共查询到16条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
基于线性化反馈的异步电动机自适应解耦控制 总被引:3,自引:0,他引:3
根据异步电动机转子电阻和负载转矩随运行工况而变化的事实,拟应用微分几何多输入、多输出线性化解耦控制理论和模型参考自适应理论,研究提高电动机鲁棒性能的控制策略。最终得到磁链和转速动态解耦的2个二阶子系统。仿真结果表明,该控制策略能够有效解决系统内部参数的摄动和外部参数的扰动影响,系统控制鲁棒性高。 相似文献
2.
基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制 总被引:35,自引:11,他引:35
异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统,该文应用直接反馈线性化理论,通过对输出方程的简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了异步电动机系统的输入输出线性化,对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究,保证了控制系统的稳定性,同时,系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统,实现了二者的动态完全解耦,仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。 相似文献
3.
4.
磁悬浮电动机的状态反馈线性化控制 总被引:19,自引:7,他引:12
借助电磁场的有限元计算建立了磁悬浮电动机的数学模型,针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,设计出非线性控制器,经过该控制器的补偿,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。仿真表明,系统具有良好的静、动态性能。应用高磁场稀土钕铁硼永磁铁推力轴承,实现转子的轴向稳定。 相似文献
5.
基于非线性自适应控制的异步电动机的锁相环控制 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性解耦控制的基础上,对感应电动机采用锁相环速度控制,并用一种更适于电动机控制的采样-保持鉴相器,由于直接建立了相差Δθ与频率f的关系,使系统的动态特性及控制精度分析更精确,推导出了交流锁相调速系统的人锁条件,针对电动机参数的不确知性,采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,保证了速度和磁链调节的解耦控制,使系统的精确速度控制具有一定的鲁 相似文献
6.
矢量控制系统是异步电动机非线性解耦控制的一类实现 总被引:6,自引:1,他引:6
本文首先论述,在任意旋转座标系中,通过线性变换和线性反馈,可以把非线性多变量的逆变器一异步电动机系统分解为转速,转子磁链相位三个线性单变量的子系统,从而实现异步电机的解耦控制和精确线性化。经分析后证明,在静止两相座示系下,非线性解解耦控制就是磁链反馈型矢量控制;而在按磁场定向的旋转两相座标系下,就是转差型矢控制。从面表明,矢量控制系统电异步电动机非线性解耦控制的一类实现。 相似文献
7.
交流电机输入输出自适应解耦控制 总被引:6,自引:0,他引:6
输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制 ,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统。考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动 ,采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响。仿真结果表明该控制具有较好的静态与动态性能 ,并呈现出较好的鲁棒性。 相似文献
8.
异步电动机的动态解耦控制 总被引:10,自引:1,他引:9
简述了异步电动机的动态解耦方法,回顾了前馈解耦控制,重点讨论了内模控制解耦方法及交叉解耦方法,分析表明,内模解耦控制方案和交叉耦合解耦控制方案有一定的内在联系,且对电机参数变化都具有较强的鲁棒笥。 相似文献
9.
10.
异步电动机解耦控制策略综述 总被引:9,自引:0,他引:9
矢量变换后异步电动机数学模型中还存在M轴和T轴间的交叉电势的耦合作用,影响调速系统的控制性能。分析了目前主要的交叉耦合电势解耦方法及解耦控制原理和特点,重点讨论了源于化工过程控制的内模解耦方法。该方法具有对模型精度要求低、电机参数变化基本不影响解耦效果的特点,是一种值得推广的解耦新方法。 相似文献
11.
12.
13.
14.
交流电力弹簧(ACES)可有效抑制由高渗透率可再生能源发电引起的交流微电网有功功率波动,但ACES是典型的强耦合、非线性对象,而依赖于模型局部线性化的传统矢量控制难以实现存在不确性扰动情形下的宽范围功率精确控制.为此,文中提出一种基于鲁棒扰动观测器的ACES反馈线性化解耦控制方法.针对ACES的强耦合特性,构建了ACES两输入/两输出李导数仿射模型,设计了解耦矩阵,解耦矩阵与ACES耦合模型联合观测,可等效为全解耦的dq两相电流积分器,简化控制器设计.针对ACES的非线性特性,采用精确反馈线性化控制方法,设计状态变换矩阵,反馈线性化控制律与ACES非线性模型联合观测,可等效为完全线性化对象,采用简单线性控制,即可实现期望功率轨迹准确跟踪与系统全局渐进稳定运行.针对参数摄动影响精确反馈线性化控制性能的问题,设计了形式简单的鲁棒扰动观测器,消除不确性扰动对精确反馈线性化控制跟踪性能的影响.基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于dSPACE的实验结果表明所提方法具有结构简单、动态性能好、稳定域宽、鲁棒性强的特点. 相似文献
15.
矢量变换后异步电动机数学模型中还存在M轴和T轴间的交叉电势的耦合作用,影响调速系统的控制性能.分析了目前主要的交叉耦合电势解耦方法及解耦控制原理和特点,重点讨论了源于化工过程控制的内模解耦方法.该方法具有对模型精度要求低、电机参数变化基本不影响解耦效果的特点,是一种值得推广的解耦新方法. 相似文献