多波束条带测深中的声线跟踪技术

海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化，导致声波并不沿直线传播，利用声波到达海底某区域的往返时间和声线离换能器的出射角计算该区域的海底深度时，如果采用固定声速，则必然带来误差。为提高测深精度，有必要进行声速补偿，为此，研究一种在深度方向上采用声线跟踪技术进行补偿以提高海底深度测量精度的方法，叙述了射线跟踪的基本原理，进行了计算机仿真，并利用海试数据进行了相应的处理。结果表明，依据声速的变化进行声线跟踪可以大大提高测深的精度。     

多波束海底地形等深线快速生成算法

为解决大数据量海底地形等深线快速生成问题,提出一种基于等深值索引序列的等深线快速生成算法.该算法通过建立深度属性和等深值索引属性的映射关系,将浮点型深度属性三角网转化为整型索引属性三角网,并在此基础上提出一种基于0/1异或的等深线走向快速判断方法进行等深线跟踪,实现等深线的快速生成.实测海底地形数据的测试结果表明,与常规算法相比,该算法具有更快的生成速度并且十分适合计算机编程实现,能够快速、准确地从大数据量数字海底地形中生成等深线.     

国内首台便携式多波束测深仪

哈尔滨工程大学研制出国内首台便携式多波束测深仪。这台拥有自主知识产权的测深仪，具有体积小、性能高、轻巧灵便、价格便宜、可靠性高、功耗低、处理能力强等特点，其外围接口类型丰富，通信控制能力强，适用性及维护保障等均优于国外产品。该探测器的研制成功结束了我国一直依赖进口设备进行海底地形测量的历史。     

星载SAR多相位中心多方位波束技术研究

运用多相位中心多方位波束（MPCMAB）技术能够有效解决条带模式的常规星载SAR系统中方位向分辨率与脉冲重复频率之间的矛盾．通过分析多相位中心多方位波束SAR与常规条带SAR回波数据之间的内在联系，提出了多相位中心多方位波束SAR的回波数据分通道相位补偿和多通道有序组合的成像算法．仿真证明了该技术的有效性．     

基于多子阵检测法的多波束海底成像技术

为提高多波束测深声呐海底成像质量,提出了一种基于多子阵检测法的海底成像技术.其以多子阵检测法得到的高精度、高空间分辨率回波到达时间(TOA)和到达角度(DOA)估计序列为基础,对每个接收窄波束的波束输出信号经采样处理估计各个海底检测点的空间位置和回波强度,并考虑实际水声环境以及角度的影响对成像数据进行修正.由于该方法估计对回波强度与空间位置的解算都源于相同的TOA与DOA数据,所以两者能准确地一一对应,提高了成像质量,湖上试验数据的处理结果表明了该方法的有效性以及良好的空间分辨能力.     

多波束相干海底成像技术

为使多波束测深系统获得高质量的海底地貌图像,研究一种基于多波束相干原理的成像方法.在分析多波束相干算法估计海底回波到达时间(time of arrival,TOA)与到达方向(direction of arrival,DOA)原理的基础上,结合水声环境与声呐系统参数对各检测点对应的反向散射强度和地理位置信息进行估计,并从相干信号的幅度、相关性以及频谱三方面对受噪声影响的相位差数据进行质量控制,实现了反向散射强度和空间位置信息的准确融合.试验数据的处理结果验证了该方法能有效抑制噪声对相位差序列的干扰并且所获声呐图像具有较好的空间分辨率.     

多波束测深声呐自主数据质量监测及门限控制

为满足水面无人艇等海洋无人平台的需求,确保多波束测深声呐系统在无人监控和参数调节下具备可靠自主工作能力,本文提出一种数据质量在线监测及门限参数控制方法。通过建立基于质量和异常因子的监测模型,结合粒子滤波技术,提高海底地形跟踪门限控制抗差性。仿真和湖上试验显示该方法能判定数据有效性、适应地形变化,并提供合理深度门限,适用于多波束测深声呐系统的在线数据质量监测和无人自主控制。     

利用RLS-Laguerre格型算法消除多波束测深声呐的隧道效应

为了避免多波束测深声呐输出数据中产生测深假象,分析了海底多波束测深声呐中存在的隧道效应及其产生机理,指出旁瓣干扰是引起隧道效应的重要因素,隧道效应的出现导致多波束测深声呐把相对平坦的海底绘制成凹面向上的水平半圆柱面海底地形.采用系统辨识模型仿真了基于先验误差的误差反馈递归最小二乘(RLS)Laguerre格型算法的极点位置对算法性能的影响,并利用该算法对湖试数据中存在的隧道效应进行分析处理.结果表明通过对Laguerre极点的选择,该算法能够有效消除多波束测深数据边缘波束中存在的旁瓣干扰并快速跟踪真实的海底回波,同时又能保留中央波束信号能量,减少对真实信号的影响.     

多波束声呐基阵一体化自校准方法

为了保证多波束测深系统的探测精度,在系统组装前需要对多阵元接收换能器基阵进行指向性测量和目标方位波束响应校准。针对常规方法中图像散焦问题存在的不足,本文提出了一种多波束声呐基阵一体化自校准方法,将换能器基阵和信号调理采集电路一体化测量,利用目标方位波束响应输出测量换能器基阵波束指向性。推导了阵元间距误差对测深结果产生的影响,采用聚焦波束形成技术,在小尺寸水池条件下开展校准实验研究。通过在水池中预先获得的方位波束角误差曲线,对多波束测深声呐外场实验数据进行了归位补偿,实现了多波束声呐基阵一体化自校准。实验结果表明:该方法能够保障多波束声呐的有效覆盖范围,具有较强的实用性和重要的工程应用价值与推广价值。     

猪肉新鲜度无损检测技术现状及发展方向

随着科学技术的不断发展,猪肉新鲜度无损检测技术不断向快速、无损、实时的方向发展．本文主要研究猪肉新鲜度无损检测方法的发展现状,包括近红外光谱检测技术、人工嗅觉和人工味觉检测技术、计算机视觉检测技术等检测技术,并着重讨论计算机视觉技术在猪肉新鲜度无损检测中的应用．最后,针对猪肉新鲜度无损检测现阶段存在的问题提出了多信息融合检测技术及其应用．     

高新技术与预应力空心板的发展

文章论述了预应力空心极过去的发展概况及近年来在引进、研究、应用高效节材钢材之下，预应力空心板的新发展以及将来如何利用高新技术成果推动预应力空心板技术达到一个更高水平．     

论透视图与透视轴测尺

鉴于绘制透视图的工作量大、作图复杂、若使用一种透视轴测尺进行绘制，则可使作图大大简化。本文首先应用画法几何方法，论证了透视坐标计算式，再进一步详细推导出透视轴测尺的计算式。     

研究生教育发展探索

本文根据研究生管理的实际经验，结合我院多年来研究生培养教育的基本情况，对学院今后研究生教育发展作了必要的研究和探讨。     

TSR激活技术

论述了ＴＳＲ程序的激活技术，并给出了汇编程序实例。     

建筑群全景透视变换

分析讨论了以圆柱面和圆锥面的全景透视的计算机绘制问题，导出了相应的坐标变换式。按本文方法用计算机可消除图形畸变，画出具有真实感的建筑群全景透视图和鸟瞰全景透视图。     

CAD技术在矿山的应用

文章介绍了计算机辅助设计技术（ＣＡＤ）在矿山的应用情况，并指出了ＣＡＤ应用的发展趋势。     

红外测试技术应用

介绍利用红外线非接触在线测量分析物质中某种成分含量仪器的测试原理及反射式测试仪器结构原理，讨论了仪器研制过程中的技术问题和红外光谱的适用范围。     

造纸法烟草薄片制造工艺的研究

对造纸法烟草薄片的原料及制造工艺进行了研究，结果表明：以烟叶复烤及卷烟生产过程中产生的烟梗、碎烟片及烟末等“废弃物”为主要原料，配以少量的“骨架”纤维原料，经抽提、磨解、成型及回填等工序处理，可以制得各项技术性能指标达到预期目标的合格烟草薄片。试制的烟草薄片经切丝、配料及卷制后卷烟的总粒相物和焦油含量较纸，优于辊压法薄片。     

声波测井技术综述

声波测井技术是一种发展最快和应用最广泛的现代测井方法之一。本文基于国内外声波测井技术的发展现状,综合评述了声波测井方法、技术及声波测井仪,归纳了各种不同声波测井技术的特点、应用范围及在实际应用中优势和缺点,总结了当前国内声波测井资料处理中出现的新方法,并分析了当前我国声波测井发展所面对的困难及存在的差距,并对声波测井的发展趋势进行展望。