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(接上期) 3.3旋转变压器在数控机床、工业机器人等伺服驱动系统中,现在已采用永磁式AC伺服电动机,这就要求必须检测出转子磁极的绝对位置。同时,也要求能检测出转子的运动速度和系统的位置信息。除了可选择光电编码器作为传感器外,由于旋转变压器具有结构坚固耐用等突出优点,因此,在机电一体化产品中获得了越来越广泛的应用。 相似文献
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三三相永磁同步电动机的数学模型(1)电压方程PMSM的定子和普通电励磁三相同步电动机的定了是相似的。如果永磁体产生的感应电动势(反电动势)与励磁线圈产生的感应电动势一样,也是正弦的,那么PMSM的数学模型就与电励磁同步机基本相同。在推导中,做了如下假设: 相似文献
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四无刷直流电动机的数学模型(1)电压方程如前所述,BDCM的特征是反电动势为梯形波。梯形波反电动势意味着定子和转于间的互感是非正弦的。因此,将电动机三相方程变换为dq方程是困难的,因为dq变换通用于气隙磁场为正弦分布的电动机。当前,若将电感表示为级数形式并采用多参考坐标理论,也可以进行这种坐标变换,但运算起来相当繁琐。如果仅取其基波进行变换,计算结果又误差较大。反之,直接利用电动机原有的相变量来建立数学模型倒是比较方便,又可获得较准确的结果。 相似文献
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一交流永磁伺服电动机的分类与结构(1)分类目前,在交流伺服驱动系统中,普遍应用的交流永磁伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机(The Brush-less DC Motor,简称BDCM),另一类称为三相永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。 相似文献
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3 PMSM矢量控制的动态分析用转子参考坐标表示的PMSM空间矢量图如图5.4所示,与图5.1比较,两者形式上相同,且q轴与E0相对应,if与If相对应,而is与s相对应。if和is为空间相量,它们分别代表永磁体产生的空间正弦分布磁通势和由定子电流产生的合成旋转基波磁通势,β是这两个磁场间的空间角度。 相似文献
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一"伺服"的由来 "伺服"一词系英语单词"servo"的音译和意译的结合,它来源于拉丁语 servus,意为奴隶、仆人;汉语中的"伺" 有侍奉、"服"为服从之意,合起来"伺服"一词的汉语与英语的意义也是相同的。 相似文献
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四.伺服系统组成3.3位置控制特性对于不同的输入信号,位置控制系统所表现出的特性是不同的。典型的输入信号有三种形式:位置输入(位置阶跃输入)、速度输入(又称斜坡输入),以及加速度输入(抛物线输入)。现以斜坡输入为例 相似文献
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四.伺服系统组成伺服系统主要由三部分组成:被控制的机械对象,伺服电动机,控制装置。按传感器安放的位置分为全闭环和半闭环两种控制结构。全闭环控制:不仅控制伺服电动机, 而且对受控机械对象终端的速度或位置也进行控制。因此,不仅在伺服电动机的输出端,而且机械机构终端也要放置传感器把各种状态信息检测出来,比如在 相似文献
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四、伺服系统组成伺服系统主要由三部分组成:被控制的机械对象,伺服电动机,控制装置。按传感器安放的位置分为全闭环和半闭环两种控制结构。全闭环控制:不仅控制伺服电动机, 而且对受控机械对象终端的速度或位置也进行控制。因此,不仅在伺服电动机的输出端,而且机械机构终端也要放置传 相似文献
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<正>(接上期)引言广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:(1)高功率密度。要求电机具有高气隙磁 相似文献
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1引言
当在给定的带宽内系统的跟踪误差和干扰抑制等性能指标都能满足要求时,采用单回路控制系统即可,但跟随性能和抗干扰性能往往是很难同时满足的。例如,当输入信号的频带较窄,而系统噪声较大时,这就需要系统的带宽尽可能的窄,而此时很难抑制干扰。对于一些较复杂的被控对象,若将摩擦、力矩扰动等对控制不利的问题都用一个回路来解决,往往很难实现要求的性能指标,这就需要采用多回路来抑制干扰,即采用宽带宽回路来抑制干扰,而主回路则采用窄带宽。 相似文献
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《伺服控制》2014,(6)
<正>1引言尽管大批学者都致力于研究系统模型中的不确定性,并就鲁棒控制和自适应控制等领域取得了令人瞩目的理论成果,然而从本质上讲,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系统。但系统模型只是对实际系统的一种抽象近似,即使模型是精确的,也可能存在量测上的误差,这就意味着系统必然存在不确定性,为减少这些不确定性带来的影响,我们必须采用反馈控制,这就是控制论中的基本而深刻的思想。大量实际工程也确实证明,为了控制动态系统达到某个给定目标,并不需要系统结构的全部信息,常常可以基于近似的简单的模型,通过有效的反馈来实现设定性能。系统信息的获取是实现反馈控制的前提,系统信息主 相似文献
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永磁交流伺服技术──第四讲永磁交流伺服技术应用实践高波，沈靖，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１永磁交流伺服系统的应用永磁交流伺服系统通过永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）与伺服驱动器的有机结合，消除了传统的机械式换向器对伺服系统性能的不利影响，同时由于高... 相似文献
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永磁交流伺服技术第三讲ＰＭＳＭ伺服系统的构成及实现高波，沈靖，王炎，李凤阁（哈尔滨工业大学１５０００１）永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服控制的，目前在永磁交流伺服系统中通常采用的是电流反馈式解耦控制方式。实现电流反... 相似文献
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引言
广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM）,本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下： 相似文献
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永磁交流伺服技术第一讲 永磁同步电动机控制基本原理 总被引：1，自引：0，他引：1
永磁交流伺服技术第一讲永磁同步电动机控制基本原理高波，沈靖，王贵（哈尔滨工业大学１５０００１）【编者按】围绕永磁同步电动机（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ简称ＰＭＳＭ）的控制技术展开，对以ＰＭＳＭ为伺服电机的交流伺服系... 相似文献