自动化仓库(AS/RS)系统的petri网建模与研究

提出了一种实时控制的 petri 网(RCPN)模型,该模型通过对库所和变迁分别引入传输端口信息作为其属性来实现.基于此 petri 网模型,对自动化立体仓库输送系统运行过程的调度问题进行研究,建立了一种典型立体仓库输送系统的实时控制的 petri 网模型,并且对系统死锁进行了研究.     

探讨新一代配电网自动化及管理系统的设计和实现

本文在对配电网自动化及管理系统结构分析基础上,结合其自动化运行及管理中存在的问题,对新一代配电网自动化及管理系统的设计实现进行研究分析。     

基于CX_super visor平台的自动化仓库管理系统CSCD

随着仓智能化仓储系统的发展,自动化仓库已经广泛应用到物流、货物存储中,因此有必要针对自动化物流仓储设计一种在计算机上专用的管理系统。经研究,采用SQL server数据库作为数据存储媒介,OMRON公司的上位机组态平台CX_supervisor平台作为系统开发平台,使用VB脚本语言与SQL语言等工具可实现管理系统狗头范围查询:管理员查询、时间查询、货物批次查询,以及基于机器视觉的条码精确查询,也可对数据库中的记录进行新增、修改、删除等操作。该查询系统使自动化仓库的仓储系统更加智能化和信息化,节约了人力物力成本。     

自动化仓库系统运行的优化控制

以一个典型的自动化仓库为例,根据其运行特点,提出运行控制的优化准则,分析确定仓库系统控制的优化控制数学模型,并运用有关原理,提出仓库巷道堆垛机及出入库系统货箱运行的优化控制程序。     

具有AGV和AS/RS的装配线物流系统分析

阐述了具有自动导引车(AGV)和自动存取系统(AS／RS)的物流系统的工作流程，建立了该类物流系统的排队网络模型，分析了系统的性能与系统设计参数之间的关系，为设计具有AGV和AS／RS的复杂物流系统提供依据。     

彭瑜:新一代自动化的明灯(下篇)

突破,而非渐进式 放眼整个工业领域,目前在工业自动化行业和汽车、电信这些大的行业正在为分布式自动化创建参考架构,甚至在创建特定的解决方案.为迎接数字化转型的挑战,这些新创项目具有许多共同的特点:要求大规模部署长生命周期的远程管理软件,在工业软件的开发、部署和维护方面,以及所有类型的硬件(包括嵌入式设备)方面都有所突破,而不是渐进式的改进.     

彭瑜:新一代自动化的明灯(上篇)

史无前例的反向斗争 自动化孤岛,是如何形成的? 在上世纪60年代末和70年代初出现的PLC和DCS一经问世,立即获得了离散制造行业和流程行业普遍的认可和接受,在全球范围内得到迅速推广,而且几十年来一直雄踞工业自动化市场的主流,难以被其他技术系统撼动.     

随机订单驱动的集中式和分散式AS/RS建模及仿真

为了分析集中式和分散式自动存取系统与订单结构的适配性,在同时满足作业类型随机、订单时间随机和品规随机(作业储位随机)的条件下,通过分析设备运动轨迹、设备运动时间模型、作业时间构成及多作业间的时序关系,为两种系统建立作业时间模型;调整货架结构和订单密度两个参数,借助MATLAB仿真,研究货架结构和订单密度与两系统的适配性;构建作业效率和成本的系统评价多目标模型,并求得非劣解;结果表明,货架列数增加越多,分散式系统的并行作业效益越明显;随着订单密度的降低,分散式系统的并行作业效益也逐渐减弱;在长方形货架、订单密度较高情况下,分散式系统优于集中式系统;当考虑效率和成本双因素评价时,货架列数为100,层数为9层的分散式系统的优势最明显。     

自动仓库的检测与控制

控制与检测系统是自动仓库的重要组成部分。本文介绍作者自行研制开发的、用于板材FMS自动仓库的控制与检测系统之性能及特点。该系统为新型的四循环编码系统,是可靠的、简单的、扩张性好的认址系统,对自动化仓库的开发和研制具有重要意义。     

基于CX＿super visor平台的自动化仓库管理系统

随着仓智能化仓储系统的发展,自动化仓库已经广泛应用到物流、货物存储中,因此有必要针对自动化物流仓储设计一种在计算机上专用的管理系统。经研究,采用SQL server数据库作为数据存储媒介,OMRON公司的上位机组态平台CX_supervisor平台作为系统开发平台,使用VB脚本语言与SQL语言等工具可实现管理系统狗头范围查询:管理员查询、时间查询、货物批次查询,以及基于机器视觉的条码精确查询,也可对数据库中的记录进行新增、修改、删除等操作。该查询系统使自动化仓库的仓储系统更加智能化和信息化,节约了人力物力成本。     

基于服务的AS/RS管理与控制系统的开发

自动化立体仓库是集物料搬运和仓储科学为一体的一门综合科学技术工程,由于它具有节省劳动力,作业迅速准确,提高保管效率,降低物流费用等优越性,因此受到了广泛的重视。为了能提高自动化立体仓库出入库作业的效率,实现自动化立体仓库管理和控制系统(WMCS)高可靠、易扩展、可复用的目标,提出了基于面向服务体系(SOA)架构的WMCS框架模型。在实际工程应用中表明,该模型有效的解决了库位分配、作业任务调度、仓储设备故障诊断等影响出入库作业效率问题,降低了企业的开发和后期维护成本。     

基于遗传退火算法的AS/RS货位分配问题求解

作为自动化立体仓库出入库作业的起点,货位分配对立体仓库的性能和效率都有着重要的影响,文章在分析立体仓库作业特点的基础上,运用遗传退火算法求解优化模型,并基于MATLAB对优化算法进行了实验仿真验证,结果显示,遗传退火算法对解决货位优化分配问题是有效可行的.     

基于控制元结构的自动化仓库实时监控程序的设计

讨论了一种基于控制元结构的自动化立体仓库实时监控程序的设计原理和方法,该方法有较大的灵活性和通用性,仅需对该程序的配置数据文件进行修改就可以正确地运行于新仓库中,实际运行证明该设计切实可行。     

现代化港口油码头自动化计量、控制、管理系统的发展探讨

详细介绍国内外港口油码头计量与控制系统的现状及发展趋势和现代化港口油码头自动计量、监控与管理系统的构成与设想。指出港口油码头生产设备和工艺的现代化及计算机控制管理技术是港口油码头现代化的必要条件。     

自动化仓库控制中心与AGV间的无线通讯技术

在自动化仓库的实际运行中,有大量的信息需要在物流工作站与低层设备及地面站控制设备之间进行交换,如监控系统向AGVS发出目标地址、作业命令,使之能够沿规定的导引路线行驶。但实现多任务操作时,需合理地优化分配任务,以达到效率最高。所有这些都需要通过AGV与上位机之间的通讯实现,其通讯方式有无线和有线2种,本着重讨论车载无线通讯的硬件和软件设计,以实现自动化仓库之间信息传送,为其提供简单、高效、可靠的无线通讯手段。     

基于物联网(IOT)技术的热量表自动化生产管理系统

在分析现有自动化生产管理系统的基础上,设计了一个基于物联网(IOT)技术的热量表自动化生产管理系统方案,详细介绍了该方案的软件系统原理、系统结构、系统功能。     

车辆检测系统测试仓库的安全联锁控制设计

在车辆检测系统的过程中,会通过电子感应加速器发射出2~7.5MeV的高能射线,为保障实验人员的自身安全,设计了车辆检测系统测试仓库安全联锁控制系统。基于测试仓库的构造特点,阐述了该安全联锁系统的硬件实现及基于PLC的控制电路设计。实现了仓库东西两侧门开关到位的装置联锁、剂量测量装置联锁、巡更系统联锁3个功能,最大限度地保护相关人员的安全,提高了实验仓库的安全性。     

AS／RS堆垛机调度数学模型的建立及遗传算法的实现

在假定约束松弛条件下,对自动化立体仓库堆垛机调度过程中出库数量大于入库数量的情况进行了深入的研究,建立了数学模型,并依据数学模型设计了遗传算法,通过MATLAB仿真验证了算法的可行性。     

一种自动化磁粉检测系统的研制

随着大型承压特种设备应用的逐渐普及,对设备的无损检测技术提出了更高要求.传统的磁粉检测技术需要人工进行探伤作业,针对大型承压特种设备的检测,往往需要设置辅助检测设施.对于设备内部焊缝检测,由于大型承压类特种设备承载介质有毒有害,且内部采光条件也十分恶劣,因此对大型承压特种设备实施传统的磁粉检测给探伤人员带来了较大的挑战...     

PCB板焊接机自动化控制改造的研制

采用PIC单片机改造焊机,在单片机中烧入程序,控制x和z2个步进电机的运动,完成焊机原来由手工操作到自动化工作的改造,通过采用抗干扰措施,工作可靠,性能稳定。