AUTONOMOUS EXPLORATION AND CONTROL OF CHAOTIC SYSTEMS

Control algorithms that exploit chaotic behavior can vastly improve the performance of many practical and useful systems. Phase-locked loops, for example, are normally designed using linearization. The approximations thus introduced lead to lock and capture range limits. Design techniques that are equipped to exploit the real nonlinear nature of the device loosen these limitations. The program Perfect Moment is built around a collection of such techniques. Given a differential equation and two points in the system's state space, it automatically selects and maps the region of interest, chooses a set of trajectory segments from the maps, uses them to construct a composite path between the points, and causes the system to follow that path via appropriate parameter changes at the segment junctions. Rules embodying theorems and definitions from nonlinear dynamics are used to limit complexity by focusing the mapping and search on the areas of interest. Even so, these processes are computationally intensive. However, the sensitivity of a chaotic system's state-space topology to the parameters of its equations and the sensitivity of the paths of its trajectories to the initial conditions make this approach rewarding in spite of its computational demands. Controlled trajectories found by this program exhibit a variety of interesting and useful properties. For example, detours through chaotic regions can be used to steer trajectories across boundaries of basins of attraction, effectively altering both the geometry of and convergence properties within a particular convergence region, such as the capture range of a phase-locked loop circuit.     

开放式系统的自治安全域模型研究

本文对开放式系统的安全域进行了讨论,对安全域之间的关系进行了阐述,针对安全域模型,结合安全域的多级安全的特点,对安全域模型进行了研究。对于开放分布式系统的多级安全域的特点,提出采用自治Ａｇｅｎｔ来实现的多域安全框架。     

小口径管内补口作业机器人的研究

小口径管道对接焊缝处的内防腐处理是一大技术难题，作者研制了用于ψ７５内径的这内补口作业机器人。     

基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给对象后,采用bang-bang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计.     

合同计算操作系统的设计问题

合同计算技术是一种崭新的计算资源管理策略，在该策略中，使用计算资源的实体需要获取计算资源的使用情况，但在一般系统中却没有这方面的信息，在本文里，我们介绍了如何使得计算资源可被预先估计的系统设计问题。     

基于无源性分析的鲁棒控制系统设计1)

An approach for the design of robust control for uncertain nonlinear systems is proposed.An appropriate differential operator is conveyed to the controlled plant by a network of cascade compensation,while its remained part is passivitized via optimum bangbang control.A proper signfollowing system is introduced to make the feedforward pass strictly passive.The whole feedback system is strongly robust.The cases for stable,unstable,inversely unstalbe plants are discussed.     

制造系统的可重构布局设计

研究重构系统的新布局具有重要的理论与实际意义 .本文讨论了制造系统可重构布局研究的目标、对象、基础及研究范畴 ,提出了利用模拟退火方法寻找重构布局最优解的搜索算法 .仿真实验验证了算法的有效性     

并行文件系统的设计

在大规模并行处理巨型机（ＭＰＰ）的设计中，提高Ｉ／Ｏ性能同提高计算能力和通信能力同样重要。并行文件系统（ＰＦＳ）在多个Ｉ／Ｏ结点的多个磁盘上，分布文件系统和文件的磁盘块，将文件读写在计算结点转化成多个对物理块的直接Ｉ／Ｏ请求，利用预读，预分配，磁盘缓冲式区和异步Ｉ／Ｏ增加Ｉ／Ｏ的并发生，在特定的文件使用模式下，也是ＭＰＰ应用的主要Ｉ／Ｏ模式，获得很高的Ｉ／Ｏ效率。     

切换系统的稳定性及镇定控制器设计

由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定,本文利用李亚谱诺夫函 数法,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件,在此基础上 给出了不受切换条件限制的,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设计方法,该方法简单 且易实现,并以一个例子作了说明．     

混合控制系统及其分析与设计方法

混合控制系统是指那些由实时产了系统和实时数值反馈子系统组成的系统，这类系统的特点是事件变量和时间变量的演化在不同系统内并行，实时地进行，本文基于对混合控制系统以往研究框架的分析，给出了混合控制系统的一个新框架，并提出了混合动态系统的分析和设计方法，混合控制系统的包括系统性能指标的分解，决策子系统的设计和实时数值反馈子系统的设计，其分析则分为离散时间域和离散事件域分析，文中采用了煤气炉系统作为例子说     

机械传动系统的自动布置设计

布置设计是连接产品概念设计与结构设计的桥梁,本文以龙门铣变速箱能ＣＡＤ系统的研究为背景,探讨了机械传动系统的计算机自动布置原理和方法,本文将产品布置设计划分为２个层次,提出了基于实例的定性布置和基于约束的参数布置相结合的布置设计求解框架。同时还提出了一种描述传动系统布置设计的表达模型－二维双向链表,该链表能统一描述与布置设计有关的信息,支持自顶向下的产品设计模式。     

DESIGN OF FUZZY SYSTEMS WITH FEWER RULES

This article presents an innovative method for designing fuzzy systems composed of fewer fuzzy rules. The conventional approach to fuzzy-system design usually assumes that there exists no correlation among input variables, therefore, grid-type fuzzy partitions are widely adopted. However, in many cases, it is likely that input variables are highly correlated with one another. To avoid the problem of growth of partitioned grids in some complex system, we used an aggregation of hyperrectangulars with different size and different positions to approximate fuzzy partitions that are arbitrarily shaped. The corresponding parameters defining these hyperrectangulars are selected by using genetic algorithms. Furthermore, the number of fuzzy rules of the constructed system can be automatically minimized by choosing a special fitness function that takes this factor into account. Finally, an inverted pendulum control and nonlinear modeling problems are utilized to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

多媒介数据库系统的分析及设计

本文论述了多媒介数据库系统的一些基本问题，并介绍了一个新型的多媒介数据库管理系统ＣＤＢ／Ｍ的设计．     

多功能IC卡系统设计与系统安全性

西南交大校园卡’９６系统、清华大学校园ＩＣ卡系统是国内高校有代表性的校园ＩＣ卡系统。此类多功能ＩＣ卡系统的设计,特别是系统的安全设计,对企事业单位的（单用途）ＩＣ卡支付系统和实现“一卡通”多功能应用系统的安全设计均有普遍参考价值。     

FINITE TIME STABILITY ANALYSIS OF LINEAR AUTONOMOUS FRACTIONAL ORDER SYSTEMS WITH DELAYED STATE

For the first time, in this paper, a stability test procedure is proposed for linear time‐invariant fractional order systems (LTI FOS). Paper extends some basic results from the area of finite time and practical stability to linear, continuous, fractional order time invariant time‐delay systems given in state space form. Sufficient conditions of this kind of stability, for particular class of fractional time‐delay systems is derived.     

PID控制系统的鲁棒性分析与设计

本文分析了过程控制中广泛应用的 PID 控制系统的鲁棒性,得出了 PID 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 PID 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 PID 参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒性要求.这种设计方法直接考虑了模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统.     

网上遗传特征逐代传播模型的实验设计

从线性代数的基本理论出发,研究遗传学中的常染色体遗传和常染色体隐性病遗传的规律,并采用Visual Java 对这一研究结果编程,在互联网上设计实现了对遗传特征逐代传播规律的研究.     

基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统

针对多机器人系统的分布式自主控制,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构,给出了 设计原则和技术特点．然后面向真实世界的多机器人实时协作任务,采用多台自主移动机器 人构造了一个多机器人系统, 该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络 以及基于行为控制等多项技术．最后采用基于行为融合的加权方法,实现了多机器人的编队 控制,实验结果表明了上述体系结构与方案的有效性．