基于软件观测器的无刷直流电机控制策略研究和实验

论文提出了一种基于软件观测器实现无刷直流电机的正弦波控制的策略。在无刷直流电机正弦波控制系统中,需要准确的检测电机的位置和速度,但仅仅依靠电机自带的霍尔传感器无法获得电机位置和转速的精确值。论文提出的软件观测器以无刷直流电机自带的开关型霍尔传感器输出信号为参考,通过软件对电机模型进行重构,从而计算出精确的电机转角和电机速度的观测值,实现无刷直流电机的正弦波控制。实验结果表明,该策略有效地提高了无刷直流电机控制系统的性能。     

永磁同步电动机伺服系统及其控制策略

通过介绍正弦波永磁同步电动机伺服系统,分析基于DSP的交流伺服系统的功能,并基于交流电机矢量变换控制理论探讨了正弦波永磁同步电动机主要的伺服控制策略。     

方波电源电机研究

本文主要阐明方波电源电机输出力矩比正弦波电源电机输出力矩大的机理和实践应用效果,给出了方波电源的实现方法,并指出方波电源电机具有一定推广应用价值。     

基于电压SVPWM的三相步进电机细分驱动技术

提出基于DSP的电压SVPWM技术,获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹,在步进电机内形成圆形旋转磁场,使其各相电流接近正弦波。利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件,实现了步进电机的高精度细分驱动。     

永磁同步电机低频谐波电流对电磁噪声影响

为研究永磁同步电机(PMSM)中低频谐波电流对电磁噪声的影响,通过ANSYS Maxwell电磁仿真软件,计算正弦波电流源及含五次和七次低频谐波电流源产生的电磁力,同时分析定子组件各阶模态;利用LMS Virtual Lab声学仿真软件分析对比正弦波电流源及含五次和七次低频谐波电流源2种激励下电机产生的电磁噪声。仿真结果表明,五次和七次低频谐波电流的加入增大了电机4倍和6倍电流基波频率处的电磁噪声。     

轮毂电机转矩脉动抑制的正弦驱动系统设计及实现

基于不对称规则采样算法的原理,设计了轮毂电机转矩脉动抑制的正弦驱动系统。利用主控单元MC9S08DZ60的电机控制专用通道产生双电机所需的两组三相正弦脉宽调制波,并根据霍尔位置传感器所提供的电机转子位置和速度信息,实时调整正弦波的幅值与周期以保证系统具有优良的动态性能。实验结果表明,该系统能够有效地抑制电磁转矩脉动,实现了电机的平稳运转,满足超微型电动车轮毂电机低转矩脉动的要求,验证了上述设计方法的正确性和实效性。     

变频调速异步电机负载特性检测研究

变频电机正以优越的性能和显著的节能效果得到了广泛的推广和应用。通过对比普通异步电机的负载特性检测方法,介绍了在变频器供电和正弦波供电两种电源方式下,对变频异步电机进行空载、堵转和负载试验,从而对电机的负载特性检测进行研究。试验表明,恒转矩启动时,变频电机工作状态良好,而在高频运行时,电机的效率和转矩性能都受到较大的影响。     

电能质量与谐波测量技术讲座：第三讲 谐波的测量和控制

基波和谐波 在线性负载两端施加正弦波电压时,电流也是相同频率的正弦波;但在非线性负载上施加正弦波电压时,将引起谐波。非线性负载与线性负载的比率越高,谐波过载的可能性越大。即使线性负载和非线性负载分布在许多分支电路上,也不能假定谐波的影响会有所降低。导致的谐波问题往往是单个非线性负载的累积效应。 谐波可以用次数、幅值和相序来分类。不同幅值、不同相序的谐波对配电系统的影响也不一样,但是,都会导致配电盘、电机、变压器和负载本身的过热,甚至烧毁。     

混合式步进电机空间矢量PWM逆变器死区补偿策略

针对步进电机传统开环控制运行效果欠佳的问题,结合矢量控制算法对两相混合式步进电机进行控制,通过逆变器产生正弦波电流对电机进行驱动。由于步进电机气隙磁场畸变和PWM逆变器的死区效应,使步进电机的运行电流掺杂大量谐波,低速工作时尤为严重。为了改善电机低速运行性能、抑制谐波干扰,结合混合式步进电机矢量控制的电流环进行优化,通过自适应线性神经网络（ADALINE）算法将谐波进行提取与抑制,然后进行电流方向判断,对逆变器的输出进行补偿。实验证明,所提出的补偿策略能够有效抑制两相PWM逆变器的电流谐波,改善波形、降低电机低速运行的转矩脉动。     

耐高温精密交流伺服电机BLS系列

BLS系列为长形三相永磁同步电机,采用正弦波控制模式,该系列电机具有以下特点：完整的产品范围：可选择220V系列或400V系列,堵转转矩从036Nm～82Nm,如有需要可扩展到220Nm;     

异步电机模型Matlab仿真

用Matlab／Simulink搭建异步电机模型，将SPWM波代替正弦电压源并且构建SPWM仿真模型，仿真结果表明，三角波频率越高，电流波越圆滑，越接近正弦波，验证了正弦电压源下模型的正确性。     

三轮全自动车辙仪中步进电机的控制

为了提高车辙测试的自动化程度,在进行车辙试验时方便地控制测试小车的行程,用步进电机驱动小车代替传统的曲柄连杆机构驱动;步进电机为五相混合式,环行分配和功率放大为自制的集成式五相混合式驱动电源;电机的加减速采用平滑的正弦曲线,满足电机的起动频率和运行频率,减少了系统的冲击。     

用于纺机储纬器的专用变频器的研究

给出了基于AT89C2 0 5 1单片微控制器的专用变频器软硬件设计方案。该专用变频器具有硬件简单、体积小、性能价格比高等特点 ,已成功地应用于纺机储纬器的交流电机驱动中。     

基于SVPWM控制的无刷直流电机的建模与仿真

针对传统无刷直流电机（BLDCM）控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。     

一种信号合成电路的设计与实现

主要设计一种能够合成指定波形的信号波形发生电路,电路基于傅里叶合成,通过产生不同频率的正弦信号,将这些信号处理后送入加法电路可合成所需信号。主要由方波产生模块产生方波,分频与滤波模块对所得方波分频并滤成正弦波,放大模块对所得正弦波幅值进行调节,移相模块调整各频率正弦波相位,最终通过信号合成模块合成所需波形。     

低频正弦波形发生器仿真与设计

利用核磁共振方法勘查地下水就是利用一个铺在地面上的线圈发射并接受NMR信号，线圈中需通入某一谐振频率(拉莫尔频率即氢质子在地磁场中的旋进频率)的正弦波作为激发源。欲获得合适的正弦波，分析了谐振电路的频率特性，对低频正弦波形发生器进行仿真，得到相应的仿真结果，从而设计了实际发射电路，并通过室内实验获得与仿真电路一致的结果，解决了将直流电源能量转化为交流能量发射的实际需要。该正弦波形发生器优点在于发射波形没有衰减，且发射电流持续时间可调节。     

电感电压部分补偿交流功率法测量磁心损耗研究

磁性元件作为功率变换器的重要组成部分,其磁心损耗的精确测量对磁性元件的优化具有重要意义。为了提高传统双绕组交流功率法测量高频激磁磁心损耗的测量精度,本文详细分析电感电压补偿交流功率法的测量原理及其误差来源,基于电感电压补偿交流功率法在非完全补偿的情况下测量高阻抗角磁性元件磁心损耗时误差仍很大的问题,本文提出了电感电压部分补偿交流功率法精确测量任意波形激励下的磁性元件磁心损耗。最后建立测量平台,在非完全补偿条件下,该方法测量50 kHz正弦波激磁的金属磁粉芯磁心损耗的最大相对误差为13.54%,50 kHz矩形波激磁的金属磁粉芯磁心损耗的最大相对误差为9.8%,实验验证该方法可精确测量正弦波激磁和方波激磁的高阻抗角金属磁粉芯的磁心损耗。     

基于DSP的三相混合式步进电机的SVPWM控制

提出了基于DSP的三相混合式步进电机电压空间矢量SVPWM控制方法。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及Clarke、Park变换,使绕组中电流在细分控制下得到了较好的电流正弦波形,实现恒转矩控制。实验结果表明,SVPWM控制系统极大的降低了步进电机低频振荡现象,改善了高速运行时的力矩特性。     

基于MSP430的智能测量表设计

基于MSP430设计了智能多功能测量表,由主控芯片、信号发生电路、液晶显示电路、键盘输入电路等测量电路组成,实现了对直流/交流电压、电阻、电容以及晶体三极管放大倍数的多量程测量功能和频率可调正弦波/方波的输出功能。经测试,系统可以完成指定的测量输出任务,具有测量精度理想、交互界面友好等优点。     

A type of inverter power supply based on harmonic elimination PWM control

In order to output sine wave with small degree of distortion and improve stability,a type of inverter power supply is designed based on harmonic elimination pulse-width modulation(PWM)control.The rectifier and filter are added to input circuit of the inverter.Single-phrase full-bridge inverter performs the function of converting direct current into alternating current(DC/AC).In the control circuit,single chip micyoco(SCM)AT89C2051 is used for main control chip to accomplish the hardware design of the control system.A given value of output frequency of the inverter is input in the way of coding.According to the output frequency code which is read,SCM AT89C2051 defined harmonic elimination PWM control data which will be selected.Through internal timing control,the switches are switched under this provision of PWM control data.Then the driving signals of the switches in the inverter are output from I/O of SCM AT89C2051 to realize harmonic elimination PWM control.The results show that adding Newton homotopic algorithm of harmonic elimination PWM control to corresponding software of the control system can make the quality of output voltage of the inverter higher and it will have broad application prospects.