步进电机细分调速驱动方案研究

针对步进电机在轨道机车上的应用,设计了三种不同的步进电机细分调速控制驱动系统。即振荡器、环行分配器驱动方案,单片机斩波恒流驱动和单片机直流电压控制的驱动方案,以解决目前国产轨道机车速度控制的一些弊端,进而提高轨道机车的性能。根据目前步进电机在我国铁路轨道机车上的实际应用情况,分析总结出一套最合适的方案,即振荡器、环行分配器驱动方案。该方案经济合理,到目前为止,已在多台机车上运行,现场使用情况良好,并得到了用户的一致好评。     

基于单片机的步进电机细分驱动系统的研究

步进电机通过细分驱动系统来减小步距角,从而增加电机运行的平稳性,尽量减小或者消除步进电机低频振荡,降低噪声,显著改善其动态性能,增加控制的灵活性等,从而满足某些高精密定位、精密加工等方面的要求.本文主要探讨单片机在步进电机细分驱动系统中的应用.     

步进电机细分驱动电磁转矩分析

步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点,采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能.步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定.为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响,推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式.通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时电磁转矩、总有效转矩及总有效转矩的方差的比较分析,得出了细分驱动可使步进电机总有效电磁转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增大等结论,细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性,克服步进电机运行时的共振现象.研究结果表明步进电机细分驱动能够有效地克服低频振荡、高频失步等缺点,扩大了步进电机的应用范围,具有实际应用价值.     

船用仪表用步进电机细分驱动的实现

介绍了一种基于组合电阻式步进电机细分驱动的原理,并给出用该方法实现的船用柴油机状态监控仪表.仪表实现了对船用柴油机的转速、机油压力、机油温度、冷却水温度、电瓶电压等参数进行实时显示监控的功能.设计采用软硬件相结合的驱动方法,既保障了系统的可靠性,又降低了仪表成本.     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

基于单片机的一种步进电机全数字任意细分及驱动方法

在大功率步进电机应用中实现连续多倍细分和直接对交流２２０Ｖ的高压、大功率驱动不多见。根据大功率步进电机的应用特点和使用单位对控制器性能的要求,为了提高步进电机的分辨率和运行可靠稳定,我们曾提出一种简单、有效的全数字式步进电机细分方法及其实现原理,并研...     

步进电机细分驱动在喷膜机中的应用

现在已有专用的步进电机细分驱动器，但是对于一些小型产品，采用专用的细分驱动器将会增加成本，这里以四细分驱动在喷膜机中的应用为例，介绍了一种用软件实现步进电机细分驱动的方法，该方法在喷膜机中取得了良好的效果。     

基于单片机的智能步进电机细分驱动器设计

目前混合式步进电机已经广泛作用于各种自控场合，为了适应不同的电机和驱动电路，本文提出一种较为通用的智能驱动模块解决方案，使用单片机实现脉冲分配、软件PWM和智能监测功能。充分利用了单片控制器的处理能力，既降低了驱动器成本，简化了电路设计和器件选择，同时方便参数的修改。     

基于ATmega128的步进电机细分驱动技术

本文根据合成电流矢量恒幅均匀旋转法,利用AVR高档8位单片机ATmega128的16位PWM模块产生双PWM信号,结合双全桥功率驱动芯片L298N来实现二相混合式步进电机的细分驱动,给出了细分驱动的硬件设计原理图以及相应的软件控制流程图。实验结果表明:该细分驱动器具有控制精度高、低频运行平滑度稳定、并且根据具体应用场合要求有细分数可调等特点。     

基于FPGA的新型步进电机驱动系统

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路.一个A3972外加一个CPU即可实现步进电机的微步距驱动,本文用VHDL语言对FPGA进行编程仿真,产生A3972芯片所需的驱动脉冲时序,达到对步进电机的控制,简化了步进电机控制的实现.     

两相混合式步进电机细分驱动器研制

讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构,并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节,对步进电机相电流进行"阶梯化"正弦波控制,使步进电机相电流接近正弦波,改善了步进电机的运行工况。     

基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计

介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF003步进电机驱动,性能良好。     

基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计

在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用丌,GA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合.     

仪表用步进电机驱动方式的研究

主要介绍步进电机式车载组合仪表驱动控制技术。依据步进电机的细分驱动原理,对三种驱动控制技术进行分析和实验,得出了控制方法的各自特点,对设计步进电机式仪表有借鉴作用。     

高稳定度步进电机驱动电路设计

介绍了一种采用细分技术的高精度、高稳定度的步进电机驱动电路，其以EPROM与FPGA为核心器件构成环形分配器，采用升频启动，电机根据升频曲线从启动状态平稳地过渡到工作状态。实验结果表明，电机按该驱动方案工作时，可以获得很高的周期稳定性。     

步进电机宽调速多细分控制系统研究

针对步进电机的低速振荡和高速电流畸变现象,研究了步进电机驱动方式,提出了细分驱动和上下桥同时斩波的方法,设计了步进电机驱动系统。系统基于CPLD,结合了D/A转换器和单相全桥变换电路,主要分为控制电路、功率驱动电路、保护电路等,实现了宽调速多细分控制。最后,分别测试了整步和细分时步进电机的低速牵出转矩特性,以及不同斩波方式下的高速电流波形,通过实验结果的对比,验证了分析结果。     

高性能步进电机驱动芯片组PBL3771/PBM3960及应用

详尽介绍了步进电机恒流驱动芯片组ＰＢＬ３７７１／ＰＢＭ３９６０的原理和应用电路     

精密控制系统中步进电机的电细分技术研究

采用具有电细分的步进电机驱动技术可实现精密控制系统中高精度的位移。基于单片机的直流电压控制的电细分驱动技术,避免了绕组互感带来的误差,提高了细分精度。实验表明,当采用精密丝杆机构、螺距为1mm、步进电机步距角为1.8°、实现128细分时,可调整组件每步位置移动为0.04滋m,最大误差为15%,均方误差为3.9%。