护后,顶板和两帮的围岩得到明显控制,且在工作面推进过程中未...     

斜拉索索力测试及评价方法研究

斜拉桥是利用斜拉索把桥跨结构的恒载和承受的活载传递到塔柱上,斜拉索索力的大小对整个桥梁结构受力的合理性和主梁线形起着决定性的作用,因此对斜拉索的索力进行测试及评价对斜拉桥的安全运营十分必要。基于两端张紧弦模型,明确了基于频率法测试斜拉索索力的基本原理及过程。基于测试到的索力数据,提出了一种采用灰色关联度方法对全桥索力进行评价的方法。最后以一座斜拉桥的索力测试为工程依托,验证了方法的可行性和有效性。     

高边坡预应力锚索框架防护锚索试验

结合沪瑞国道贵州三凯段高速公路锚索框架预应力锚索生产性试验,介绍了高边坡锚索框架的施工工艺,对试验的各项准备工作及试验数据的分析进行了深入讨论.     

高边坡预应力锚索框架防护锚索试验

结合沪瑞国道贵州三凯段高速公路锚索框架预应力锚索生产性试验，介绍了高边坡锚索框架的施工工艺，对试验的各项准备工作及试验数据的分析进行了深入讨论。